Многосвязная система автоматического регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетоких Социалистических РеспубликЗавиаимое от авт. свидетельства М 1, Кл, б 05 Ь 11/51330416/18-2 Заявлено 11.1 У.1 Иомитет по деламизобретеиий и открытипри Совете МинистровСССР ио итет УДК 621.503,3(088,8) опубликовано 07,11,1972. Ьюллетец та опуоликовация описания 21.1 Ъ.197 Авторыизооретеция. Коробцов и Ю оехал явитель МНОГОСВЯЗНАЯ СИСТЕМА АВ РЕГУЛИРОВАТИЧЕСКОГО с присоединением заявки Ль 1Изобретение относится к системам автоматического регулирования или управления,имеющим некоторое, большее единицы, количество регулируемых параметров. Такие системы объединены под общим названием многомерных многосвязных систем автоматического управления.Известные многомерные системы автоматического управления имеют свою системуавтоматического регулирования по каждомурегулируемому параметру и содержат регуляторы с исполнительньми элементами и измерители регулируемых параметров,Вследствие взаимосвязанности параметровреального объекта управления на эти системынакладываются ограничения в виде корректирующих связей через измерительные элементы или через управление,Входные сигналы, как полезные так и помехи, могут быть детерминированными илцслучайными. В случае детерминированныхсигналов можно вычислить эффект их воздействия на систему, а затем выбрать корректирующие связи таким образом, чтобы скомпенсировать сигнал помехи и получить управляющее воздействие, сохраняющее определенные соотношения между регулируемымипараметрами и обеспечивающее экстремумпоказателя качества данной системы. Дляслучайных сигналов, даже при известных за конах распределения, количество корректирующих связей и их сложность значительно воз.растают, что ведет к снижению надежности системы. При достаточно большом количестве регулируемых параметров сложность настолько велика, что система практически не работает.Цель изобретения - разработка структуры системы автоматического управления, позволяющей сохранить показатель качества неизменным даже ири наличии случайных помех, воздействующих на систему, повышение надежности системы.Это достигается тем, что в системе дополнительно установлены суммирующие устройства, соединенные через трехпозиционные пороговые устройства сравнения попарно между собой в первый многосвязный контур, а выходы пороговых устройств сравнения образуют второй аналогичныйконтур, узловые точки которого связаны с соответствующими входами исполнительных элементов. Г 1 ри этом вы. ходы исполнительных элементов через соответствующие датчики регулируемых параметров соединены с соответствующими суммирующими устройствами.1.1 а чертеже показана многомерная система регулирования четырех параметров, но их количество может быть любым, в зависимости от количества и функциональных взаимосвя.зей параметров объекта, подлежащего регулированию.Система представляет собой многосвязный контур, образованный трехпозиционными пороговыми устройствами 1 сравнения, связывающими попарно точки а - г суммирующих устройств, в которые подаются сигналы от управляющего устройства 2, задающего закон регулирования, и от устройств 3, измеряющих величины параметров объекта, подлежащих регулированию, В качестве устройств сравнения могут быть использованы любые элементы, имеющие два выхода, не связанных гальванически с входом, таких, что, при превышении напряжения на одном из входов над другим на величину порога, появляется сигнал на одном из выходов (условно называе. мом +1), в обратном случае на втором ( - 1), а при равенстве напряжений на входах на обоих выходах сигнал отсутствует (0), Таким пороговым устройством сравнения может служить, например, двухобмоточное поляризованное реле с центральным положением якоря, Выходы пороговых устройств образуют второй замкнутый многосвязный контур, аналогичный первому. Узловые точки а - г этого контура подключены к входам автономных систем 4 автоматического управления регулирования, каждая из которых проводит регулирование по одному из параметров объекта 5,Работает система следующим образом, С управляющего устройства 2 вручную, автоматически или непрерывно в режиме слежения на узловые точки а - г суммирующих устройств первого многосвязного контура задаются требуемые значения параметров, подлежащих регулированию, фактические величины параметров замеряются на объекте б в точках А - Г и подаются на соответствующие точки этого же контура. Если, например, в точке а имеется разница между измеренным фактическим значением параметра и требуемым, задаваемым управляющим устройст 3313674вом 2, и эта разница превышает порог срабатывания сравнивающего устройства, на соответствующем выходе устройства, включенном во второй многосвязный конт р, появляется сигнал, приложенный к узловой точке а. Лв.тономная система регулирования, связанная с узловой точкой а, отрабатывает ошибку до тех пор, пока разница в величине параметра, измеренного в точке А и заданного управляю 1 О щим устройством, не будет меньше порогасрабатывания сравнивающего устройства, Этот же эффект наблюдается при случайном отклонении параметров в какой-лицо из гочек А - Г, где они измеряются от значений параметров остальных точек.Таким образом, система обладает свойством самостабилизации. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет довольно простыми средствами уменьшить рассогласование между установившимися значениями параметров, измеряемых и регулируемых в различных точках ооъекта.Прсдмет изобретенияМногосвязная система автоматическогорегулирования, содержащая датчики регулируемых параметров, пороговые устройства сравнения и исполнительные элементы, от.шчаюсцаяся тем, что, с целью увеличения надежности, в псй установлены суммирующие устройства, соединенные между собои через трехпознционные пороговые устройства сравнения попарно в первый хгногосвязный контур, а выходы пороговых устройств сравнения соединены во второй аналогичный контур, узловые точки которого соединены с соответст.вующими входами исполнительны.; элементов, выходы которых через соответствующие датчики регулируемых параметров соединены с соответствующими суммирующими устройствами,331367 Составитель А. Лащеведактор Грузова Текред Л. Богданова Корректор Л, Царькова Загорская типографи Заказ 1553ЦНИИПИ Комитета Изд. М 308 Тираж 44делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раугпская наб., д. 4(5 Подписноете Министров СССР