Устройство для регулирования объектов tf; atn-fij-гцу-с,;: с

Союз Советских Социалистических Республикявлено 26,Х.1970 ( 1609355/18-24 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Мииистров СССРбликовано 14.111.1972. Бюллетень10 ДК 621.616.71(088,8) ата опубликования описания 20.17.19 АвторыизобретенияЗаявитель А. П. Ренгач и Е, А. Никиф зненский филиал научно-исследовательского по комплексной автоматизации в нефтян промышленностироектного института и химической СТРОЙСТВ Я РЕГУЛ ИР АПАЗДЫВА Н ИЯ ОБЪЕКТО М системы регул но надежны. - устранение э енин быстродей с присоединением заявкиПриоритет Изобретение относится к системам автоматического регулирования объектов с запаздыванием и может быть применено в различныхобластях промышленности,Известны системы автоматического регулирования объектов с запаздыванием, в обратную связь которых включено в качестве регулятора оптимальное управляющее устройство,состоящее из формирователя управляющеговоздействие и усилительного элемента. Системы содержат также регулирующий орган,соединенный с объектом, выход которого подключен ко входам нелинейного элемента идинамического компенсатора. Выходы последних соединены со входами ключевого устройства, выход которого через второе ключевоеустройство, соединенное с элементом временной задержки, подключен к элементу запоминания помехи.Однако такие ирования 20сложны и недостаточЦель изобретения тих недостатков при сохран ствия системы.Предлагаемое устройство отличается тем,что оно содержит сумматор, два дополнительных ключа, соединенные со входами сумматора, третий дополнительный ключ, соединенныйс выходом сумматора и входом регулирующего органа, блок запоминания, а также умно- жители, датчик зоны линейности, вычислитель длительности импульса и вычислитель коэффициента усиления, подключенные к выходу элеменга запоминания помехи и первому входу первого дополнительного ключа. Причем вход второго дополнительного ключа связан с выходом умножителя, выход третьего дополкительного ключа подключен к блоку запоминания, связанному с датчиком зоны линейности. Выход последнего соединен со входом вычислителя коэффициента усиления, выход которого подключен ко входу умножителя и ко входу вычислителя длительности импульса, соединенного со входом второго ключа, со входом элемента временной задержки и со вгорыми входами трех дополнительных ключей.Блок-схема устройства представлена на чертеже, где обозначено: 1 - объект, 2 - динамический компенсатор, 3, 4 - ключи, б - элемент запоминания помехи, б - датчик зоны линейности, 7 - вычислитель коэффициента усиления, 8 - вычислитель длительности импульса, 9 - умножитель, 10, 11 - дополнительные ключи, 12 - сумматор, 1 З - регулирующий орган, 14 - дополнительный ключ, 15 - блок запоминания, 1 б - нелинейный элемент и 17 - элемент временной задержки.332429 Редакт 8 Подписноеий и открытийРд. 4,5 Типограф пр. Сапунова,Устройство работает следующим образом, Пусть сигнал с выхода объекта 1 не превосходит заданного значения. При этом ключ 4 и дополнительные ключи 11 и 14 открыты, а ключ 3 и дополнительный ключ 10 закрыты. При превышении выходным сигналом объекта 1 заданного значения система начинает работать. При этом сигнал с нелинейного элемента 1 б открывает ключ 3, и сигнал с динамического компенсатора 2 через открытый ключ 4 подается на элемент запоминания помехи 5 и одновременно на датчик зоны линейности б, вычислитель коэффициента усиления 7, вычислитель длительности импульса 8 и умножитель 9. Датчик зоны линейности б выдает сигнал бамако=1 - 1,; 1 пРи отРицательном сигнале с объекта 1 и У акс=1 г при положи телыном сигнале с объекта 1,где 1. - максимально возможное компенсирующее воздействие; Е; - величина, характеризующая положение регулирующего органа 13, поданная с блока запоминания 15 положения регулирующего органа. Вычислитель коэффициента усиления 7 вырабатывает сигнал, поступающий в вычислитель длительности импульса 8 и умножитель 9. Импульс с вычислителя длительности импульса 8 закрывает ключ 4 и ключи 11, 14 и открывает ключ 10, через который сигнал поступает на сумматор 12 и затем на регулирующий орган 13. По окончании действия импульса ключ 10 закрывается, а ключи 11 и 14 открываются. При этом на регулирующий орган 13 и блок запоминания 15 подается новое значение, характеризующее положение регулирующего органа 13. Через время, характеризующее переходный процесс регулирования, срабатывает элемент временной задержки 17 и открывает ключ 4. Если выходная величина объекта вошла в зону ограничений, ключ 3 закрывается и система находится в равновесии при разомкнутой обратной связи, если не вошла, то опе рация по вычислению длительности импульсаи компенсирующего воздействия повторяется. Предмет изобретения 15 Устройство для регулирования объектов с запаздыванием, содержащее регулирующий орган, соединенный с объектом, выход которого подключен ко входам нелинейного элемента и динамического компенсатора, выходы кото рых соединены со входами первого ключа, выход которого через второй ключ, соединенный с элементом временной задержки, подключен к элементу запоминания помехи, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности 25 и улучшения динамических качеств устройства, оно содержит сумматор, два дополнительных ключа, соединенные со входами сумматора, третий дополнительный ключ, соедиценный с выходом сумматора и входом регу- зО лирующего органа, блок запоминания, а также умножитель, датчик зоны линейности, вычислитель длительности импульса и вычислитель коэффициента усиления, подключенные к выходу элемента запоминания помехи и первому входу первого дополнительного ключа, причем вход второго дополнительного ключа связан с выходом умножителя, выход третьего дополнительного ключа подключен ко входу умножителя и ко входу вычислителя длительности импульса, соединенному со входом второго ключа, со входом элемента временной задержки и со вторыми входами трех дополнительных ключей. Составитель 3, Маркова. Утехина Техред Е, Борисова Корректор Е. Усова каз 1021/11 Изд. М 354 Тираж 4 НИИПИ Комитета по делам изобретепри Совете Министров СССМосква, Ж, Раушскаи наб.,