Управляющий каскад электронной следящейсистемы

Союз Советских Социалистических РеспуоликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 06,17.1970 (И 1424304 18-24)с присоединением заявкиПриоритет М. Кл. б 05 Ь 11/1 омитет по двл оСретвний и аткрытири Совете МинистровСССР10УДК 621,503.33(088972 Опубликова 14.11 2. Бюллете Дата опубликования описания 20.11 Авторыизобретения Л, Алексеев, П. В, Выдренков и М, М. Мит Заявитель УПРАВЛЯЮЩИЙ КАСКАД ЭЛЕКТРОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЪсторы; 10 -- резистор; напряжение гнала поисват; 17 - анзисторный ос си пентоде,генераия,т,е. разряд- предна- тязадаюенерат а ант предсгде 1е; 2 -Изобретение отн ится к области автоматики, а именно к стемам автоматическогоуправления.Известны управляющие каскады для электронных следящих систем, содержащие источник сигнала поиска, генератор пилообразногонапряжения с транзитронным возбуждением,выполненный на пентоде, и катодный повторитель, работающий в режиме поиска какгенераторы, а в режиме автосопровождения 10как интегрирующие усилители,Недостатком известных управляющих каскадов является недостаточная надежность ихработы при переходе от режима генерирования к режиму интегрирования из-за наличия 15транзитронного эффекта в режиме интегрирования и при переходе от генерирования кинтегрированию.Целью изобретения является устранениеэтого недостатка. 20Эта цель достигается тем, что управляющийкаскад содержит усилитель и транзисторныйключ, коллектор которого соединен с антидинаторной сеткой пентода, эмиттер - общейшиной, а база - с выходом усилителя, вход 25которого подключен к источнику сигналапоиска.На чертеже тавлена схема управляющего каскада, - генератор, выполненный на пентод катодный повторитель; 30 8, 4 - конденсаторы; 5 - 9 - рези реле; 11 - контакты реле; 12 18 - выходное напряжение; 14 - сигнала ошибки; 15 - источник си ка; 16 - импульс команды Зах транзисторный ключ; 18 - тр усилитель; 19 - 21 - резисторы.Управляющий каскад собран на включенном по схеме одноламповог тора линейно подающего напряже выполняющем функции усилителя ной лампы, Катодный повторитель значен для ускоренного заряда вре щего конденсатора 3.Положительная обратная связь в ре осуществляется от экранной сетк 1 динатронную через конденсатор 4. Режим генерации устанавливается управляющим напряжением источника сигнала поиска 15, которое в положительной полярности через нормально замкнутые контакты 1 реле 1 О и резистор 5 подается на управляющую сетку пентода. Это же напряжение через резисторный дел пель на резисторах 19, 20 подается на базу транзисторного усилителя 18, который управляет работой транзисторного ключа 17.Прп захвате обьекта на управляющпкаскад подается команда Захват.Корректор Л. Царькова Техред Е. Борисова Редактор В, Левятов Изд.354 Тираж 448 Подписное Заказ 1021/10 Типография, пр, Сапунова, 2 3При автосопровождении на вход каскада подается напряжение сигнала ошибки 14. Выходное напряжение управляющего каскада 18 снимается с нагрузки катодного повторителя 2.Работает схема следующим образом, В режиме генерации на вход управляющего каскада подается положительное управляющее напряжение с источника сигнала 15, которое совместно с элементами управляющего каскада определяет период пилообразного напряжения. Транзисторный усилитель 18 открыт, и отрицательное напряжение его коллектора закрывает транзисторный ключ 17, что обеспечивает нормальный режим генерации. При переходе в режим интегрирования, когда сканирующий элемент следящей системы находит на объект поиска, управляющее напряжение поиска уменьшается по величине и меняет свою полярность. В этом случае крутизна пилообразного напряжения поиска управляющего каскада уменьшается и появившийся сигнал ошибки проходит на управляющий каскад, замыкая контур следящей системы. Все это способствует плавному захвату следящей системой появившегося объекта.В дальнейшем срабатывает по команде Захват реле 10 и своими контактами 11 отключает управляющее напряжение поиска от упр авляющего каскада.Начинается процесс сопровождения объекта, Пентод работает как интегрирующий усилитель, однако при наличии положительной обратной связи между экранной и антидинатронной сетками появляется возможность возникновения тразитронного эффекта, который вызывает отрицательный перепад напряжения на антидинатронной сетке. При этом пентод запирается по аноду и управляющий каскад из рабочего режима усиления переходит в режим генерации,Следящая система переходит в режим по иска.Для исключения возможности возникновения транзитронного эффекта в режиме интегрирования вводятся транзисторный ключ 17 и транзисторный усилитель 18, В этом режи ме усилитель 18 закрывается за счет изменения полярности управляющего напряжения поиска. Напряжение на коллекторе усилите.ля 18 увеличивается, что вызывает насыщение транзистора 17, При этом антидинатронная 15 сетка принимает потенциал корпуса, и транзисторный эффект исключается. Такое состояние поддерживается в течение всего времени сопровождения объекта.Таким образом, в режиме интегрирования 20 при любом входном воздействии от источника сигнала ошибки исключаются произвольные скачки выходного напряжения управляющего каскада. Предмет изобретенияУправляющий каскад электронной следяшей системы, содержащий источник сигнала поиска и генератор пилообразного напряжения с транзитронным возбуждением, выполненные на пентоде и соединенный с катодным повторителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он содержит усилитель и транзисторный ключ, коллектор которого соединен с антидинатронной сеткой пентода, эмиттер - с общей шиной, а база - с выходом усилителя, вход которого подключен к источнику сигнала поиска,