В птбфоед ehgiefi

Совоз СоввесвойСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10.111.1972 ( 1757493/25-27) М, Кл. В 211 131 ОВ 251 5/00: присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийПриоритетОпубликовано 30.Х 1,1973. Бюллетень48Дата опубликования описания 16.1 Ч.1974 УДК 621.7.077(088.8) Авторыизобретения В, Г. Миронов, А, А, Колупаев, Б. А. Евдашов, Я. Я, Черноморец,И. Я. Литт, О. И. Нюнько и В, А. Головлев Ижевский механический институтЗаявитель ВП 1 Б ф" " 3 с 1 11 1411КОВОЧНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при создании средств механизации и автоматизации.Известен ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку с установленными на ней рамой хобота, механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, шарнирно соединенным с верхней и нижней частями рамы тягами, и силовым цилиндром осевого перемещения хобота.С целью упрощения конструкции манипулятора механизм разгрузки выполнен в виде двух криволинейных рычагов, каждый из которых шарнирно соединен одним концом с корпусом тележки, а другим с одной из тяг механизма разгрузки, при этом между рычагами соосно хоботу установлен связанный с ним силовой цилиндр, а один из рычагов соединен через упругий элемент с силовым цилиндром осевого перемещения хобота.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.Манипулятор состоит из тележки 1, хобота 2, цилиндра 3 подъема, соединенного через рычаги 4 и амортизационные тяги 5 с обоймой хобота 6, на которой установлен механизм вращения 7 клещей, связанный через зубчатую передачу с корпусом 8. Корпус с размещенными в нем клещами 9 и механизмом 10 зажима расположен внутри обоймы хобота 6 и имеет возможность вращаться.5 Верхние 11 и нижние 12 тяги шарнирно соединены с обоймой хобота и с механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде рычагов 13 и 14, которые имеют возможность качаться относительно 10 осей 15 и 16, монтированных в тележке, Между рычагами 13 и 14, которые при качании могут входить друг в друга, установлен гидроцилиндр 17. С рычагом 13 связан через пружины 18 и 19 шток 20 гидроцилиндра осе вой подачи хобота 21, шарнирно закрепленного на тележке 1, для перемещения которой используется механизм 22, Питание всех механизмов осуществляется от гидростанции 23.Поковка зажимается с помощью клещей 9 20 и механизма 10 зажима. Механизм 7 вращения устанавливает поковку в нужное угловое положение, а цилиндр 3 подъема придает ей нужное положение по высоте, Для быстрого осевого перемещения поковки гидроцилиндр 25 21 смещает через рычаги 13 - 14 и тяги 11 -12 хобот 2 с поковкой относительно тележки.В момент зажатия поковки в бойках кузнечного агрегата хобот останавливается, а те4087 О 2 Предмет изобретения Составитель А. Смирнов Корректор О. Усова Техред Л. Богданова Редактор Л. Ксенофонтова Заказ 851/9 Изд. М 1115 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, М-З 5, Раугиская наб., д. 4(5Типография, пр, Сапунова, 2 лежка продолжает равномерное движение. Далее цикл повторяется.Осевые удары, возникающие при ковке, воспринимаются пружинами 18 и 19. При осевом смещении хобота 2 рычаги 13 и 14 качаются вместе с гидроцилиндром 17, на котором осуществляется силовое замыкание от составляющей опрокидывающего момента хобота 2 с клещами 9 и поковкой относительно точки подвеса обоймы хоботов. Наклон или угловой подъем хобота 2 с поковкой осуществляется подачей масла под давлением в соответствующую полость гидроцилиндра 17. Сопротивление осевому перемещению хобота 2, определяемое только величиной сопротивления в опорах рычагов 13 и 14 и амортизированных тяг 5, составляет небольшую величину. Ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку с установленными на ней ра мой хобота, механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, шарнирно соединенным с верхней и нижней частями рамы тягами, и силовым цилиндром осевого перемещения хобота, отличающийся тем, что, 10 с цель 1 о упрощения конструкции манипулятора, механизм разгрузки выполнен в виде двух криволинейных рычагов, каждый из которых шарнирно соединен одним концом с корпусом тележки, а другим с одной из тяг 15 механизма разгрузки, при этом между рычагами соосно хоботу установлен связанный с ними силовой цилиндр, а один из рычагов соединен через упругий элемент с силовым цилиндром осевого перемещения хобота.