Подлокотник шпагового манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И"Е И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ 405704 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ свидетельства- 1 ( 1719014/25-8) исимое от М. Кл. В 251 13/04 аявлецо 23 ем заявки-сисоедин остдарстеенныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий риорите ДК 62-514(088 8 5,Х.1973. Бюллетень45ания описания 4.%.1974 Опубликовано Дата опублико, С. Савельев, Н. Ф. Ко явитель ТНИК О облениям ,назначен- специальИзооретение относится к приспоск шпагсвым манипуляторам, предным для дистанционной работы вных камерах, шкафах и боксах,При работе манипулятором за защитой создается большое цеудооство в том, что при вдвижении его внутрь бокса прсисходит опрокидывание манипулятора в и:аровой опоре из-за смещения центра тяжести нли при переносе груза, вследствие чего возникает ссльшая,нагрузка на кисть оператора и часто для удержания манипулятора в нужном положении приходится псмогать, другой рукой, Особенно это ощущается при больших длинах шпаговых манипуляторов (2 - 2,5 д) и еще, когда конструкция манипулятора имеет пс кинематике качания кисти и инструмента, все это создает дополнительные элементы неустойчивости манипулятора при работе однойн предплечий порте, Одна- еприемлемы пагового маэкспл атат утомляекорпусе ма га с ложем,рукои.Известны подлокотники дляприменяемые в медицине и транскс эти подлокотники жесткие и 1для манипуляторов .и захватов.Предлагаемый подлокотник шнипулятора обладает лучшимиционными качествами и снижаемость оператора.Со стороны операторской наннпулятора поранится лепкая штан ГОВОГО МАНИПУЛЯТОР позволяющая во время работы перенести нагрузки от опрокидывания манипулятора в шаровой опоре на предплечье руки оператора.Для возможности варьирования кистевымзвеном (рукояткой управления) манипулятора(прц наличии качания кисти) штанга соединена с ложем посредством скользящего ползуна и царциров таким образом, что ложевместе с предплечьем оператора может1 с скользить вдоль осн штанги подлокотника ипозорачиваться относительно ползуна вовзаимно перпендикулярных ,плоскостях,На фиг, 1 показан описываемый подлокотник, общий вид; на фиг. 2 - крепление под 15 локотника к манипулятору.Подлокотник содержит штангу 1 с крепежной полувтулкой 2. На конце штанги понаправляющим скользит ползун 3, шарнирносвязанный с ложем 4, Предплечье оператора20 к ложу прижимается хомутом 5 при помощикачающегося винта б и гайки 7. Штанга наманипуляторе 8 крепится с помощью полувтулки 9,На корпусе шпа 1 гового манипулятора под 25 лскотцик жестко закрепляется с помощьюполувтулок 2 и 9 и подгоняется хомутом 5(винтом б и гайкой 7) по,руке. При варьировании рукояткой управления манипулятора,предплечье в ложе. перемещается вместе сзс ползуцсм по штанге и одновременно повораПодписиоССР Заказ 24ЦН Изд.211 Тираж 780ПИ Государственного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патен чивается вместе с ложем относительно осей А, В и С шарниров, выбирая удобное для работы положение. Предмет изобретенияПодлокотник шпагового манипулятора, содержащий штангу, хомут и ложе под предплечье, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и снижеция утомляемости оператора, ложе снабжено механизмом осевого перемещения, например 5 нотзуном, установленным ца штацге,и шаркирно связанным с ложем,
СмотретьЗаявка
1719014
Авторы изобретени витель
И. С. Савельев, Н. Ф. Костин, Н. Н. Бакаютов, Г. П. Васин
МПК / Метки
МПК: B25J 13/04
Метки: манипулятора, подлокотник, шпагового
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-405704-podlokotnik-shpagovogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подлокотник шпагового манипулятора</a>
Сустав манипулятора
Номер патента: 428935
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Васильев, Черваков, Шабаршов, Ядыкин
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, сустав
...подобными суставами, не испытывающими демпфирующего воздействия оператора. пулятора и улучшить динамическую точно ь системы управления манипулятора.На чертеже показана кинематическая схема сустава манипулятора,На неподвижном звене 1 сустава установлен двигатель 2 привода, передающий движенйе подвижному звену 3 через зубчатые шестерню 4, колесо 5 и сдающее звено б с демпфером 7 в нем. Демпфер 7 связан с одной стороны шарниром 8 с подвижным звеном 3, а с другой стороны через шарнир 9 и тягу 10 с зубчатым колесом 5.При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, передается через шестерню 4, колесо б, тягу 10 и сдающее звено б на звено 3. Звено д поворачивается относительно звена 1....
Гидравлический манипулятор
Номер патента: 1042990
Опубликовано: 23.09.1983
МПК: B25J 3/00
Метки: гидравлический, манипулятор
...а гидравлические связи выполнены из электроизоляционного материала, при этом пластинысвязаны с источником электрического напряжения.На чертеже схематично изображен предлагаемый манипулятор.Манипулятор состоит из управляющегомеханизма 1, исполнительного механизма 402 с рабочими гидроцилиндрами соответственно 3 и 4.Герметичная проходка 5 с разделительными гидроцилиндрами 6 и поршнями 7 установлена в перегородке (не показана) между операторским перемещением и рабочей 2зоной. Управляющий 1 и исполнительный 2 механизмы соединяются с проходкой 5 трубопроводом 8 и 9, при этом трубопроводы выполнены из электроизоляционного материала. К пластинам 10 подается напряжение от исто 11 ника элекрического напряжения (не показан).Полость...
Сустав манипулятора
Номер патента: 844271
Опубликовано: 07.07.1981
Автор: Горбунов
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, сустав
...звена 8. Диск 18 расположен наоси 10 и одновременно,в указанной полости 12, заполненной электрореологическойжидкостью, За втулкой,11 расположенашайба 14, соединенная с электродом 15для создания электрического поля междудиском и шайбой 14. В корпусе звена 1 расположена втулка 1 б,с полостью 17, такжезаполненной электрореологической жидкостью, В стенке корпуса звена 1 ввернутапробка 18 пз изоляционного материала свмонтированнь 1 м в нее электродом 1 б.Работа сустава осуществляется следующим образом.844271 При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, передается через редуктор 3, шестерни 7 и 9 подвижному звену 8. Звено 8 поворачивается относительно звена 1. Подключенные к источнику...
Манипулятор ковочных вальцов
Номер патента: 871956
Опубликовано: 15.10.1981
Авторы: Каржан, Ротшильд, Уразов
МПК: B21H 9/00
Метки: вальцов, ковочных, манипулятор
...не показа"но) заготовка 46 подается в зажимныеклещи 22. От командоаппарата подающего транспортера (на чертеже не показано) подается команда на распределитель энергоносителя (на чертежене показано) о подаче его в поршневую42 полость силового цилиндра 23 длязажима заготовки 46. Под действием Оэнергоносителя шток 24 с вилкой 25перемещаются влево, и через ось 28,действуя на тяги 29 клещей 22, зажимают заготовку. Производится вальцовка заготовки 46 в 1.-ом ручье. Каретки 17 с удерживающим устройством эа счет сил трения между заготовкой 46 и инструментом 47 в это время перемещаются в среднее положение. С окончанием вальцовки выключается муфта главного привода, валки останавливаются, и манипулятор перемещается на позицию 2-го ручья....
Манипулятор ковочных вальцов
Номер патента: 935189
Опубликовано: 15.06.1982
Авторы: Анисимов, Батищев, Зайцев, Каржан, Уразов
МПК: B21H 9/00
Метки: вальцов, ковочных, манипулятор
...33 силового цилиндра 34 и взаимодействующая зубчатым колесом 35. Зубчатое колесо 35 установлено на валу 36, смонтированным на подшипниках 37 и 38. Вал 36 скреплен с несущей втулкой 28, на которой выполнена вилка 39, связанная посредством пальца 40 с зажимными клещами 23. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении устройство для удержания заготовки манипулятора нахопится в переднем крайнем положении, а манипулятор на позиции 1-го ручья вальцов,при этом устройство для удержания заготовки уста шлено против транспортера подачи заготовки от нагревательной установки, Зажимные клещи 23 в разомкнутом положении, что осуществляется подачей энергоносителя в штоковую полость 41 рабочего цилиндрв 24. Из нагревательной установки...
Предыдущий патент: Устройство для маркировки торцов лесоматериалов
Следующий патент: Штамп для резки профилей
Случайный патент: Питатель для поштучной подачи листов целлюлозы в приемные вальцы резальной машины