Патенты с меткой «tfn”tp»
Вптб -г. 11 tfn”tp. -. 7 i
Номер патента: 406718
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B25J 13/02
...На чертеже изображен схват задающегооргана очувствленного дистанционно-копирующего манипулятора, состоящий из рукоятки 1 с разъемным корпусом, подвижной скобы 2 с упором 3, имеющей паз, в котором помеще- О и плоская пружина 4, выступающим концом3соединенная с фиксируемой частью 5 фиксатора 6, имеющего фиксирующий элемент 7. С подвижной скобой 2 соединен ротор 8 дат. чика угла, статор которого установлен в корпусе рукоятки 1, при этом в полости скобы установлен подпятник 9.Относительно рукоятки 1 оператор свободно перемещает подвижную скобу 2 при выключенном фиксаторе 6, не ощущая усилий сопротивления (кроме сил трения) в кинематических парах. Датчик угла 8, ротор которого связан со скобой 2, а статор с рукояткой 1, вырабатывает сигнал,...