Автооператор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 383568
Автор: Граничин
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 383568 Секта Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09,111,1967 ( 1141727/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23.Ч.1973, Бюллетень24Дата опубликования описания 8 Х 111:1973 Ы. Кл. В 23 ц 704 Комитет по делам изобретений и открытит при Совете Министров СССР, Д. Граиичи Заявител ВХОО П Е РАГО Изобретение предназначено для автоматической загрузки и разгрузки станков, встраиваемых в автоматические линии или отдельно устанавливаемых вне линии, и может найти применение при производстве деталей типа валов или стаканов.Известен автооператор с двухзахватным механизмом зажима заготовки и детали, содержащий поворотную штангу, на которой размещена державка с захватывающим органом, 10 кинематически связанным с приводным валом автооператора, причем в зависимости от цикла работы при сцеплении или расцеплении державки со штангой осуществлено их раздельное или совместное движение от одного 15 двигателя. Такое выполнение автооператора является сложным и ненадежным в работе.Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что его захватный орган выполнен в виде державки с двумя противопо ложно направленными призмами и прижимов, приводимых, например, от копира, причем призмы выполнены неподвижными.Такое выполнение автооператора позволяет упростить его конструкцию. 25На фиг. 1 изображен описываемый автооператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - цикл угловых положений авто- оператора.В корпусе 1,установленном натумбе 2, смон тирован поворотно-целительный механизм 8, в шпиндель 4 которого вставлена штанга 5, выполненная в виде возвратно-поступательного цилиндра. На штанге неподвижно установлена державка б с двухзахватным механизмом зажима 7. На державке закреплены жесткие захваты 8 и 9, между которыми крепятся призмы 10 и 11 для заготовки и детали. Ыежду захватами 8 и 9 на державке 6 расположены поворотные цилиндры 12 и 18, в проушинах которых шарнирно установлены прижимы 14. На валах 15 прижимов закреплены рычаги 16, взаимодействующие с копирами 17. Для установки захватов призм по оси линии центров станка механизм зажима снабжен системой угловой регулировки, состоящей из трех торцовых полумуфт 18.Цикл работы автооператора состоит из шести угловых положений. Вращение происходит в одном направлении. Каждый поворот составляет 60.Из исходного положения 1 автооператор с заготовкой 19 поворачивается к станку. При этом пустая призма, предназначенная для обработанной детали 20, оказывается у детали (положение 11). Прижим 14 прижимает деталь 20 к призме. Одновременно деталь разжимается в патроне станка 21. После этого штанга 5 с державкой б и двухзахватным механизмом зажима 7 перемещается в среднеепродольное положение (вправо), в котором происходит поворот из положения 11 в положение П 1 - деталь выносится с линии центров станка и заносится заготовка. Последующим продольным перемещением (влево) заготовка вносится в патрон, в котором опа зажимается. Прижим И отводится от заготовки,При повороте из положения 111 в положение 1 Ч происходит отвод призмы 10 от заготовки. Станок включается на обраоотку заготовки. Далее происходит поворот из положения 1 Ъ в положение Ъ и затем в положение И; штанга перемещается из рабочей зоны станка (вправо) для передачи детали на следующую операцию, После этого совершается поворот в исходное положение (1), и цикл загрузки и разгрузки станка повторяется.Предмет изобретения1, Автооператор, например, для загрузки иразгрузки станков деталями типа валов или стаканов с двухзахватным механизмом зажима заготовки и детали, установленным на штанге, отличающийся тем, что, с целью упро щения конструкции, его захватный орган выполнен в виде державки с двумя противоположно направленными призмами и прижимов, приводимых, например, от копира.2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, 15 что призмы закреплены неподвижно.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2177/12 Изд. ЦНИИПИ Комитета по делам Москв
СмотретьЗаявка
1141727
Н. Д. Граничин
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00
Метки: автооператор
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-383568-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>
Автооператор к токарному станку
Номер патента: 580085
Опубликовано: 15.11.1977
Авторы: Бондаренко, Долганов
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор, станку, токарному
...устаног.енные вместо задней бабки станка, и жестко св 5 Занн 1 е с этими направляющими магазин 4, снабженный отсекателем О, и лоток 6 на котором закреплен механизм 7 сброса. Отсекател мага зина кппематпчески связан с механизмом подачи и съема деталей посредством рычажного механизма 8.После обработки детали механизм 1 подается цилиндром 2 из положения, показанного на фиг. 1, влево, В конце хода механизма 1 рычаги 10 охватывает деталь 13, оправка 9, упираясь в шпиндель 14, утапливается в корпусе механизма, а распорное устройство 11, перемещаемое цилиндром 12, замыкает рычаги 10, которые при этом зажимают деталь. При обратном движении цилиндра 2 обработанная деталь снимается со шпинделя 14, оправка выдвигается и входит в отверстие детали,...
Автооператор для металлорежущих станков
Номер патента: 944866
Опубликовано: 23.07.1982
Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Лопатин
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор, металлорежущих, станков
...10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится в зацеплении со шлицами 21 входного вала 5 привода захватов-рука автооператора находится в верхнем положении, захваты 3 задвинуты в корпус 4 руки, рычаг 25 не воздействует на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе - инструментальная оправка зажата в шпинделе. 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 От двигателя 2 движение по общемуучастку кинематической цепи передается до червячного колеса 22 и далее разветвляется;а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки 6 качающийся толкатель 14 перемещается по дуге ОА постоянного радиуса К 1 кулачка 13 перемещения на пиноль-рейке нет;б) в цепи зажима-разжима...
Автооператор для металлорежущих станков
Номер патента: 1144844
Опубликовано: 15.03.1985
Авторы: Емельянов, Кнауэр, Костров, Суров
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор, металлорежущих, станков
...19.Кинематическая цепь привода автооператора содержит червячное колесо 22. Кинематическая цепь привода устройства зажима-разжима инструментальных оправок в шпинделе станка содержит кулачок 23 с качающимся толкателем 24, кинематически связанным с рычагом 25, закрепленным на корпусе 1 и имеющим возможность контакта с элементом 26 зажимного устройтолкателем 24, кинематически связанным с рычагом 27, закрепленным на корпусе 1 и имеющим возможность контакта с выталкивателем 28 инструментальных оправок из шпинделя.На кулачке 13 (фиг. 3) точка О - исходное положение на дуге постоянного радиуса К,; АВ - дуга угла подъема качающегося толкателя 14; ВС - дуга выстоя на радиусе й; СР - дуга опускания толкателя 14; РО - возврат в исходное...
Автооператор для металлорежущих станков
Номер патента: 541640
Опубликовано: 05.01.1977
Авторы: Гапонов, Загорский, Козырев
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор, металлорежущих, станков
...взаимодействует рабочий упор 9, закреппенный на основании автооператора, флажком 10, установленным с возможностью 5 горизонтального перемещейия, и двумя фиксаторами 11 и 12, выполненными в виде двух Г-сбразных ппанок, закреппенных на попзуне при помощи винтов 13 с возможностью продольного перемещения. На 10 основании закреплен упор 14, взаимодействующий с флажком 10 при нижнем. положении поцзуна.Автооператор работает спедующим образом. 1 бВ начальном положении подвижнойол зун 5 опущен вниз до упора в основание 1. флажок 10 под действием. упора 14 смещен вправо от оси основания О-образного паза 8 в положение 1, (см, фиг. 2). 20 фиксаторы 11 и 12 взаимодействуют с основанием и находятся в верхнем положении. Рабочий орган одной из штанг...
Автооператор для металлорежущих станков
Номер патента: 271249
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Гершкович, Красн, Петухов, Специальное
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор, металлорежущих, станков
...установленную на кулисе, поварачиваемой приводом вокруг оси, расположенной пер,пендикулярно штанге.Это обеспечивает осуществление подъема,опускания и поворота штанги от единого привода, 20Для получения прямолинейныхподъема и опускания штанги без еепараллельно оси штанги установленограничивающие поворот свободнопальца, 25На чертеже показан предлагаемый автоопеНа штанге 1 с захватами 2 закреплен перндикулярно ее оси палец 3. Штанга имеет зможность осевого перемещения и поворота вокруг своеи оси. Свободныи конец пальца входит в вилку 4, установленную шарнирно на кулисе 5, Кулиса закреплена на валу б, на другом конце которого посажено зубчатое колесо 7, входящее в зацепление с рейкой штока цилиндра 8.Палец прижимается к верхней части...
Предыдущий патент: Устройство для ориентации деталей типа
Следующий патент: Приспособление-спутник
Случайный патент: Бытовой воздухоочиститель