Номер патента: 350942

Авторы: Альтман, Мустафии, Ткаченко

ZIP архив

Текст

ЗБОИг ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства309127Заявлено 07.1.1971 ( 1609063/22-3)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 1,3.1 Х.1972, Бюллетень2Дата опубликования описания 20.1 Х.1972 М. Кл. Е 21 с 11/00В 251 9/00 Конитвт по авион изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 622.233.4(088.8) Авторыизобретения А. М. Ткаченко, К, Б, Мустафин и В. ф. Альтман Институт горного дела АН Казахской ССРЗаявитель ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области буровых работ и может быть применено при управлении манипулятором с автоподатчиком и рабочим органом в призабойном пространстве при использовании самоходного бурового агрегага на безрельсовом ходу,Из основного авт. св.309127 известно задающее устройство, состоящее из датчика, кожуха, движка, кривошипа с пальцем, толкателя, магазина с кулачками.Предлагаемое устройство отличается тем, что толкатель снабжен сместителем с подвижной направляющей, которая взаимодействуег с пальцем кривошипа, неподвижно закрепленным на валу датчика, Такое выполнение задающего устройства повышает точность установки манипулятора.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Датчик 1 неподвижно крепится к корпусу 2, Один конец кривошипа 8 жестко крепится на валу датчика 1, а другой конец при помощи пальца 4 входит в зацепление с направляющей 5, подвижно укрепленной на смесителе 6. Толкатель 7 через подшипник 8 постоянно прижимается к кулачку посредством витой пружины 9 шестерни 10, входящей в зацепление с гребенкой толкателя 7. Сместитель перемещается относительно толкателя с помощью винта 11. Направляющая 5 винтом 12 ловорачивается относительно своей оси, Кулачки 18 подвижно расположены в магазине 14, который одним концом укреплен на валу 15, а другим через вал 16 - на движке 17, который пе ремещается по вертикали винтом 18, приводимым в движение винтом 19 и червячной передачей 20.Нулевой кулачок 21 подвижно укрепленна валу 15 и фиксируется на нем. Проуши ны 22 и направляющая 28 жестко крепятся наплощадке 24, которая при помощи винта 25 перемещается по салазкам 26. Для перестановки автоподатчика на бурение 15 очередного щпура площадка 24 при помощивинта 25 перемещается по салазкам 26 до набегания подшипника 8 на вершину очередного кулачка, высота которого представляет собой модель координаты одного из шпуров. При 20 этом направляющая 5 вместе с толкателем 7смещается по вертикали и поворачивает кривошип 8 на требуемый угол.Для осуществления первого вида коррекции,т. е. изменения каждой запрограммированной 25 координаты шпура при помощи червячной передачи 20 и винта 18 смещают движок 17, который поворачивает магазин 14 с кулачками 18 вокруг вала 15.Для осуществления второго вида коррекции, 30 т. е, изменения каждой запрограммированной350942 Предмет изобретения Сос;авптслв А. Родионов Техред Л. Куклина Корректор Т. Миронова Редактор Т. Фадеева Заказ 3023/11 Изд. М 1276 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 координаты шпура в том числе и нулевой наодну и ту же величину винтом 11 передвигаютсместитель 6 по вертикали относительно толкателя 7. Для осуществления третьего вида коррекции при наклоне буровой каретки к горизочту направляющую б поворачивают относительно своей оси винтом 12,Задающее устройство по авт. св.309127, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки манипулятора, толкатель снабжен сместителем с подвижной направляющей, которая взаимодействует с пальцем кривошипа, неподвижно закрепленным на валу датчика.

Смотреть

Заявка

1609063

А. М. Ткаченко, К. Б. Мустафии, В. Ф. Альтман Институт горного дела Казахской ССР

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00, E21D 9/10

Метки: задающее

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-350942-zadayushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Задающее устройство</a>

Похожие патенты