Подвесной ковочный манипуля. «сесоюзиля baieluh-: u-: . i., . -.,; , -. -, v lt; -, ю, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУьоюз Советских Социалистических РеспубликЗаявлено 21.И 3,1970 (Ле 1463470/25-27) исоединением заявки М Приорите Намитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.7.077(088.3 3.1 Х.1972, Бюллетень М 2сии описания 16.Х.1972 публиковано ата опублик АвторызобретеиРя и В. 1. Казаров, Э. М. Воро линч ляховскии,аявите ОДВЕСНОЙ КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯГ 01 центральная ось коделе д.тормоз 6, предназнажатой в клещах заложении огносипель.1Изобретение относится к мехаиРз 11 ции кузнечно-штамповочиого производства.Известен подвесной ковочный манипулятор, содержащий корпус со смонтированными в ием приводными перемещаемыми клещами, сВР За и нъЙ с пОКР Ми нитя х 1 И, механизм р а вновешивания корпуса и крюк крана для подвески корпуса. Однако такой манипулятор имеет низкую производительность и не позволяет обеспечить автоматизацию процесса уравновешивания. С целью повышения производительности и облегчения процесса )равновепивания корпуса, механизм уравновешивания корпуса в предлагаемом манипуляторе выполнен в виде самотормозящегося приводного подвешенного на крюке крана редуктора с осью выходного нала, перекрещивающийся с продольной осью корпуса под углом 90", а каждая гибкая шть закреплена концами иа корпусе вдоль оси перемещения клещей и перекинута через закрепленную на каждом конце вала звездочку.На чертеже дана схема предлагаемого манипулятора.Сменные клещи 1 и силовой цилиндр 2, смонтированные на противоположных концах шпинделя 3, сидящего на опорах качения в корпусе 4, служат для захвата груза, Шток 5 цилиндра 2 проходит сквозь шпиндель и соединен с ручками клещеи, торых закреплена на шпиВ корпус вмонтирован ченный для фиксации за готовки в необходимом по ио корпуса 4. Иа крюке цехового крана смонтирован м- ханизмуравновешивания корпуса, выивлнси ный в виде самотормозящего редуктора , ведущй вал которого соединен через упруг 10 Муфту 3 С рЕВ.рСИВНЫМ ЭЛЕКТродВИГатеЛсм 1-1 а консольных концах ведомого вала, ось которого перекрещивается с продолы ой осью 15 корпуса под углом 90, жестко посажены двецепные звездочки 10, служащие для перемещения по ним гибких нитей 11, например цепси.Цепи через амортизаторы 12 шарнирно соединены с корпусом. Свободно сидящие на редук торе на консольно закрепленных пальцах 1 тролики 14 предотвращают соскакивание цепс 1 со звездочек. Управление манипулятором осуществляется с пульта 15, жестко связанного с корпусом.25 ЧанипулРтор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор виситна крюке крана горизонтально, Клещи разомкнуты, рабочая среда подана в цилиндровую полость цилсиндра 2, Электродвигатель 9 отз 0 ключен, тормоз 6 разжат, Краном подводят350550 Предмет изобретен и я Составители С. Пушипскаи Техред А. Камышникова Редактор Т. Баранова Корректор Е. Зимина Заказ 3511/7 Изд.1438 Типаж 406 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Рзушскзя аб., д. 415 Типография, пр. Сапунова, 2 манипулятор к заготовке, захватывают ее клещами и зажимают.При захвате заготовки плоскими губками клещей заготовка и манипулятор могут быть на разных уровнях, В этом случае корпус манипулятора наклоняют и захватывают заготов. ку. Уравцовешцвацце корпуса с заготовкой производится с пульта 15 включения двигателя 9, который через редуктор приводит во вращение звездочки, заставляющие перекатываться по ним цепи 11. После захвата заготовки и выравнивания корпуса кран перемещает манипулятор к рабочему месту-молоту, печи и т.д.Прц необходимости заготовку вместе с клещами вращают относительно продольной оси корпуса штурвалом, выполненным ца корпусе силового цилиндра 2, или фиксируют от проворота тормозом 6. Подвесной ковочпый манипулятор, содержащий корпус со смонтированными в цем прп водными перемегцаемымц клещами, связанныйс гибкими нитями, механизм уравновешивания корпуса и крюк крана для подвески корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и облегчеция авто матнзации процесса уравновешивания, механизм уравновешивания корпуса выполнен в виде са мотор мозящегося приводного подвешенного на крюке крана редуктора с осью выходного вала, перекрещивающейся с продоль цой осью корпуса под углом 90, а каждаягибкая нить закреплена концами ца корпусе вдоль оси перемещения клещей и перекинута через закрепленную на каждом конце вала звездочку,