Блицев
Устройство для вращения хобота манипулятора
Номер патента: 365201
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Блицев, Колупаев, Миронов
МПК: B21J 13/10, B21J 9/20
Метки: вращения, манипулятора, хобота
...необходимого угла ца задающемустройстве 9 вызывает возникновение напряжения рассогласования ца датчике 6 положе 2 т цця хобота, которос подастся ца анализирующее устройство 8 н усилитель 18 с фазоразлцчцтслем. При этом срабатывает электроптдравлцческпй золотник 10, ц гпдромотор 4 начинает вращаться в нужную сторону, Прц 30 разгоне гцдромотора датчик 7 вырабатывает)Й,к ":3. 1(с,"ддчсекд 10 (3)д)5)ен)(с 5 5 (дсес)Ь,Гд, 31 ол.)Г,)ГН 3 3 )е)335)353303 5)р "О, 35 нзпряжсцис, пропорц)303)ялыОс ско,)ости е)ращения, которое подастся в анализирующее устройство 8.3 зпряйен:)е 3)ассогсЗсояцц 1 ня датчике 6 прц отрзбт:е заданного угля уменьшается, 3) а цзпряжсцис на датчике 7 увеличивается. Прц равсцствс этих цапря)кений...
Устройство для подъема хобота кузнечного манипулятора
Номер патента: 351626
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Блицев, Гуменюк, Евдашов, Ижевский, Колупаев, Миронов, Охотников
МПК: B21J 13/10, B25J 15/04
Метки: кузнечного, манипулятора, подъема, хобота
...входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б....