Устройство для подъема хобота кузнечного манипулятора

Союз СооетсниходиалистичеониХРеспублин РЕТ У СВИДЕТЕЛЬС К АВТОРС вависимое от авт. свидете 2070(25-27) Заяв,Х.1970 (Ю соединением заявки ПриоритетОпубликовано 21.1 Х,1972,Комитет по деламосретеиий и отнрытири Совете 1 т 1 ииистровСССР ллетень та опубликования описания 26,1 Х.197 Авторы зобретения. Миронов, В. ПА. А Гуменюк, Б. А. Евдашов, В . Колупаев и А, Н. Охотников евский механический институт, Зябли Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ХОБОТА КУЗНЕЧНОГО МАН И П УЛ Я ТО РАка, напряжение подается через п усилитель в узел ми. Это устройст вает положение кое положение в обжатия поковки рассогласован редусмотрснньуправления г во автоматиче хобота и корзависимостибойка ми. я с которого и в системе дроцилиндраки поддержиректирует таот величины Сущность пзоб10 жом. Уст ойство сос ясняе пя Изобретение относится к области кузнечноштамповочного производства.Известно устройство для,подъема хобота кузнечного манипулятора, содержащее связанныерычагами с хоботом гидроцилиндры и электрогидравлическую систему управления с узлом управления гидроцилиндрами, Однако такое устройство не может автоматически поддержавать положение хобота и корректировать это положение в зависимости от величины обжатия поковки бойками.Предлагаемое устройство в отличие от известного снабжено узлом коррекции положения хобота и суммирующим блоком, встроенными последовательно в систему управления между предусмотренным:на бойке датчиком его положения и узлом управления гидроцилиндрами, а также датчиком положения хобота по высоте, выход которого соединен со входом суммирующего блока, Узел коррекции положения хобота содержит прибор контроля размеров поковкисвязанный с датчиком положения бойка, сумматор, запоминающий блок и преобразователь, причем один выход прибора контроля соединен со входом сумматора, а другой - с запоминающим блоком, выход последнего соединен со входом сумматора. Выход сумматора соединен со входом преобразователя, а выход последнего - со входом суммирующего блор топт нз хобота 1, несущегоклещевую головку 2, и двух гндроцилиндров 3, связанных с хоботом посредством рычагов 4. Каждый гндроцплиндр соединен тру бопроводом с узлом его управлениявыполненным в виде золотника 5, управляемого двумя соленоидами б и 7. С осью качания рычагов жестко соединен ссльсин-трансформатор 8, связанный с датчиком 9 положения 20 хобота по высоте.В систему управления между предусмотренным на бойке датчиком 10 его положения и узлом управления гидроцилнндрами последовательно встроены узел 11 коррекции по ложения хобота и суммирующий блок 12.Узел коррекции содержит связанный с датчиком положения бойка прибор И контроля размеров поковки, сумматор 14, запоминающий блок 15 и преобразователь 1 б. С прибо ром контроля электричеоки связана шина 17,5 1 О 15 Один выход прибора контроля соединен со входом сумматора, а другой - с запоминающим блоком, .выход последнего - со входом сумматора. Выход сумматора соединен со входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б. Золотник подает масло в ту или иную полость гидроцилиндра 8, опуская или поднимая хобот до заданной величины, при достижении которой напряжение рассогласования становится равным нулю, и устанавливается в нейтральное положение, перекрывая доступ жидкости ,в гидроцилиндры.После окончания раоочего осевого перемещения хобота при,включении оператором реверса одновременно подается по шине 17 в прибор 13 сигнал, который заносит информацию о толщине поковками в двоичном коде в сумматор 14, где она вычитается из первоначально заданной высоты поковки или полученной за предыдущий проход, которая хранится в запоминающем блоке 1 б, Результат вычитания, равный величине осадки поковки за данный пропуск, поступает в преобразователь 1 б, напряжение с выхода которого подается на суммирующий блок. Сигнал с суммирующего блока через усилитель 18 включает соленоид 7, который открывает золотник б, и хобот начинает опускаться. При опуго 25 зо 35 40 45 скании хобота поворачиваются ось качания рычагов и вместе с нею сельсип-трансформатор. На выходе сельсин-трансформатора появляется напряжение рассогласования, которое подается на суммирующий блок и компенсирует напряжение, поступающее с преобразователя 1 б. Хобот будет опускаться до тех пор, пока напряжение на,выходе суммирующего блока не будет равным нулю, т. е. пока не произойдет корректировка положения хобота; хобот опускается па величину, равную осадке, поковки за предыдущий проход,Предмет изобретения Устройство для подъема хооота кузнечного манипулятора, содержащее связанные рычагами с хоботом гидроцилиндры и электро- гидравлическую систему управления с узлом управления гидроцилиндрами, отличающееся тем, что, с целью автоматического поддержания положения хобота и корректировки этого положения в зависимости от величины обжатия поковки бойками, оно снабжено узлом коррекции положения хобота и суммирующим блоком, встроенными последовательно в систему управления между предусмотренным на бойке датчиком его положения и узлом управления гидроцилиндрами, а также датчиком, положения хобота по высоте, выход которого соединен со входом суммирующего блока, при этом узел коррекции содержит прибор контроля размеров ,поковки, связанный с дагчиком положения бойка, сумматор, запоминающий блок и преооразователь, причем один выход прибора контроля соединен со входом сумматора, а другой - с запоминающим блоком, выход последнего соединен со входом сумматора, выход которого соединен со входом преобразователя, а выход последнего соединен со,входом вышеупомянутого суммирующего блока, подающего напряжение рассогласования через предусмотренный,в системе усилитель в узел управления гидроцилиндрами.351626 Г1 Изд.1312 Тираж 406 елам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 320418ЦНИИПИ Комитет Подппсноте Министров ССС пография, пр. Сапунова,Составитель С. Пущинская Редактор Л. Жаворонкова Теред 3. Тараненко Корректор Л, Царькова