Ковочный манипуляторб; к-

Номер патента: 365201

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Блицев, Колупаев, Миронов

МПК: B21J 13/10, B21J 9/20

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...необходимого угла ца задающемустройстве 9 вызывает возникновение напряжения рассогласования ца датчике 6 положе 2 т цця хобота, которос подастся ца анализирующее устройство 8 н усилитель 18 с фазоразлцчцтслем. При этом срабатывает электроптдравлцческпй золотник 10, ц гпдромотор 4 начинает вращаться в нужную сторону, Прц 30 разгоне гцдромотора датчик 7 вырабатывает)Й,к ":3. 1(с,"ддчсекд 10 (3)д)5)ен)(с 5 5 (дсес)Ь,Гд, 31 ол.)Г,)ГН 3 3 )е)335)353303 5)р "О, 35 нзпряжсцис, пропорц)303)ялыОс ско,)ости е)ращения, которое подастся в анализирующее устройство 8.3 зпряйен:)е 3)ассогсЗсояцц 1 ня датчике 6 прц отрзбт:е заданного угля уменьшается, 3) а цзпряжсцис на датчике 7 увеличивается. Прц равсцствс этих цапря)кений...

Номер патента: 614875

Опубликовано: 15.07.1978

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, подвеска, хобота

...манипулятора,. На чертеже изображено описываемоеустройство,Подвеска хобота ковочного манипулетора содержит тяги 1, одни концы которых посредством осей качания 2 связаныс рамой манипулятора, а другие посредством подщипннковьк опор 3 и 4 связаныс корпусом хобота 5 манипулятора, Механизм регулировки положения хобота 5 выполнен в виде силового цилиндра, гильза 6 которого шарнирно соединена с осьюкачания 2, а шток 7 - е подвипяиковойопорой 3, и образует диагональ параллелограмма, Поршни 6 силового цилиндрасвободно сидят на штоке 7 с упором614875 в его наружные утолщенные части и расположены между торцевыми упорами 9 гильзы, Середина гильзы 6 гидравличес-; ки соединена с аккумулятором 10 через дроссель с обратным клапаном 11, При смещении...

Номер патента: 979012

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Березовский, Гопка, Гулин, Шаблий

МПК: B21J 13/10

Метки: высоты, изменения, ковочного, манипулятора, механизм, подъема, хобота

...распределитель 17и задиранием жидкости н поршневойи штоковой полостях цилиндра 13,При этом башмаки 15 тяги 11 упираются в опорную поверхность а. Давление н цилиндрах 3 должно обеспечивать создание усилия, превышающеговес хобота 2 с подвеской и поковкой.Режим подъема хобота.Подъем хобота 2 осуществляетсясоединением поршневой полости цилиндра 13 со сливом, штоковая полость вэто время свободно заполняется жид Окостью. Стойки 6 и 8 под действиемцилиндров 3 поворачивают рычаги 10и заставляют перемещаться тягу 11и связанный с ней ползун 12. Последостижения необходимой высоты хобо та 2 поршневая и штоковая полости цилиндра 13 запираются.Режим опускания хобота,Рабочая жидкость через дроссельраспределителя 17 сливается из поршневой полости...

Номер патента: 1038051

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Буйниченко, Левита, Панибратец, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...шток 10цилиндра возврата и корпус, цилиндра 10 останова,Магистралью .11,гидропневматйческий аккумулятор 12 сообщен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами13 и 14 с передней поршневой и задней штоковой полостями данного цилиндра. Задняя поршневая полость сообщена со сливом;Передняя и задняя полости гидроци" линдра 9 магистралями 15 и 16 непосредственно связаны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17 а через трехпозиционный электроуправ. ляемый гидрораспределитель 18-с открытым центром и заглушенным сливоми гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумулятором 12.Дозатор расхода - насос 17 - кинематически связан с неподвижно закрепленным на...

Номер патента: 1038052

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...элемент механизма вращения может быть выполнен в виде цилин дра, содержащего ступенчатый шток со свободно установленными на нем двумя поршнями, полость между которыми связана с источником регулируемого давле-нияе На фиг. 1 изображена схема механизмавращения; на фиг. 2 - сечение А-А нана фиг. 1,Механизм вращения содержит привод 501 в виде электродвигателя или гидромотора, соединенный последовательно с промежуточным редуктором 2, планетарнымредуктором 3, эубчатрй передачей 4 ихоботом 5 с клещами 6. Корпус 7 плане тарного редуктора 3 охвачен колодками,8 тормоза и установлен нв раме 9 хобота с возможностью вращения.,052 ъ Колодки 8 тормоза установлены нарычагах 10 шарнирно, а свми рычагипо одну сторону корпуса 7 сжимаютсяпружиной 11, в по...