ZIP архив

Текст

35056 О Согоз советских Социалистических Респуоликс присо гением заявкиПриоритетОпубликовано 13. Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР УДК 621,7,077(088.8 972. Вюллетсць Ъс 27 гсаиия 16.Х.197 та опубликования Авторы зобретеш А. Евдашов,Черенцова3. А. Головлев,И, Н 1 онько, Л.муровичческий институт аявител 1 ч к,ГЯ, 5 ОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР гата. После ос щсвой головкитцоситсльцо тсливается около це техиологи 1 сси ицсгрумсигов вовсе Л перемести посрсдсгвом в зоне техиологичсского агре вобождеция изделия из клс платформа поворачивается о лежки, и инструмент устанав обрабатываемого изделия в зо кого агрегата. Для установи ца требуемый уровень проти щается в вертикальной плоско механизма подъема хооота. Предмет изобретет 1. КовоВОратггугОней меха 1хобота, атем, что,него подьшарнирномеханизмротной плпротивовс2. Машчто, с целствлецияон шгаожвыполненПЕЧНОГО И 1 В. Г. Миронов, А. С, Барихи А. А, Колупаев, И. Я. ЛиттиФ.ЛИ кий ме,1Изобретение относится к области кузнечноштамиовочпого производства.Известен ковочный манипулятор, содержащий поворотную платформу со смонтированным ца исй механизмом переднего и заднего 5 подьсма хобота, а также противовес.Однако ироизводитечьность такого манипулятора невысока и неравномерна работа платформы.Предлагаемый манипулятор снабжен рыча гамп, шарнирно закрепленными соответственно ца механизме подьема хобота и поворотной платформе и связанными шарнирно с противовесом свободными концами, а также смоцтировашгыми на противовесе, выполненном в виде 15 рамы, захватами для кузнечного инструмента,11 а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор содержит поворотную платформу 1, установленную на раме тележки 2. 20 В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независимые друг от друга захваты 4 для кузнечных инструментов 5. Противовес шарнирно установлен ца рычагах 6 и 7, в свою очередь шарнирно закрепленных ца мехаштз. 25 ме 8 переднего подъема хобота 9 и поворотной платформе 1. В клещевой головке 10 зажимается обрабатываемое изделие.В процессе работы манипулятор выполняет необходимые операции, перемещая заготовку 30 чиый манипулятор, содержащггй по- платформу со смонтированным ца измом переднего и заднего подьема также протсивовес, от,ггагагогггггаая с целью разгрузки мехашгзма передема хобота, он снабжен рычагами,ЗаКрЕПЛС 1 ШЫМИ СООтнстетпс ццО Иа е переднего подъема хобота и повоатформе и связанными шарнирно с сом свободными концами.пулятор по п. 1, от,гичаогггггггся тем, ью обеспечения возможности осущсдополиительных ковочцых операций, ен смонтированными ца противовесе, гом в виде рамы, захватами для кузгструмента.Фи 2 2 Составитель С, Пущинская Текред А. Камышникова 1 зедактор Т. Баранова Корректор Е. Зимина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3511,8 Изд.1433 Тираж 40 б ПодписноеЦ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открызнй нри Совете Министров СССРМосква, )К, Раушская наб., д. 4(5

Смотреть

Заявка

1494125

В. Г. Миронов, А. С. Барихин, В. А. Головлеп, Б. А. Епдашов, А. А. Колупаев, И. Я. Литт, О. И. Нюнько, Л. П. Черенцова, Ф. Л. Хмурович, Ижевский механический институт

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипуляторб

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-350560-kovochnyjj-manipulyatorb-k.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Ковочный манипуляторб; к-</a>

Похожие патенты