402447

сеооюэ,эяпезеит,:о-:. "хон%о:;:, лб от э Л 0 и -и-й-А о ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04,Х 1.1971 ( 111525,25-2 М, Кл. В 231 с 37,0 В 251 1/Ос присоединением заявкиасударстненныи комитеСоввта Министров СССно делам изобретенийи открытий Приорите УДК 621,791,0(088.8) бликовано 19,Х.1973, Бюллетень4 Дата опубликования описания 4.11.197 вторыобретения М. Макаров, Н. К, Глобин, Б, Г, Зисельман, П В. Б. Ромашевский и Л. П, Карташов еро явитель ДЕТАЛ может передавать усилия зажима детали на более жесткий и массивный корпус стола. Это вынунсдает делать планшайбу более жесткой и тяжелой. Кроме того, планшайба и ее опоры не имеют защиты от теплового воздействия со стороны детали. Это тепловое воздействие особенно интенсивно прн сварке и наплавке сталей, требующих предварительного и сопутствующего подогрева для обеспечения качест ва сварного шва, что заставляет выполнятьпланшайбу полой и заводить в эту полость охлаждающую жидкость,Цель изобретения заключается в повышении 15 грузоподъемности, манипулятора при одновременном улучшении,качества сварки и наплав,ки, Цель достигается тем, что в предложенном устройстве наружная кольцевая опора выпо,тнена в виде двойного двухрядного упор ного подшипнтока качения, промежуточное,кольцо которого сделано плоским и жестко связано с планшайбой, а поверхность каждо:го свободного кольца, опирающаяся на осорпус стола, имеет выпуклую по всему периметру 25,кольца форму и расположена в ответной вогнутой формы, канавке в корпусе стола.На фиг. 1 изображен предложенный манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение по А - А на фиг. 2;30 на фиг, 4 - узел 1 в увеличенном масштабе. АН И ПУЛЯ ТОР ДЛЯ СВА Изобретение относится к ооласти сварки, а именно к,конструкции манипулятора для сварки,и наплавки тяжеловесных деталей.Известен:манипулятор для сварки и наплавки тяжеловесных деталей, содержащий поворотный стол, планшайбу, ось которой установлена в подшипнике, смонтированном в,корпусе стола, механизмы наклона стола и вращения планшайбы, а также наружную кольцевую опору, расположенную в корпусе стола тсонцентрично оси вращения планшайбы.Этот манипулятор обеспечивает сварку и наплавку тяжеловесных деталей. Однако, грузолодъемность его ограничена и недостаточно высоко качество сварки и наплавки. Недостаток известного манипулятора заключается в его ограниченной грузоподъемности, особенно при углах наклона стола, близких,к 90, вследствие неспособности наружной кольцевой опоры воспринимать усиления, отрывающие лланшайбу от корпуса стола, так как эти усилия полностью, передаются на относительно сла(бый подшипник центральной оси. Когда вес детали составляет 100 в 1 т этот недостаток ,усиливается тем, что в месте расположения наружной кольцевой опоры к планшайбе,прикладываются значительные деформирующие усилия со стороны механизмов, зажима детали. Так,как планшайба не имеет силового замыкания в наружной;кольцевой опоре, то она не НАПЛАВКИ ТЯЖЕЛОВЕСНСтанина манипулятора состоит из неподвижного основания 1 и устаповлешых на немдвух стоек 2 с подшипниковыми узлами 3, вкоторых на цапфах 4 омоььтирован корпус стола 5. В корпусе стола 5 расположена невращаюьцаяся ось 6 с радиальным подшипником7. На эточ подшипнььке установлена планшайба 8, опирающаяся на наруькььуьо кольцевуюопору, которая, выполнена в виде двойногодвухрядного упорного подшипника, качения.Промежуточное кольцо 9 выполнено плоскпми жестко соединено с планшайбой 8, а поверхность каждого свободного кольца 10 и 11, спирающаяся на корпус стола 5, имеет выпуклуюпо всему периметру кольца форму и расположена в ответной вогнутой формы канавке, выполненной в,корпусе стола, Шарики 12 заключены в сепараторы и расположены в беговыхдорожках радиусной формы.Привод вращения планшайбы 13 смонтирован на,корпусе стола 5 и привод во вращение пла,ншайбу 8, на которой закреплен зубчатый венец 14. Привод наклона стола состоит из электродвигателя 15, двух червячно-винтовых редукторов 16, двух винтов 17, двухосей 18 и четырех подшипников 19. На планшайбе,показаь;а закрепленная, деталь 20.На корпусе стола 5 закреплена, коробка 21для распределения охлаждающей жидкости.В распределительной коробке имеются полости22 и 23, а также каыалы 24 и 25, к которымподведены напорный 26 и сливной 27 трубопроводы с подпорным клапаном 28, Внутриоси 6 расположена тру 1 бка 29. В планшайбе 8имеется полость 30, радиальный канал 31 канал 32, полость 33, а также канал 34,Манипулятор работает следующим образом.На горизонтальную планшайбу 8 устанавливается деталь 20, Для осуществления сварочного процесса к детали подводятся сварочныеголовки (на чертежах не показаны), и вк;почается привод вращения планшайбы 13. Еслидля работы требуется установка детали в наклонное положение, то это достигается с помощью привода, наклона стола.Рабочая нагрузка передается на промежуточное кольцо 9 подшипника через два рядашариков 12. Шарики передают нагрузку нанижнее свободное, кольцо 11, которое своейвыпуклой стороной опирается на вогнутую поверхность корпуса стола 5. Под влиянием нагрузки промежуточное кольцо 9 свободноопускается вниз на величину, рабочего зазорав подшипнике. Г 1 ри этом оно стремится оторваться от внешнего ряда шариков 12, опираясьна внутренний ряд шариков, который начинает нести большую долю нагрузки.Повышение нагрузки на внутреннем рядушариков вызывает поворот кольца 11;на вогнутой поверхности опорного,кольца. В результате внешний ряд шариков 12 енотова входит вконтакт с плоской поверхностью промежуточного, кольца 9, принигмая на себя нагрузку,Таким образом свободные кольца 10 и 11, кроме основной функции подшипниковых обойм, 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 выполняют дополнительную роль балансировнагрузки.В случае наклонного положения стола выравниваниее нагрузки происходит почти аналогичным описанному выше способом. Отличиесостоит лишь в тогхь, что при больших углахнаклона деталь располагается на планшайбекопсольно, отрывая верхнюю ее половину откорпуса стола и, наоборот, прижимая нижнююполовин к корпусу стола. При этом усилиеотрыва верхней половины планшайбы передается промежуточным кольцом 9 на свободноекольцо 10 и восприндмается верхним опорнымкольцом, а усилие, прижима нижней половиныплапшайбы передается промежуточным кольцом 9 кольцу 11 и воспринимается нижнььмопорным кольцохь корпуса стола 5.Работа провода наклона стола осуществляется включением электродвигателя 15, который приводит во вращение червячно-винтовыередукторы 16. Выдвитающиеся из редуктороввинты 17 через оси 18 передают усилия корпусу стола 5, который поворачивается в подшип.пиковых узлах 3 стоек 2 на цапфах 4. Так какпри наклоне корпуса стола 5 меняется положение винтов 17 в пространстве, редуькторы 16имеют возможность поворачиваться на своихцапфах в подшипниках 19, Привод вращенияпланшайбы 13 передает вращение зубчатомувенцу 14 и жестко скрепленной с иим планшайбе 8,Система охлаждеььия планшайбы работаеттак; жидкость от насоса по напорному трубопроводу 26 поступает через канал 24 в полость22, поднимается вверх по внутреннему каналу34 оси 6 и попадает в полость 33 узла распределения жидкости. Через каналы 32 жидкостьпроходит во внутреннюю полость планшайбы,заполнение которой длится гдо тех пор, покажидкость не станет выливаться обратно черезрадиальные каналы 31, прикрепленные изнутри,к верхней,поверхности планшайбы так, чтомежду концом трубопроводов и внутреннейцилиндрической поверхностью планшайбы сохраняется зазор, достаточный для проходажидкости. После полного заполнения полостипланшайбы жидкостью, жидкость из радиальных каналов 31 поступает в полость 30 узлараспределения жидкости, а оттуда по трубке29 выходит в полость 23. Из полости 23 черезканал 25 жидкость поступает в сливной трубопровод 27 и отводится в бак через подпорный клапан 28 с заданным гидравлическимподпором, достаточным для удержания жидкости в планшайбе при любом ее положении,,Герметизация каналов и полостей осуществляется за счет уплотнений. Температура нагрева охлаждающей жидкости контролируется с помощью температурного реле. Кратностьобмена жидкости в планшайбе может бытьустановлена в зависимости от режима свар,ки и степени нагрева детали.Предложенная конструкция наружной, кольцевой опоры планшайбы повышает,грузоподьемность ьманипулятора и обеспечивает аереда 402447чу усилий от планшайбы к корпусу стола в месте расположения опоры, Это благоприятно сказывается на увеличении жесткости системы в месте приложения усилий прижима детали к планшайбе, повышает надежность закрепления детали, особенно при больших углах наклона стола, Встроенная в планшайбу система охлаждения дает возможность эффективно вести сварочные процессы, в том числе с применением предварительного и сопутствующего подогрева. Предмет изобретенияМанипулятор для сварки и наплавки тяжеловесных деталей, содержащий поворотный стол, планшайбу, ось которой установлена в подшипнике, смонтированном в корпусе стола, механизмы наклона стола ц вращения плац- шайбы, а такие наружную кольцевую опору, расположенную в корпусе стола концецтричцо 5 оси вращения плацшайбы, отличаюшийся тем,что, с целью повышения грузоподъемности манипулятора прц одновременном улучшении ,качества сварки и наплавкц, наружная цевая опора выполнена в виде двойного двух рядного упорного подшипника качения, промежуточное кольцо которого выполнено плоским и жестко связано с планшайбой, а поверхность каждого свободного кольца подшипника, опирающаяся ца,корпус стола, имеет вы пуклую по вссму периметру кольца форму црасположена в ответной вопутой формы канавке. выполнец 11011 В корисе стола.402447 Узю 1 Уг 1ог.4. ПодписноСССР Тираж 888 митета Совета Минист тений и открытий ушская наб., д. 4,5 Изд.2068 ИИПИ Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Раказ 108/13 Типография пр Сапуно Составитель В. Писаренко едактор Н. Коган Техред Т. Ускова Корректор В, Брыксин