Сигнализатор для определения синхронности вращения магнитно связанных валов

Заявлено 06.Х 1.1971 ( 1721148,25 присоединением заявки Л сударственный камитеовета Министров СССРа делам изооретенийи открытий риоритет УДК 62-229.7 публиковано ОЗ.Х.1973. Бюллетень М 3ата опубликования описания 1.11.1974 Авторыизобретения А, Селиверстов, А, И. Качалинский и А. Н. Ткач явитель СИГНАЛИЗАТОР ДЛЯ ОПРЕД ВРАЩЕНИЯ МАГНИТНОключен к устропству контр я импульсов, к которому подкротов приводного вала.На фиг. 1 изображен узел, магнитного сцеп ления и размещения магнитоуправляемыхконтактовв и вид по стрелке А; на фиг. 2 - логическая схема спгнализатора.Немагнптный экран 1 разделяет зону 2большого давления или глубокого вакуума, в 10 которой установка и эксплуатация ,контрольной электрической аппаратуры невозможна или нежелательна. В зоне 2 размещен ведомый вал 3, несущий торцовуо магнитную муфту 4, а в зоне 5 нормальных условий - ве дущий вал 6, несущлй магнитную муфт 7. Магнитные муфты 4 и 7 совмещены разноименными полюсами и образуют сцепленную магнитную пару. Муфта 7 имеет отростки 8, 0 на пути движения которых установлены наконечники 9 магнптоуправляемого герметизированного контакта 10. На пути движения муфт 4 и 7 в немагнитном гнезде 11 расположен магнитоуправляемый контакт 12, имеющии 5 ферромагнитные наконечншеи 13, ловышающие его чувствительность. Контакт 10 смонтирован под углом к плоскости, проходящей через оси вращения валов 3 и 6 и гнезда 11.Контакты 10 и 12 подключены на вход устрой ства 14 контроля чередования импульсов. Изобретение предназначено для автоматического 1 контроля синхронности вращения магнитно-связанных валов и .может быть применена, например, в электромагнитных манипуляторах,Известны электромагнитные приводы, в которых вращение от одного вала к другому передается при помощи магнитной связи через немагнитную перегородку. Механические передачи с,магнитным приводом абсолютно герметичны. Они применяются при работе в зонах больших давлений, глубокого вакуума, высокой радиации, так,ка 1 к позволяют передавать усилия вращения через стенку без проемов для передаточных механизмов. Контроль согласованного синхронного вращения валов осуществляют визуально через прозрачную лерогородку или специальные оптические системы,Однако контроль подобным образом осуществить невозможно из-за большой скорости вращения магнитно-,сцепленных валов и по причине безопасности оператора.Целью изобретения является автоматизация контроля рассогласования вращения магнитно-связаных валов без контакта с приводным валом через, магнитную перегородку.Это достигается тем, что,магниточувствительный элемент размещен на пути потока взаимного магнитного сцепления валов и подЛЕНИЯ СИНХРОННОСТВЯЗАННЫХ ВАЛОВКонтакты 10 выполняют функцию датчика оборотов приводного вала 6.Устройство 14 контроля чередования импульсов содержит кипп-реле 15, выдающее с выхода запрещающий потенциал на схему 16 запрета на время большее, чем время поворота муфты 7 на угол. На вход кипи;реле 15 подключены контакты 12, а па один из входов схемы запрета 16 - ,контакты 10 Выход схемы запрета подключен к счетчику 17, имеющему сигнальное устройство, срабатывающее при определенном количестве импульсов на входе счетчика 17.Свгнализатор работает следующим образом, При вращении;магнитной муфты 7 ведущего вала 6 муфта 4 вращается, отслеживая положение муфты 7. При этом под действием общего,магнитного потока взаимного сцепления разноименных полюсов муфт 4 и 7 срабатывают контакты 12, подающие сигнал на кпдп-реле 15, выдающее запрещающий потенциал на схему 16 запрета в течение времони большего, чем время поворота муфт на угол а. При повороте муфты 7 на угол а срабатывают контакты 10, подающие сигнал на схему 16 запрета.Сигнализатор работает след ющим образом.В случае, если;муфты 4 и 7 вращаются синхронно, при этом поток взаимного матнитного сцепления замыкает контакты 12, па вход кипп-реле 15:поступает сигнал, а с его выхода подается запрещающий потенциал па вход схемы 16 запрета, При этом сигнал через схему запрета на вход счетчика 17 не проходит,Муфта 7 вращается, а муфта 4 заторможена большим моментом сопротивления, увеличившимся зазором между муфтами или слишком большими оборотами приводного вала, При этом происходит срабатывание только контактов 10 и сигнал через схему запрета 1 так как контакты 12 не срабатывают из-за 5 отсутствия вращающегося потока взаимногомагнитного сцепления), проходит на вход счетчика, Счетчик 17, подсчитав необходимое количество импульсов, выдаст сигнал о недопустимом рассогласовании.10 В этом случае, если муфты 7 и 4 начинаютвращаться, пройдя, контакты 12, происходит срабатывание контактов 10 и один импульс может поступить па счетчик 17, но это пе существенно, так как важно зафиксировать рас согласование за несколько оборотов.В случае, если муфта 4 заторможена и полюс ее расположен против контактов 12, лоследние,за один оборот срабатывают один раз в чот момент, когда совместятся разноимен ные полюсы, в то время как контакты 10 срабатывают дважды за один оборот. При этом счетчик 17 получает имнульсы, отсчитав которые выдает сигнал.Таким образом, в любых случаях подается 25 сигнал рассогласования ведомой и ведущей:м фт.11 редмез и зоб ретени я Сигнализатор для определения синхрон- чО ности вращения магнитно-связанных валов сдатчиком оборотов ведущего вала, отличаои 1 ийся тем, что, с целью автоматизации, контроля рассогласования вращения валов без ,контакта с ведомым валом, на пути потока З 5 магнитного сцепления валов установлен магниточувствительный элемент, подключенный ,к устройству контроля чередования импульсов, к,которому подсоединен указанный датчик оооротов ведущего вала.Заказ 177/1ЦНИИ одписню ипограф.ия, пр. Сапунова Изд, Мо 87осударственногопо дезам гизМосква, ЖТи,раж 888омитета Совета Министров ССретенгий и открытийРаушская наб., д. 4/5