Библиотека м. е. бараб-тарле, е.и. бслорусец, т.и. буйко, б. а. додин и р. д. сойфер одесское специальное конструкторское бюро специальных станков

389912 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства264125Заявлено 05.Ч,1969 ( 133136225-8) Л, Кл, В 23 ц 7/04 рисоединением заявкиасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Приорит 229.7 (088.8) бликовано 11.Ч 11,1973. Бюллетень30а опубликования описания 26.Х 1.1973 б,ВСЕСОЮЗНАЯ1 ги 3 ф 1-,БЛИОТЕКА вторыобретени Е, Бараб-Тарле, Е. И. Бслорусец, Т, И, Буйко, Б. А, Додини Р, Д, Сойферкое специальное конструкторское бюро специальных станко витель Одесс ВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ репятся рукиии которых свыгрузки П со онец обработкиавтооператора ния: шток-рейка кении,пираясь . Шарик фиксаругового копира енному положеодном на ст положении (к нке) элементь ющие положе среднем поло)в поршень 21 тся в лунке к тствует развед рычагов 17,В исх изделия 25 занимаю 2 наход своим в тора 11т след ;тся в ступоь находи соотве имных 12 т0 нию з Изобретение относится к области станкост,роения.По основному авт. св,264125 известен автооператор для передачи штучных изделий, переноса изделий, содержащий приводной гидроцилиндр, механизм переноса изделий, выполненный в виде концентрично расположенных гильз, и,механизмы зажима изделий с рычагами, при этом механизмы зажима снабжены круговым копиром, приводным от механизма переноса и взаимодействующим через толкатели с зажимными рычагами, а для обеспечения выдержки по времени на позициях загрузки и выгрузки приводной цилиндр снабжен дополнительным поршнем, выполняющим роль подвижного упора.С целью расширения технологических возможностей предлагаемый автооператор снабжен дополнительным механизмом зажима и механизмом переноса изделий, связанным с таким же механизмом общим приводом, выполненным в виде гидроцилиндра, шток которого снабжен дополнительной зубчатой нарезкой.На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- оператор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг, 1; на фиг, 5 - вид по стрелке Г на фиг. 1. В корпусах гидроцилиндров 1 расположеншток-рейка 2, связанный кинематически через шестерни 8 и 4 с двумя валами б. На нижнем конце каждого вала б жестко закреплен па лсц б. Концентрично валу 5 расположенагильза 7 с профильной канавкой и гильза 8, также имеющая профильную канавку. В канавки гильз 7 и 8 входят соответственно штыри 9 и 10. В нижней части гильзы 8 располо жен фиксатор 11 и,круговой копир 12 со шти.фтами 18.К гильзам 8 к 1 и 11 автоопе.ратора, траектор оединяют позиции загрузки Р, шпинделем 14 15 станка.Каждая рука состоит из толкателя 15,пружины 1 б, рычагов 17, соединенных между собой шестернями 18 и поджатыми пружиной 19. В верхней части автооператора располо Э жен корпус гидроцилиндра 20, с поршнем 21и пружиной 22.Дальнейшее описание дается применительно к руке 1.Штырь 9 находится посередине горизонтального участка канавки в гильзе 8. Штырь 10 находится посередине канавки гильзы 7.Цикл работы 1 автооператора: поворот на 45 по часовой стрелке до позиции Р; опускание, зажим изделия, подъем до высоты исходного положения, поворот на 90 против часовой стрелки до шпинделя 14, подъем, разжпм изделия, опускание до высоты исходного положения, поворот на 45 по часовой стрелке, возврат в исходное положение,Этот цикл осуществляется следующим образом: масло подается в штоковую полость гидроцилиндра 20 и в полость М гидроцилиндра 1. Поршень 21 уходит вправо, сжимая пружину 22. Шток-рейка, перемещаясь, поворачивает через шестерни 3 и 4 вал 5 по часовой стрелке. Вместе с валом 5 поворачивается гильза 7, увлекая за собой гильзу 8. При этом штырь 9 свободно скользит по горизонтальному участку канавки гильзы 8. Вместе с гильзой 8 поворачивается рука 1. Когда штырь 9 доходит до конца горизонтального участка канавки и упирается в ее вертикальную стенку, гильза 7, поворачиваясь, начинает опускать вниз гильзу 8, так как штырь 10 начинает скользить вниз по спиральной канавке гильзы 7, При опускании гильзы 8 штырь 9 скользит по вертикальному участку ее канавки. Вместе с гильзой 8 опускается рука 1, В конце хода вниз палец б, поворачиваясь вместе с валом 5, упирается в штифт И и поворачивает круговой копир 12. Толка- тель 15 под действием пружины 1 б перемещается в направлении оси гильзы 8 за счет попадания шарика в лунку на копире 12, При этом рычаги 17 под действием пружины 19 поворачиваются вокруг осей шестерен 18, осуществляя зажим изделия. Подачей масла в полость О осуществляется реверсирование штока-рейки 2. При этом штырь 10 скользит по канавке гильзы 7, подносимая гильзу 8 вместе с рукой 1, штырь 9 при подъеме гильзы 8 скользит по вертикальному участку ее канавки.5 При переходе штыря 9 на горизонтальныйучасток канавки подъем заканчивается, начинается поворот руки из позиции Р к шпинделю 14. При этом штырь 10 находится посере.дине канавки гильзы 7. По окончании поворо та руки 1 штырь 9 вновь переходит на вертикальную часть канавки. Начинается подъем руки 1. При подъеме штырь 10 скользит по канавке до ее верхней точки. В конце подьема палец б, поворачиваясь вместе с валом 15 5, нажимает на второй штифт И, в результате чего происходит разжим изделия, Затем опять реверсирование штока-рейки 2 с одновременным сбросом давления из гидроцилиндра 20. Шток-рейка доходит до положе ния, при котором уступ на ее образующейупрется в шток 21, На этом цикл работы руки 1 заканчивается.Цикл работы руки 11, совпадающий с циклом руки 1 следующий; поворот на 45 по 25 часовой стрелке до шпинделя 14, подъем,зажим изделия, опускание до высоты исходного положения, поворот на 90 против часовой стрелки до позиции П, опускание, разжим изделия, подъем до высоты исходного поло жения и поворот на 45 по часовой стрелке -возврат в исходное положение. Предмет изобретения35 Автооператор для передачи штучных изделий по авт. св. Юо 264125, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительным механизмом зажима и механизмом переноса 40 изделий, связанным с таким же механизмомобщим приводом, выполненным в виде пидроцилиндра, шток которого снабжен дополнительной зубчатой нарезкой.Составите Техред ктор В. Новосело Тупицын Борисова Корректоры: Е. Хмеле и М. Лейзермабаз 3020/15 И пография, пр. Сапунова,Изд,1 осударствен по делам Москва, Ж40 Тираж 888 ого комитета Совета Мини изобретений и открытий 35, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеров СССР