403547

О П И С А Н И Е 403547ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокзз Советских Соцмапистическнх РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заяв 971 ( 1724651/25 но 15.Х 1 с присоединенп заявки сударственный комитеавета Министров СССРно делам изобретенийи открытий риоритет К 62-503,53 (088.8 Опубликован 6.Х.1973. Бюллетень4 ания описания 21.111.1974 ата опублик вторыобретения Алексеев, Ю, С. Дымченко, В. И, )Куравлев, П. В. Пуда и Ь, М. Паршин аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОИ ЛЫ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПРОВЕРКИ ФЕРРИТОВЫХСЕРДЕЧНИКОВ Известны устройства для перемещения из. мерительной иглы манипулятора, выполнен ные в виде электродвигателя, закрепленного ца валу его кулачка, скользящего,по кула гку и прижатого к нему пружиной плеча рычага, имеющего на конце другого плеча вилку, входящую в зацепление со штифтом штока, движущегося в направляющих между ограничителями и несущего цангу с измерительной иглой. Однако эти устройства обладьцот низким быстродействием и недостаточно надежны.Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Это достигается путем введения в устройство системы автоматического управления движением штока с закрепленной на нем измерительной иглой. Система автоматического управления разгоняет шток при прохождении им первой половины пути и тормозит его при прохождении второй половины пути. Это обссцечивает подход штока к крайним позициям с нулевой скоростью. Кроме того, систез;а автоматиче. ского управления обеспечивает неподвижность штока в крайних позициях.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит мостовые индуктивные датчики 1 и 2, якори которых закреплены на штоке 3, который может двигаться возвратно-поступательно в цаправлгпощем звене 4 под воздействием снл, развиваемых электромеханическим преобразователем 5, выполненным в виде с;дсркащей электро. цлц: остоянцый магнит магццтцой системы с радц альцым полем в кольцевом зазоре ц находящейся в зазоре катунпи с проводомВыходы датчиков 1 и 2 через двухпозиццонный перекгпочатель 6 соединены со входом синхронного детектора 7. Ком мутаццоццьй вход синхронного детектора 7 и входы ццтацця датчиков 1 и 2 соединены с источником переменного напряжения 8, частота которого ца 2 - 3 порядка выше частоты колебаний цттака 3. Выход синхронного детектора 7 соединен с дцффгреццирующим устройством 9 и с одним нз входов дифференциального усилителя 10, второй вход которого соединен с выходом дцффсреццпрующего устройства 9. К выходу дифференциального усилителя 10 цодключены соединенные последовательно двустороцццй ограничитель 11 и усилитель мо 1 цности 12. Выход усилителя мощцссгц 12 соедицец с катушкой электромехацнческого преобразователя 5.Датчцкц 1 и 2 установлены таким образом, что в любом крайнем положении штока 3 сигнал одного из цих равсц нулю и меняет фазу ца 180 црц отклонении штока от точки равновесия в ту цли иную сторону, а сигнал ЗОдругого имеет максимальную величину. При403547 с 1.:витсив Т, Юдахнна Тсхрсд 3, Тараненко Шл;оз: р с 1; ор(Е слева 22/5Ц и пр Тираж 7 ЯО П. осуиарствсного комитет Совет л Зииистрои ГГ,Р ио 1 еса изобретени и спкрыМ сквл.,К. Рлуискан ило., 5 Т:и .,лр(си исл. (Плс"Гсинс движении 1 токя 3 В стор 01 у датчика сигнал последнего изменяется пропорционально не продешому до точки равновесия датчика расстоянию.С помощью переключателя б на вход синхроИного детектора 7 подключается разбалансированный датчик, например датчик 2. На выходе синхронного детектора 7 появляется напряжение, пропорциональное не пройденному штоком 3 расстоянию до точки равновесия дтчика 2. Этот сигнал дифференцируется днфференцирующим устройством 9, что дает напряжение, пропорциональное скорости двпже. Ия штока 3,С помощью дифференциального усилителя 10 ня вхо; двустороннего оградичителя 11 подается напряжение, пропорциональное разности сигнала датчика и его производной. Амплитуда производной выбрана равной примерно половине сигнала датчика, После ограничения разностного сигнала ограничителем 11 он усиливается усилгелем мощности 12 и подается на катушку электромеханического преобразователя б. Уровень ограничения определяет максимальное ускорение штока 3. В начале движения, когда скорость штока,3 мала, разностный сигнал потеет полярность, вызывающую движение штока 3 к точке равновесия датчика 2 с постоянным, вследствие ограничения, ускорением. Примерно на половине пути разностный сигнал, вследствие нарастания скорости штока 3, становится равны нулю, а затем при дальнейшем движении штока 3 изменяет полярность, вследствие уменьшения сигнала датчика но мере приближения штока 3 к точке равновесия. Изменение полярности разностного сигнала приводит к тор можени 10 нтока (3 с макси ялы 1 ыт и постоянным ускорением. Скорость штока 3 прн этом уменьшается и в точке равновесия кра 11- няя позиция штока 3) становится равной ну лю. Неподвижность штока 3 в крайних позициях обеспечивается тем, что при любых отклонениях его внешними силами от точки равновесия датчик выдает сигнал, приводящий к появлению на выходе электромех анического 10 преобразователя б противодействующей силы.В противоположную сторону шток движется при подключении ко входу синхронного детектора 7 датчика 1, причем выходная оомотка датчика 1 подключена противофазно по отно дению к обмотке датчика 2. Предмет изобретения Устройс гво для перемещения измеритель ной иглы манипулятора для проверки ферритовых сердечников с электромеханическим преооразователем, направляющим звеном и штоком, отличаош,ееся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, на штоке з о креплены якоря двмх подключенных к источнику переменного напряжения мостовых индуктивных датчиков положения, выходы кото рых сое;инены через, последовательно вклО- ценные двухпозиционный переключатель, син хронный детектор, дифференцирующее устройство, дифференциальный усил 1 тель, Ограничитель и усилитель мощности с электромеханическим преооразователем, причем коммутационный вход синхронного детектора соединен 35 с источником переменного напряжения, а одиниз выходов синхронного детектора соединен с дифференциальным усилителем.