Автооператор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Солиалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 15.11.1971 ( 162276725-8) М. Кл, В 23 с 1 7.04 присоединением заявки М иоритет Комитет по дела зобретений и открытий621.7,068;62-229,7 Г 088.8) Опубликовано 21.71,1973. Бюллетень27Дата опубликования описания 28,1 Х.1973 при Совете Министре СССРАвторыизобретени Заявительтт, с, . д АВТООПЕРАТО Изобретение касается машиностроения и может быть использовано для оснащения автоматических и механизированных станочных линий, с целью перекладки изделий с одно. временным их кантованием в вертикальной плоскости.Известны автооператоры к металлорежущим станкам, выполненные в виде управляемых захватов, установленных на концах рычагов, жестко соединенных с шестерней, обкатывающейся по рейкам штоков, установленных в корпусе автооператора силовых цилиндров привода.Предлагаемый автооператор отличается тем, что ось шестерни установлена обоими концами в ползушках, подвижных в направляющих корпуса, параллельных направлению движения штоков, Это обеспечивает движение захватов по сложной траектории,На чертеже изображена кинематическая схема автооператора.Автооператор имеет два захвата, образованные рычагами 1 и 2 и упорами 3. Рычаги 2 закреплены на штоке пневмоцилиндра 4 и в процессе зажима-разжима изделия совершают поступательные движения вдоль оси штока. Рычаги 1 установлены шарнирно на кронштейнах б, жестко соединенных с крышками пневмоцилиндра 4. Рычаги 1 получают качательное движение от оси, установленной в штоке ппевмоцилиндра 4. Упоры жестко закреплены на кронштейнах. Оба захвата вместе с пневмоцилиндром 4 при помощи кронштейнов установлены на валу б. Вал установлен на подшипниках скольжения в рычагах 7, Рычаги 7 жестко закреплены на оси шестерни 8, которая установлена на подшипниках скольжения в ползушках 9. Ползушки расположены в прямолинейных направляющих 10, 10 К пим жестко прикреплены зубчатые колеса11, сцепляющпеся при помощи колес 12 с колесами 13. Одно колесо 13 установлено на валу на шпонке, а другое - свободно. Колеса 13 подпружинены пружиной 14 кручения 15 для выбора зазора в зубчатых заддеплен.Колеса 12 вместе с осями установлены на рычагах 7. Шестерня входит в зацепление с рейкамн 15 и 1 б, а сами рейки соединяют между собой поршни силовых цилиндров 17 и 18.20 Цилиндры 17 и 18, а также направляющиевыполнены в едином корпусе.В исходном положении автооператор занимает промежуточную позицию, причем в одном захвате зажата заготовка, подготов ленная к обработке, а другой захват разжати свободен. При подаче воздуха в цилиндр 17 оба захвата перемещаются и оказываются над позицией разгрузки станка. Одновременно с поворотом рычагов 7 захваты поворачи ваются за счет планетарной передачи. При386747 Предмет изобретения Составитель С. Новик Корректоры: А. Николаева и Л. КорогодРедактор Т. Шагова Техред 3, Тараненко Заказ 2626/18 Изд. ЛЪ 738 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 этом ось зажатого изделия занимает положение параллельно ложементам станка. Захват, перекладывающий заготовку, разжимается, а разжатый захват зажимается и захватывает готовое изделие. Затем переключается подача воздуха в цилиндр 17, и рычаги вместе с захватами занимают снова промежуточную позицию. Далее перекладчик должен передать обработанное изделие на ложемент загрузки тележечного транспортера, а заготовку, подлежащую обработке, забрать с ложемента загрузки тележки.Для этого, когда рычаги 7 занимают промежуточную позицию, в схеме управления перекладчика формируется сигнал загрузки тележки. При подходе тележки с заготовкой включается цилиндр 18, и обработанное изделие укладывается на ложемент загрузки тележечного транспортера, при этом пневмоцилиндр 4 переключается, захват загрузки станка разжимается, захват разгрузки зажимается, цилиндр 18 переключается и рычаги 7 опять занимают промежуточную позицию.Затем цикл работы автооператора повто ряется. Автооператор к металлорежущему станку, 10 выполненный в виде управляемых захватов,установленных на концах рычагов, жестко соединенных с шестерней, обкатывающейся по рейкам штоков, установленных в корпусе автооператора силовых цилиндров привода, 15 отличаюшийся тем, что, с целью обеспечениядвижения захватов по сложной траектории, ось шестерни установлена обоими концами в ползушках, подвижных в направляющих корпуса, параллельных направлению движения 20 штоков.