Патенты с меткой «baieluh»
Подвесной ковочный манипуля. «сесоюзиля baieluh-: u-: . i., . -.,; , -. -, v lt; -, ю, .
Номер патента: 350559
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Воробьев, Казаров, Калинчев, Ховскин
МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...
Метки: baieluh, ковочный, манипуля, подвесной, сесоюзиля
...корпуса, выивлнси ный в виде самотормозящего редуктора , ведущй вал которого соединен через упруг 10 Муфту 3 С рЕВ.рСИВНЫМ ЭЛЕКТродВИГатеЛсм 1-1 а консольных концах ведомого вала, ось которого перекрещивается с продолы ой осью 15 корпуса под углом 90, жестко посажены двецепные звездочки 10, служащие для перемещения по ним гибких нитей 11, например цепси.Цепи через амортизаторы 12 шарнирно соединены с корпусом. Свободно сидящие на редук торе на консольно закрепленных пальцах 1 тролики 14 предотвращают соскакивание цепс 1 со звездочек. Управление манипулятором осуществляется с пульта 15, жестко связанного с корпусом.25 ЧанипулРтор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор виситна крюке крана горизонтально,...