Автооператор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 404602 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04,11.1971 ( 1617931/25-8)с присоединением заявкиМ. Кл. В 23 с 1 7/04 сударственный камитетавета Иинистрав СССРпа делам иаабретенийи аткрытий риоритетпубликовано,Х.1973. Бюллетень44 УДК 62-229.7(088 та опубликования описания 2.17.197 торыбретения П, Мусьяченко и В. Л. Шабельски Калинина Краснодарский экспериментальный завод и аявител ВТООП ЕРЛТ одисновного которого Изобретение относится к автоматизации и механизации производственных процессов обработки деталей типа тел вращения и предназначено для разгрузки и загрузки металло- режущих станков.Известны автооператоры, у которых оба рычага с захватами перемещаются от общего привода.Цель изобретения - повышение произв тельности.Предлагаемый автооператор отличается тем, что его рычаги с захватами соединены в виде шарнирного параллелограмма, одно из двух звеньев которого своей серединой шарнирно связано со штоком основного цилиндра, а своим концом - со штоком дополнительного цилиндра; на концах другого звена установлены ролики, движущиеся по копиру.На фиг. 1 показано исходное положение автооператора перед съемом детали с транспортера; на фиг. 2 - положение автооператора при разгрузке станка; на фиг. 3 - положение автооператора при загрузке станка; на фиг. 4 - положение автооператора при укладке снятой со станка обработанной детали на транспортер; на фиг, 5 - исходное положение автооператора после окончания полного цикла его работы.Автооператор состоит из о гидроили пневмоцилиндра 1, шток жестко связан с двумя направляющими 2, симметрично расположенными по обе стороныгидро- или пневмоцилиндра 1. На направляющих 2 шарнирно закреплены два коромысла5 3, на которых так же шарнирно закрепленыдве пары рычагов 4 и 5 с захватами 6 и 7для деталей на одном конце и роликами 8. и 9 на другом. На направляющих 2 жесткозакреплен вспомогательный гидро- или пнев 10 моцилиндр 10, шток которого связан шарнирно с коромыслами 3. Рычаги 4 и 5 соединеныпланками 11, длина которых равна длине коромысел 3. Рычаги 4 и 5 расположены параллельно и вместе с коромыслами 3 и соеди 15 нительными планками 11 составляют параллелограмм. Захватами 6 и 7 снимают с транспортера 12 заготовку 13 и перемещают ее кстанку, а снятую со станка обработаннуюдеталь 14 возвращают на транспортер 12,20 Ролики 8 и 9 движутся по специальнымкопирам 15. При этом захваты 6 и 7 описывают заданную траекторию движения. Вспомогательный цилиндр 10 включается в работу автоматически при движении основного25 цилиндра 1,Автооператор работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) обрабатываемая деталь 14 находится в зоне загрузки станка, заготовка 13 на транспортере 12,основной цилиндр 1 находится в крайнем заднем положении, а вспомогательный цилиндр 10 - в крайнем переднем положении, загрузочные захваты 7 выдвинуты вперед, а разгрузочные захваты 6 оттянуты назад. По окончании обработки детали 14 на станке основной гидро- или пневмоцилиндр 1 движется вперед, и загрузочные захваты 7 снимают заготовку 13 с транспортера 12. Затем одновременно с движением основного цилиндра 1 вспомогательный цилиндр 10, двигаясь назад, поворачивает коромысла 3 таким образом, что разгрузочные захваты 6 оказываются впереди загрузочных захватов 7 и подводятся с помощью копиров 15 к обработанной на станке детали 14 (фиг. 2). Деталь 14 освобождается от зажим ного устройства станка и после этого вспомогательный цилиндр 10, двигаясь назад, поворачивает коромысла 3, выводя деталь 14 из загрузочной зоны станка и подводя на ее место заготовку 13 (фиг. 3).После закрепления заготовки 13 в станке основной цилиндр 1 движется назад, выводя деталь 14 из станка, а вспомогательный цилиндр 10, двигаясь назад одновременно с основным цилиндром 1, поворачивает коромысла 3 таким образом, что загрузочные захваты 7 отходят назад, а разгрузочные захваты 6 с деталью 14 - вперед. Двигаясь по заданной с помощью копира 15 траектории, разгрузочные захваты б укладывают обработанную деталь на транспортер 12 (фиг. 4).После прихода основного цилиндра 1 в 5 крайнее заднее положение вспомогательныйцилиндр 10, двигаясь вперед и поворачивая коромысла 3, возвращает захваты 6 и 7 в исходное положение (фиг. 5).Цикл работы автоаператора на этом закан чивается. Отвод основного гидро- или пневмоцилиндра 1 от станка и операции, связанные со снятием с транспортера 12 готовой детали 14 и укладкой на ее место новой заготовки, совмещены с машинным временем 15 станка.Предмет изобретенияАвтооператор с двумя рычагами с захвата ми, перемещающимися от общего привода,состоящего из основного и дополнительного гидро- или пневмоцилиндров и копира, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, рычаги с захватами сое динены в виде шарнирного параллелограмма,одно из двух звеньев которого своей серединой шарнирно связано со штоком основного цилиндра, а своим концом - со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого 30 звена установлены ролики, движущиеся покопиру.Состав ль В. Тупицынаред Е. Борисова Тех ПодписноеСР 9 Тираж 888о комитета Совета Министровобретений и открытий