Захватное устройство для полуфабрикатов керамических изделий

(54) ЗАХФАБРИКАТ (57) Изобретение относитсным устройствам манипулят жет быть использовано для и транспортирования полуф керамических изоляторов.ретения является повышенидительности и расширениеных возможностей устройст коаксиального расположенивалов захватных элементоных в виде секторов цилин 43079 22.09 2312 21 22.89. Бюл. " 47 альное,конструктор еское бюро по изол Всесоюзцого произ ъедицеция "Союээле) Специ я к зах ко- горам ров и м захвата техн и ар логич дстроуре обабрикатов Целью изобе произвофункциональ ва за счет я приводных ценц сеть (72) (53) (56) матические зов. - М.:108,ах выполнендра, Захват О 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ эоляцияИ.С, Сотник и Г,В. Степк62-229.72 (088.8)Меламеда С,М. Авготы для штучных груостроение, 1965, с66,ВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУОВ КЕРАМИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ1530438 ное устройство содержит корпус 1, вкотором коаксиально установлены валы3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра ижестко закреплены соответственно навалах 3 и 4. Каждый из валов 3 и 4 Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов, а именно к захвату и транспортированию полуфабрикатов керамических изоляторов1511 ель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем коаксиального расположения приводных валов захватных элементов, выполненных в 20 виде секторов цилиндра.На фиг.1 показано устройство в момент захвата изделия, общий вид; на фиг.2 - то же, в момент загрузки или освобождения изделия, 25Захватное устройство для полуфабрикатов керамических изделий состоит из корпуса 1 с фланцем 2, предназначенным для крепления устройства на руке манипулятора (показано). В расточ ке корпуса 1 установлен полый вертикальный вал 3 со шпицами на обоих концах, внугри которг го соосно с ним размещен вертикальный вал 4, также со шлицами на обоих концах. На нижнем конце полого -тикального вала 3 закреплен захватный элемент 5, а на нижнем конце вертикального вала 4 - захватный элемент 6. Захватные элемен гы 5 и 6 крепятся к полому 40 вертикальному валу 3 и вертикальному валу 4 посредством шлицев и заФиксированы от осевого перемещения стопорными кольцами 7 и 8. На свободных концах полого вертикального 45 вала 3 и вер гикальпого вала 4 закреплены посредством шлицев рычаги 9 и 10, которые зафиксированы отосевого перемещения стопорными кольцами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соедине 50 ны с индивидуальными приводами (не показаны).Устройство работает следующимобразом.В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены (фиг.2). С55 помощью манипулятора (не показан)корпус 1 перемещается горизонтально до совмещения осей полого вертикалькинематически связан со своим приводом. В исходном положении захватныеэлементы 5 и 6 сведены, При захватеизделия захватные элементы 5 и 6посредством приводов располагаютсяодин напротив другого. 2 ил. ного вала 3 и вертикального вала 4с осью захватываемого изделия, Приэтом захватные элементы 5 и 6 охватывают изделие с одной стороны.Затем с помощью индйвидуального привода (не показан) перемещается рычаг10, поворачивающий вертикальныйвал 4 и связанный с ним захватныйэлемент Ь, В этом положении захватные элементы 5 и 6 охватывают изделие с противоположных сторон (фиг.1),между изделием и захватными элементами 5 и 6 остается зазор. Далее спомощью манипулятора (не показан)корпус 1 с захватными элементами5 и 6 приподнимается над конвейером.После транспортирования изделия к одной из сушильных камер (не показано),захватное устройство перемещается горизонгально и выставляется над соответствующей полкой камеры (не показано), после чего корпус 1 опускается до соприкосновения нижней плоскости изделия с полкой сушильной камеры. Затем с помощью индивидуальногопривода (не показан) перемещаетсярычаг 9, поворачивающий полый вертикальный вал 3 и связанный с ним захватный элемент 5, при эгом захватныеэлементы 5 и 6 сводятся и освобождаютдеталь, после чего захватное устройство отводится в горизонтальном направлении от полки сушильной камеры(не показано),Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яЗахватное устройство для полуфабрикатов керамических изделий, содержащее корпус, два захватных элемента, закрепленных на приводных валах,оси которых параллельны, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности и расширения функциональных возможностей,приводные валы установлены в корпусекоаксиально, а каждый захватный элемент выполнен в виде сектора цилиндра, ось которого совпадает с осьюприводных валов.1530438 дели Составитель А. ЧернышовТехред Л.Сердокова Корректо 1 ап едакг екмар Заказ 7841/17 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 роизвоцствецно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101