Патенты с меткой «роботизированный»

Номер патента: 1172499

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Самохвалов, Седов, Спроге, Шеповалов

МПК: A01J 7/00

Метки: роботизированный, станок

...исполнительным органом 6 преддоильной обработки вымени, датчик 29 обнаружениявымени и три датчика касания, приэтом датчик касания соединен с 40входом первого элемента И и черезпервый блок 26 задержки - с входомвторого элемента И 20, вторые входы первого и второго элементов И 19и 20 соединены с.датчиком 29 обнаружения вымени, выход первого элемента И 19 связан с автоматическимфиксатором 12 и устройством 5 подачисжатого газа, выход второго элемента И 20 соединен с входом управления первого 21 и второго 22 триггеров, и приводами 7 и 15 соответственно вертикального перемещенияи крышки люка, выход первого триггера 2 подключен к приводу 2 вход- .55ных дверок 3, выход второго триггера 22 подключен к устройству 28управления исполнительным...

Номер патента: 1199368

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Сметанюк, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, роботизированный, штамповки

...одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, который закреплен через привод 11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом...

Номер патента: 1205972

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Артемов, Крючков

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: комплекс, многопереходной, роботизированный, штамповки

...23 в раме 9, и в момент, соответствующий положению одного иэштампов 1,2,3 или 4 на позиции штам,движении винта 17 втулка 16 перемещается вверх, относительно неподвижного храпового колеса 13, сжимая нружины 18, При ходе винта вниз вначале вместе с ним перемещается втулка 16 под действием пружины 18, а затем винт 17 перемещается относительно втулки 16, приводя ее во вращение вместе с храповым колесом 13 при неподвижной раме 9Возможность возвратно-поступательного осевого перемещения подпружиненной с помощью пружин 18 втулки 16 позволяет осуществить перемещение винта 17 при фиксированном положении рамы 9 и штампов- 4, что устраняет необходимость тщательной регулировки положения.и хода винта 17.В варианте, предусматривающем перемещение...

Номер патента: 1219305

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Вахрин, Колобов, Печкин

МПК: B23P 19/10

Метки: комплекс, роботизированный, сборочный

...сотсекателем.Захватно-ориентирующее устройства для присоединяемой детали содержит ориентирующее устройство 3 и захват 4 робота с цикловой системой управления (не показан). Ориентирующее устройство 3 состоит из ножа 5, стержня 6, ползуна 7 цилиндрической формы, пальца 8, втулки 9 с байонетным пазом и механизма 1 О фиксации.На корпусе захвата 4 жестко закреплена призма 11Губки 12 захвата 4 имеют на конце направляющий конус 13 и шарнирно соединены с рычагами 14 с помощью осей 15. Устройство работает следующим образом.Присоединяемая деталь 2 забирается из загрузочного устройства 1 захватом 4, При этом нижний ее конец оказывается в призме 11, а верхний - между губками 12, Рычаги 14 сжимаются и робот выводит зафиксированную 5 1 О 5 20 25 30...

Номер патента: 1230722

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Артемов, Крючков, Шкарев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: комплекс, листовой, роботизированный, штамповки

...на фиг. 3 - крепление блоков на раме; на фиг, 4 - сбрасыватель с упоромНа столе 1 пресса установлена подштамповая .плита 2 с направляющими 3. Позицией 4 обозначен ползун пресса. На направляющих 3 установлена с возможностью поворотного качательного движения рама 5 с шиберным трафаретом 6, над которым в направляющих 7 смонтирован магазин 8 с заготовками 9. С силовым цилиндром 10 связан установленный на оси 11 кронштейн 12 рамы 5. На оси 11 закреплено основание 13, на котором установлен робот 1 осуществляющий загрузку-разгрузку штампа "а" 1-го технологического перехода и штампа "б" 2-го технологического перехода.На раме 5 предусмотрено окно 15 для укладки в него отштампованных изделий. На раме 5 также смонтирован в зоне окна 15...

Номер патента: 1266711

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Ананьев, Белобратов, Кротов, Романов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...обработки деталей, использованием инструментальной револьверной головки для загрузки-разгрузки станков и сокрашением зоны работы робота- манипулятора за счет компоновки комплекса.На чертеже изображена принципиальная схема компоновки роботизированного технологического комплекса.Роботизированный технологический комплекс включает токарные станки 1 и 2, на одном из них смонтирован механизм 3 поштучной выдачи и ввода обрабатываемых деталей в зону обработки. На станках располагаются инструментальные револьверные головки 4 и 5, поперечные суппорты 6, 7 и 8 и другие механизмы для обработки деталей. На одной 3 позиций револьверных головок 5 и 4 установлены перегружатели для установки, снятия и транспортировки обрабатываемых...

Номер патента: 1276401

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Суханов, Щербанский

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный

...к обрабатывающей машине 2. Когдазаготовка приближается к рабочей зоне, рука (руки) робота приходит вконтакт с фиксирующим механизмом 10.При этом рука входит в прорезь механизма, который при повороте на 90фиксирует положение руки относительно каретки. Стопорное устройство 12,управляемое от системы управления,после фиксации руки стопорит механизм. Демпфер 11 обеспечивает безударное взаимодействие руки роботаи фиксирующего механизма. Для одновременной фиксации двух рук роботаих можно расположить на разной высоте.После фиксации руки (рук) роботаиз системы управления подается сигнал на разблокирование соответствующих приводов робота, В пневматических приводах для разблокирования необходимо полости пневмоцилиндров соединить с...

Номер патента: 1291291

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Аскинази, Грачев

МПК: B23B 15/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический, токарный

...шток 20 выдвигается, манипулятор устанавливает обработанную деталь в свободное гнездо кассеты 28 магазина и рука 16 возвращается в исходное положение ЗЗ. Шток 20 поворачивается вокруг своей оси на 180 , а магазин поворачивается наошаг, подавая следующую заготовку для захвата манипулятором, Этим цикл работы комплекса заканчивается.Безостановочная работа комплек- са без вмешательства оператора может продолжаться до тех пор, пока вся кассета магазина не заполнится обработанными деталями. Производят замену кассеты с обработанными деталями на кассету с новыми заготовками и работа комплекса продолжается, Могут иметь место и другие варианты использования комплекса, например. при необходимости обработки заготовок с обеих сторон (если...

Номер патента: 1294601

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Игнатьев, Ковалевский, Кузнецова

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...на нижних продольных салазках 5, на которых также расположены упоры 17 и 18 для обеспечения позиционирования манипулятора 7 по углу поворота.Электромагнитная муфта 14 с зубчато-реечной передачей закрыта кожухом 19, на котором закреплен токосъемник 20.Роботйзированный технологический комплекс работает следующим образом.Первая заготовка устанавливается в патрон токарного станка 1. Автоматический цикл начинается с пуска токарного станка 1 в работу. При этом механическая рука 8 автоматического манипулятора 7 находится в крайнем правом положении и лежит на упоре 18, электромуфта 14 отключена. После окончания обработки детали одновременно с выводом инструмента из зоны резания вправо перемещением попереч1294601 4часовой стрелки на 180 влево...

Номер патента: 1316811

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Первушин

МПК: B25J 1/00

Метки: комплекс, листовой, роботизированный, штамповки

...счет возможности штамповки листовразличной толщины беэ его гереналадки.На чертеже схематически изображенпредлагаемый комплекс., общий вид.Роботизированный комплекс листовой штамповки содержит манипуляторс рукой 1, установленной на направляющих (не показаны) с возможностьюперемещения перпендикулярно поверхности подъемного стола 2, снабженного приводом 3 его доэированного перемещения. На направляющих установленконцевой выключатель 4 с возможностью взаимодействия с рукой 1, несу-щей исполнительный орган, напримерэлектромагнит 5, Позицией 6 обозначена с.топа заготовок,,75Роботизированный комплекс работает - следующим образом.Роботизированный комплекс можетосуществлять загрузку заготовок вштамп пресса, или выгрузку и стапелирование...

Номер патента: 1404329

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Ганулич, Кисин, Николаев, Шкрабов

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: комплекс, роботизированный, швейный

...верхняя заготовка. Чис 9 4ло попыток повторного взятия заготовки задается заранее и обычно не должно превышать трех. Если заготовка не будет взята с третьей попытки, то вероятнее всего неработоспособен схват.Если заготовка в схвате (Х = 1), то манипулятор поворачивается вправо. Если заготовка теряется при повороте, то по сигналу датчика (ХО) происходит останов комплекса и вызов оператора. Если заготовка остается в схвате после поворота, происходит опускание манипулятора и заготовка оказывается в зоне обработки швейной станции.В исходном состоянии шток пневмоцилиндра 2 (Ц) находится в верхнем положении (выходной сигнал Х, датчика 14 равен 1), шток пневмоцилиндра 5 (Ц ) выдвинут (манипулятор 3 находится над магазином 7) и выходной сигнал...

Номер патента: 1416292

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Варенцов, Вернигор

МПК: B23K 37/04

Метки: роботизированный, участок

...ной руки 5 робота с поворотными рычагами, 6, снабженными губками 7 для захвата деталей 4. Рука 5 робота оснащена опрокидывателем 8 и выталкивателем 9. Последнийвыполнен в виде планок, закрепленных спомощью пластин 10 и 11 на губках 7 и расположенных параллельно основанию.Оирокидь 1 ватель 8 выполнен в виде упора смонтированного на одной из планок выталкивателя 9 с возможностью поворота наоси 12 в плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного пружиной 13относительно этой планки выталкивателя 9.Оирокиды ватель 8 в исходном положенииопирается на регулировочный винт 14. Готовая деталь обозначена позицией 15.Роботизированный участок для обработки деталей работает следующим образом,Деталь 4 ио транспортеру 1 попадает наисходную...

Номер патента: 1419858

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Малючков

МПК: B23Q 41/02

Метки: валов, роботизированный, участок

...исходного положения (ось О, -Ор) ползуны 14 и 15 крайних рук синхронно опускаются до совмещения осей их захватов с осью О, - О, очередного стержня верхнего ряда; захваты 19 перемещаются в сторону стержня и их нижние пальцы заходят в нижний промежуток между смежными стержнями, а верхние - в пространство над стержнем; пальцы 20 захватов синхронно перемещаются к стержню и сжимают его за участки периферийной поверхности, примыкающие к торцам и граничащие внизу с промежутком между смежными стержнями, а вверху -- со свободным от стержней пространством; ползуны 14 и 16 синхронно перемегцаются вверх до совмещения оси стержня О, - -О, с осью Ор - О, причем в это время пальцы захвата средней руки раскрыты, а поэтому стержень оказывается между...

Номер патента: 1430234

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Далакян

МПК: B23Q 41/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...23, выполненные со скошенными поверхностями 24, контактирующими собратной коцусцой поверхностью 25 зажимас., го рс.кущего инструмента 26.45Б корпусе указанных автоматических кулачковых патронов 11 и 16 выполненоцентральное отверстие 27 для базированиярежущего инструмента 26.Мцогооперациоццый роботизированныйтехнологический комплекс работает следующим образом.При поступлец, ,охцц.ъ от устройствауправления 3 ровдмца начало работыпромышленный робот 1 захватывает деталь 9 из накопителя .цгс 1 товок 5 и устанавливает ес в цвтомзгн.еский кулачковый патрон 1 гцциц;ця 9 токарногостанка 2. По сигналу оз ,с ройства управления 4 станка 2 автох агический кулачковый патронзц.кимает деталь 19 . приходит цо вращение. Суппорт 12 начинает цсремецгаться...

Номер патента: 1442296

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Хлуденев

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...4 плоские заготовки под действием сил инерции, ориентированнымипоштучно, выдаются в полость корпуса верхнего накопителя 7, где ониукладываются в стопу, а при ее за 35полнении до уровня верхнего датчика11 вибробуцкер 4 отключается.По команде с пульта 5 включаетсяшиберный питатель, нижняя плоскаязаготовка выталкивается из верхнегонакопителя 7 верхней частью 9 ступенчатого шибера и перемещается понаправляющим 13 и 14 вплоть до укладки ее в полость корпуса цижнего накопителя 8, одновременно из этогонакопителя нижней частью шибера 10плоская заготовка подается на позицию захвата промьпдлеццого робота 3.Рука промышленного робота 3 захватывает плоскую заготовку вакуумным50или магнитным схватом и переносит взону штампа 2, укладывает ее...

Номер патента: 1442341

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Глазунов, Ерофеев, Соболев

МПК: B23H 9/16

Метки: комплекс, роботизированный, струйной, технологический, электрохимической

...жгутом 19, штанги 20, связанные сферическим шарниром 21 с механизмом 22 привода, кислотостойкий материал 23, натянутый между звеньями 16, и направляющие 24.Роботизированный комплекс работает следующим образом,Робот 2 с помощью руки и токопроводящего захвата 4 берет предварительно ориентированную заготовку из загрузочного устройства 5 и переносит ее в рабочую камеру 11, располагая в нужном положении под электродом-инструментом 12, установленным в рабочей головке 7. Камера после входа в нее руки робота закрывается экраном 14, полностью локализуя рабочее пространство. Через неподвижную головку 7 о гидростанции 8 к электроду-инструменту подают электролит.Для предотвращения коротких замыканий и локализации зоны подведения напряжения...

Номер патента: 1444049

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Иванов, Коган, Крамаренко, Храмой

МПК: B21J 13/10

Метки: горячей, комплекс, роботизированный, штамповки

...и вверх от положения равновесия, Взаимодействуя соштоком и поршнем гидроцилиндра 5,молот 1 при перемещении вытесняетрабочую жидкость из подпоршневои илинадпоршневой полостей цилиндра 5,Избыток рабочей жидкости переходит, соответственно, в надпоршневую или подпоршневую полость цилиндра 6, вызывая движение робота 3 на амортизаторах 4. Робот 3 начинает движение практически одновременно с молотом 1, так как время пробега волны возмущения по трубопроводам, соединяющим цилиндры 5, 6 при длине трубопровода 5 м и скорости волны 1200 м/с, составляет 4 10 с. Молот 1 за это время успевает сместиться не более-3чем на 1,6 10 м, двигаясь после удара со скоростью 0,4 м/с. Эта вели чина находится в пределах допустимого перемещения руки робота 3....

Номер патента: 1449198

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Васильев, Веремеенко, Деребас, Рыскин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный

...гнездом 6 расположены на траектории возвратнопоступательного движения руки роботамежду ним и реэьбонакатным полуавтоматом.Согласованность работы резьбонакатного полуавтомата, робота, питате 55ля и узла ориентации обеспечиваетсясистемой управления,Роботизированный комплекс работает следующим образом. В исходном положении (фиг.З) руки О робота 2 втянуты и схваты 1 находятся над уровнем расположения базовых гнезд 5 и 6 питателя и .узла ориентации. В базовом гнезде 6 узла ориентации расположена заготовка 12 с накатанной резьбой на одном конце. Заготовка занимает такое положение после предварительного поворота базового гнезда в горизонтальной плоскости на 180 о,При движении рук робота вниз по вертикали схват 11 левой руки роботазахватывает...

Номер патента: 1449315

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Волоценко, Зильберлейб, Петров, Полиенко, Решетнев

МПК: B23Q 3/155

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...4. Магазин 5 состоит из двух симметричных относительно оси 6 платформ 7 и 8, на которых смонтированы ложементы 9 кассет 10. Кассеты 10 имеют два уровня, на которых могут размещаться заготовки валов (фиг.З).Угол(фиг.1 и 2) между платформами 7 и 8, обеспечивающий одновременное расположение одной из платформ параллельно траектории перемещения средства для загрузки магазина, а другой - по нормали к траектории движения схвата робота, выбирается из расчета где Ь - размер кассеты в направлении,нормальном линии выдвижениясхвата;В. - минимальное расстояние отоси схвата до начала координат,На этот же уголможет поворачиваться магазин 5.На платформах 7 и 8 смонтированыдвуплечие рычаги, одно иэ плеч 11 и12 которых предназначено для...

Номер патента: 1454686

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Ганулич, Кисин, Николаев, Харин, Шкрабов

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: комплекс, роботизированный

...в верхнем положении (Х, 1), шток пневмоцилиндра 3 вьдвинут (Х0 =1), а штоки пневмоцилиндров 11 и 12 - соответственно в нижнем и верхнем положениях. Шток пневмоцилиндра 16 может находиться в любом из крайних положений в зависимости от того, какого исполнения (левого или правого) должен быть изготовлен первый манжет. Предположим, что первый манжет должен быть левого исполнения и при этом на выходе 25 датчика - сигнал Х =1.Поступившая с предыдущей операции пачка заготовок-манжет укладывается оператором с магазин 7, Затем оператор нажимает кнопку "Пуск" (не показана) и по сигналу рп = 1 срабатывает триггер 29 (а,=1).Сигнал а, через элемент ИЛИ 44 устанавливает пневмораспределитель 45 в положение, при котором сжатый воздух поступает в...

Номер патента: 1465264

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Обухов, Чугунов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...станка внаправлении перемещения гнезда навеличину, зависящую от времени выгрузки детали из гнезда и окружнойскорости вращения гнезда многогранника. На корпусе 36 закреплен кронштейн-ловушка 40 с роликом 41, Тран-,спортный накопитель 3 выполнен в виде двухручьевого цепного транспортера, по ручью 42 которого подаютсязаготовки 12 с отсечением одной длязахвата автоматическим манипулятором,по ручью 43 отводятся обработанныедетали 33.Перед работой комплекса по циклуего механизмы находятся в исходныхположениях. Исходное положение автоматического манипулятора 2: каретка17 над транспортным накопителем 3,рука 26 в верхнем Фиксированном по"ложении, захват 31 для заготовки разжат, в захвате 32 зажата обработанная деталь.Исходное положение...

Номер патента: 1465390

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Архипкин, Гусаков, Мариев, Степанов, Чечекин

МПК: B65G 47/10

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...перемещаться во втулке 20,Накопитель 4 выполнен в виде роликовой секции 21, а перемещение кассет 6 на накопитель может осуществляться с помощью пневмоцилиндра 22, подвижная каретка 23 которого снабжена собачками 24.Транспортная кассета 6 выполнена в виде сварной конструкции и разделена на несколько продольных относительно оси шагового конвейера 1 секций ровной длины (на фиг. 8- - 11 показана двухсекционная кассета с секциями 25 и 26) . Каждая секция снабжена разрезными призмами 27, которые делят ее на несколько (на три) поперечных секции по осям 28, 29 и 30. В нижней части кассета 6 имеет проемы 31 и 32 для ввода призматических ложементов 11, соразмерные последним. Втулки 33 служат для фиксации кассеты 6 пальцами шагового конвейера...

Номер патента: 1472259

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Абрамов, Куров, Тимофеев, Яснов

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...и содержит основные контакты.Устройство содержит ползун 9 с элементом 10 кинематической связи, выполненным в виде магнита. Ползун 9 поджат вниз до упора пружиной 11. В нижней части ползуна 9 жестко закреплена игла 12, служащая дополнительным контактом устройства очувствления, которая связана проводником 13 с системой управления. Захватываемый объект 14 обработки располагается в электропроводной пресс-Форме 15, связанной с системой управле ния проводником 16. Объекты укладываются в ступу 17 на накопитель 18,Комплекс работает следующим образом.По окончании изготовления объекта 14 манипулятор опускает захватное устройство в направлении пресс-формы 15, При опускании захватного устройства на пресс-Форму система управления производит опрос...

Номер патента: 1503946

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Веселов, Середнев, Сысоев

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный

...256 с вакуумным захватом 7, на которомустановлен нагревательный элемент 8,На руке промышленного робота 6 установлено отрезное устройство 9, выполненное в виде ножа, рабочая поверхность которого выполнена в виде замкнутого контура вокруг нагревательного элемента 8, Промышленный роботустановлен в комплексе с возможностьюзахвата деталей с лентопротяжногомеханизма 5 и складирования в тару10, Вакуумный захват состоит из корпуса с уплотнительным элементом 11,По периметру рабочей поверхности захвата установлен электрический провод.40ник 12 с высоким омическим сопротивлением, например, из нихрома, выполненный в виде замкнутого контурас подведенным к нему с двух стороннапряжением, и выполняет в комплексе функцию нагревательного элемента,....

Номер патента: 1511110

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Андреев, Снеховский, Френкель

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...механизм 11 продольного перемещения в виде силового цилиндралинейного перемещения, закрепленногона выходном элементе 12 механизма 9 поворота, Исполнительное устройство имеет также клеть 13, содержащую силовой цилиндр 14 вращательного перемещения, корпус 15 которого закреплен на штоке 16, а также направляющую 17 механизма продольного перемещения и механизм 18 вертикального перемещения, силовой цилиндр 19 которого встроен в корпус 15. На рамочной. направляющей 20, соединенной со штоком 21 и скалкой 22, которая перемещается по роликам 23, закреплен с помощью кронштейна 24 рабочий орган 25 в виде магнитного патрона для удержания заготовки 26.Технологическое оборудование в виде прессов 27 размещено в рабочей зоне исполнительных устройств,...

Номер патента: 1512785

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Воробьев, Лехель, Степанова, Шпиндель

МПК: B29C 43/34

Метки: комплекс, пресс-материалов, прессования, роботизированный, таблетированных, технологический

...опускаются в направляющие 17 до упора в поверхность шибера 26 (фиг. 5). Скалки 23 устанавливаются по высоте расположения в зависимости от объема требующейся прессовой дозы за счет их переустановки в пазах 25 опор 24.По команде от системы 1 О управления РТК рука робота с кассетой выходит на позицию загрузки таблеток под механизм 13 выдачи таблеток. Вертикальные направляющие 30 многогнездной сменной кассеты 8 устанавливаются напротив вертикальных направляющих 17. Срабатывают датчики положения руки робота-манипулятора 7 и от системы 10 управления подается сигнал на работу пневмоцилиндра 28, который через рычаг 27 сдвигает шибер 26. При этом передвигаются опоры 24 со скалками 22. Прижимы 20 входят в пазы 19 направляющих 17 и упираются в...

Номер патента: 1530432

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Аракелян, Графчев, Джавахян, Мирзоян, Саркисян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...подачи эаготовки. Захватное устройство снабженоупором 18, а устройство подачи и приема деталей - выступами 19.Комплекс работает следующим образом,50После завершения процесса обработки деталей на технологическом оборудовании опускают захватное устройство с заготовкой и губками 13 снимают обработанную деталь с патрона, При55 этом вследствие совместного действия весов заготовки и детали манипулятор становится неуравновешенным и опускается до положения, фиксируемого огпами 19, выполненными на корпусе устройства загрузки-выгрузки деталей.1 еталь освобождается губками захватного устройства и сбрасывается внаклонный лоток, после чего манипулятор поднимается под действием противовеса, 3 ил. раничителем, установленным в пазу вертикального...

Номер патента: 1532148

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Марченко, Новак, Попов, Романов

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...крайнем нижнем положении (фиг. 4),После установки поддона с заготовками на поз. 11 и установки пустогоподдона на поз. 111 штока механизмоввыдачи и приема заготовок занимаютрабочее положение, при этом шток выдачи заготовок находится в нижнемположении, контактирующий с нижнейплоскостью стопы, другой шток, штокприема заготовок, находится в верхнемположении, готовый принять заготовку,Далее в работу включается двурукийробот, одной рукой робот извлекает заготовку из стопы на поэ. "а", другойснимает деталь со штампа, и осущест15321 1 О ЗО 35 50 55 вляется перенос деталей: деталь споз, "а" механизма поштучной выдачипереносится в зону штампа, другая -иэ эоны штампа укладывается на поз."в" механизма попггучного приема. Приэтом шток механизма...

Номер патента: 1544521

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Газизов, Джурук, Илюхин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, переналаживаемый, роботизированный, штамповки

...загрузочная кассета 19 с заготовками 20.55Подъем заготовок в касете по иере ихиспользования обеспечивается пненмоцилиндром 21, установленным на загрузочной опоре 4. На каретке 9 устанавливается в зависимости от назначения комплекса узел 22 ориентации заготовок (фиг,2) или сменная кассета23 (фиг.3). Узел ориентации состоитиэ опоры-пневмоцилиндра 24 вертикального перемещения детали, на штокекоторого смонтировано устройство 25для кантования и зажима заготовокпосредством пневмоцилиндра 26,На фиг,4 показаны положения 1 и11 детали 20 до и после зажима, Заготовки сменной кассеты 23 (фиг,3)поднимаются, по мере их использования, подъемным пневмоцилиндром 27,установленным на опоре 3, Деталисбрасываются в тару 28Правая технологическая ячейка в...

Номер патента: 1581455

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Кованько, Чайка

МПК: B21J 13/02

Метки: горячей, комплекс, роботизированный, технологический, штамповки

...помощи пневмоцилиндра 17, двурукий промышленный робот 18 для передачи заготовок иэ зоны1581455 нагрева в матрицу 16 и иэ матрицл 16 стштампованных деталей в тару 19.Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки рабо 5 тает следующим образом.Заготовки из бункера устройства 1 для автоматической выдачи заготовок по наклоннойу лотку 2 поступают к резцовой головке станка 4. Манипу О лятор 5 при помощи пневмоцилиндра 6, рычага 7 и губок 8 и 9 зажимают за" готовку. Резцовая головка станка 4, перемещаясь вверх, обрабатывает фас ку на нижнем торце заготовки, Затем заготовка манипулятором 5 при помощи пневмоцнлиндра 10 переносится к воронке 11, губки 8 и 9 разводятся, манипулятор 5 возвращается в исходное положение для нового...