Патенты с меткой «тактильный»

Номер патента: 538253

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Борисов, Цыганков

МПК: G01L 9/02

Метки: датчик, тактильный

...выполненный в видео гибкой герметичной оболочки из низкоомной электропроводяшей резины, установленной с зазором по отношению к пальцуи соединенной с ним изолирующими упругими элементами, а другие контакты контакт5 ных элементов выполнены в виде тонкихметаллических пленок, изолированных отоснования пальца,На фиг, 1 изображен тобший вид; на фиг. 2- тоО сечение.Оболочка 1 из низкэомной электропро"аодяшей резины герметически закрываетвсе пространство коетактных плошапок,Основание пальца схвата 2 покрыто25 изоляционным покрытием 3, на котором538253 ме мСоставитель А, НовиковРедактор Л, ГончароваТехред А. Демьянова Корре Борин Тираж 1010 Подписи осударственного комитета Совета Мин по делам изобретений и открытий 038, Москва, Уь 35,...

Номер патента: 813489

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Линков

МПК: G01B 7/00, G06K 9/00, G08C 21/00 ...

Метки: датчик, съемаинформации, тактильный

...следующим образом,В начальный момент Ф времени касания объемной фигуры 12 с первой подложкой 1 соединения взаимно перпендикулярных проводников 4, расположенных 20на подложках 1, 2 и 3, отсутствует.При надавливанйи объемной Фигуры иаподложку 1 тактильного датчика происходит. последовательно соприкосновениеповерхностей объемной фигуры подлож- Якой 1, которая деформирует и затем соприкасается с подложкой 2. Совокупность точек соприкосновения в последовательные моменты времениобразуют двухмерные плоские по форме ЗОфигуры (сечения) соответствующие Форме сечений 5, 5,1 объемной(трехмерной) Фигуры на данном уровнепогружения ее в тактильный датчик.Объемная фигура отображается тактиль- Зным датчиком в виде последовательного набора ее сечений. В...

Номер патента: 816963

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Бахтин, Карсаков, Садыков, Скоринкин

МПК: G01L 9/18

Метки: датчик, тактильный

...рабочих электродовпротивоположного знака, рабочие электроды выполнены в виде отрезков гибкой проволоки, которые выведены изэлектролита через мембрану и снабжены волосковыми окончаниями.На чертеже изображен датчик,.общий вид,Датчик содержит корпус 1 датчика,выполненный из гибкой мембраны (полиэтилен) и заполненный электролитом, группу 2 рабочих подвижных элек816963 формула изобретения 20 Составитель Л. ДикаяРедактор Л. Пчелинская Техред М.Коштура Корректор С. Швкмар Заказ 1187/28 Тираж 907 Подписное ВНИИПИ Государственного коьмтета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5 аВ филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4тродов, выполненных из отрезков гибкой титановой проволоки, которыевыведены из...

Номер патента: 853441

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Бахтин, Карсаков, Садыков, Скоринкин

МПК: G01L 9/02

Метки: датчик, тактильный

...прокладками из гидрофильного материала,пропитанными электролитом.На фиг.1, 2 и 3 представленпредлагаемый датчик.Датчик содержит гибкую оболочку 1, в которую заключены группаэлектродов 2 одного знака, общийэлектрод 3 другого знака и прокладки из гидрофильного материала 4,пропитанные электролитом 5, Датчикснабжен выводами 6 и 7. Количествоэлектродов зависит от числа чувствительных точек тактильного датчика.Датчик работает следующим образом.К выводам 6 и 7 подводится постоянное напряжение, при этом чЕрезвлектрохимическую ячейку, образованную группой электродов 2 одногознака и общим электродом 3 другого 30 знака и прокладкой, пропитанной853441 Формула изобретения фр 1 Фиг Составитель В.Казаковедактор О.Филиппова Техред М. Табакович...

Номер патента: 1074711

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...жидкостью, например трансформаторным маслом. Между собой полости 11 - 14 разделены перегородками 15 - 19 кольцевого сечения и содержат замкнутые полости, заполненные той же жидкостью, Стенки перегородок и лист 10 конструктивно представляют собой одно целое. Торцы перегородок 15 - 19 контактируют с дат чиками 1 - 9, так, например, полости перегородок 16 и 18 контактируют с датчиками 2, 5 и 8 (фиг. 5). Полости 11 - 14 также контактируют с датчиками. Так, например, на фиг. 2 показано контактирование полостей 12 и 14 с датчиками 3, 5 и 7, а на фиг. 6 и фиг, 7 - контактирование поло стей 11 - 14 с датчиком 5.Во всех случаях полости контактируютс датчиками через тонкий слой материала листа 10, например полости 12 и 14 контактируют с...

Номер патента: 1252751

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Изотова, Легкобыт, Рябцев, Уринюк

МПК: G01N 27/90

Метки: матричный, тактильный

...12 матрицы вниду ортогонального расположения измерительной 1 игенераторцой 10 катушек ЭДС н измерительной катушке 11 це наводится,Наличие электропронодящей поверхности вблизи чувствительного элемента 12 приводит к появлению в цейвихревых токов, электромагнитное поле которых воздействует на измерительную катудпку 1, наводя н цей ЭДС.Усиленные н блоке 4 усиления инродетектированцые в блоке 5 преоб разования переменного напряжения впостоянное сигналы со всех ш измерительных катушек 11 поступают на шнходы блока 6 компараторов, с выходовкоторого информация о наличии или О отсутствии электропронодящей поверхности объекта контроля над соответствующими,ш чувствительными элементами 12 в параллельном коде поступает ца информационные входи...

Номер патента: 1288730

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Горшков

МПК: G06K 9/00

Метки: датчик, образов, распознавания, тактильный, устройств

...10 и 11, образующие блок фотоприемников.15Предлагаемое сенсорное устройствоработает следующим образом.Манипулятор 5 перемещает закрепленную на нем сферу 1 датчика по вертикали вниз над тарой с деталями до20упора в объект (деталь) 12, При этом,чтобы не сдвинуть деталь, манипулятор5 работает в режиме силоограничения,В случайной точке касания с детальюмембрана 4 сенсора прогибается доконтакта с твердой сферой 1 и принимает в окрестности точек касанияформу детали. Если поверхность деталирезьбовая, то мембрана 4 принимаетформу внешнего цилиндра резьбы. Коэффициент оптического отражения оптических волокон 3 зависит от зазорамежду мембраной 4,и твердой сферой 1,В недоформированном состоянии оболочки зазор с учетом возможных неточ 35 ностей...

Номер патента: 1323379

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Андарало, Прокошин, Шепелевич, Ярмолович

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, тактильный

...нижний 3 магнитопроводы (ферромагнитные пластины). Магнитопровод 2 имеет отверстия, количественно соответствующие числу стержней 4, которые имеют воз можность осевого перемещения магнитопровода и неферромагнитного каркаса 5. Возврат в исходное состояние каждого стержня достигается благодаря возвратной пружине б. В зазоре маг нитной системы непосредственно под стержнями помещена матрица элементов Холла 7. Стержни 4 выполнены из ферромагнитного материала и являются частью магнитной системы, 30Датчик работает следующим образом,Давление предмета на стержни тактильного датчика вызывает их перемещение относительно верхнего магнитопровода 2 и каркаса 5,. Это перемещение вызывает изменение индукции магнитного поля в зазоре между нижним...

Номер патента: 1371902

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...нрцвцлникцв, ццдклксл)ых к измерительнцлх устрс)йству систлы уцравления роботцл или к уцрдвлякнцеи ЭВЧ.1 ктильный снсцр рд(от;ит сле,р,кнцим цбрдзцч.11 ри црилс)женин лсцлия лжлл,1)тци. кчи 1 9 цернцликхлярцо )цверхцкти сн(цр;), например Р л ццлцсти 14, ццо цсрс Лается жидк(ктид)ц.)цякн)сей )нлость 14, которая чгнцвс 1)ц црелдет лдвление на л;цики 4, 5, 7 и 8 цс рсз стн(ли 2 О и 21 1 ри эцм соотвсс ) вс книнес и,)ия цри.с )с(ктся к се) л(сцтдч 26, ири,с)дк(цич к стс илч 2 и 21 и ич;)ндлцгццныч (.И) ндлы этих СС)Мц ГСВ, цр(НН)рцнцис)ЛЬНЫЕ ЛСИЛИК Р нн(ццдют чесгц црилцжения и интцсинвсгь цри.иженццп лсилия Р). 1.сли к ццврхцсс)и сшкцр бу.сс) ирилжев лси.)ис 1)ц.1 л глоч л нцв рхццс) и, )ц такк лсилис рслл(1,(ындлся и;1 Л)с...

Номер патента: 1388282

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Грузин, Передрей, Симакин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: датчик, матричный, тактильный

...напылением выполнены тензорезисторы. В варианте конструкции на фиг. 6 тензорезисторы напылены на кольца 13 и 4, либо непосредственно на стенке 4 вместо колец 13 и 4. В варианте конструкции по фиг. 7 трубки не разделяются на две части, а тензорезисторы напылены на кольцо 15 или непосредственно на трубку вместо кольца 15.Трубки 2 и 3 в слоях взаимодействия друг с другом через разделяющие их стенки 16.Нижний слой трубок 3 взаимодействует с нажимными элементами 17. Элементы 17 расположены в узлах 18 сетки, образованной пересечением осей трубок (фиг. 1 и 8), 55Полости 5 и 6 соединены каналами 19 и 20 с системой управления чувствительностью датчика (не показано). 2Полости трубок 2 и 3, а также полости 5 и 6 заполнены рабочей средой - жидкостью...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Номер патента: 1521590

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бусурин, Гусев, Кашкин, Пейсахович

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, матричный, тактильный

...структура матричного тактильного датчика.Матричный тактильный датчик содержит светопроводящую пластину 1, фоточувствительную пластину 2, первую группу прозрачных электродов 3, нанесенных на фоточувствительную пластину, вторую группу электродов 4 (также могут быть прозрачными), расположенных между гибкой мембраной 5 и фоточувствительной пластиной, а также источник 6 излучения,Устройство работает следующим образом.Излучение от источника 6 вводится в плоскую светопроводящую пластину 1 и распространяется по ней посредством полных внутренних отражений. При наличии тактильного воздействия на внешнюю поверхность гибкой мембраны 5 последняя прогибается вместе с фоточувствительной пластиной и касается поверхности светопроводящей пластины....

Номер патента: 1528655

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гусев, Кашкин, Тимонин, Тищенко

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, матричный, тактильный

...источника излучения (некогерентного света) 7 вводится в светопроводяшую пластину 1 под углом (о и распространяется по структуре датчика посредством полных внутренних отражений (ПВО) (фиг. 2). Вследствие расходимости свето. вого потока существует четыре области углов падения излучения, в том числе излучение вводится в структуру и в секторе углов- Из схемы падения лучей данного диапазона углов на наклонный участок 4 с покрытием 5 и последующего отражения от границы световод- воздух видно, что в отсутствие тактильного воздействия в области тактильно чувствительного места лучи, отразившись от поверхности 5 наклонного участка 4 и от границы световод воздух, распространяется по структуре датчика даль-, ше При этом угол наклона ) участка 4...

Номер патента: 1565687

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Андарало, Прокошин, Шепелевич, Ярмолович

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, тактильный

...8 между осями стержней 2(фиг. 4) для обеспечения высокой чувствительности и разрешающей способности датчика должно быть больше величины зазора между пластинами 4 и 5.5Датчик работает следующим образом.При каком-либо внешнем воздействиина стержни 2 последние перемещаются в осевом направлении относительно корпуса 1,10 а также пластин 4 и 5. Эти перемещениявызывают соответствующее перераспределение магнитного потока и изменение индукции магнитного поля в зазоре между пластиной 5 и стержнями 2, Изменение15 индукции регистрируется матрицей элементов Холла 7, по сигналам которой производится идентификация внешнего воздеиствия, например, формы захватываемого обьекта.формула изобретенияТактильный датчик, содержащий немагнитный...

Номер патента: 1573416

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Якунин

МПК: G01N 27/90

Метки: матричный, тактильный

...следующим образом, 40Объект 17 контроля располагают вблизи чувствительного узла 2, состоящего из и генераторных и ш измерительных катушек (не показаны), образующих матрицу чувствительных элементов. 45 Генератор 11 синусоидальных сигналов вырабатывает синусоидальный сигнал который поступает на амплитудный модулятор 12 и делитель 13 частоты.50Сигнал с выхода делителя 13 частоты поступает на преобразователь 14 переменного напряжения в импульсный сигнал, который управляет работой коммутаторов 4 и 8, и на делитель 15 частоты, коэФФициент деления которого55К) 2 ш, где ш - число вьмодов чувствительного узла 2. Полученный амплитудно-модулированньй сигнал поступает на один из и-входов чувствительного узла 2.В зависимости от свойств объекта 17...

Номер патента: 1781029

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Андарало, Васильев, Прокошин, Ярмолович

МПК: B25J 19/00, B25J 19/02

Метки: сенсор, тактильный

...постоянных магнитов в форме миниатюрных цилиндров, обращенных одноименными полюсами к такому же полюсу большого магнита, с прикрепленными к ним неферромагнитными частями в виде полусфер, выступающих над пластиной, причем каркас выполнен из неферромагнитного материала и установлен между большим магнитом и пластиной, имеющей с каркасом соосные отверстия для размещения штоков, а магниточувствительные элементы выполнены на основе пленки магнитомягкого материала (например, пермаллоя), функционируют на планарном эффекте Холла и расположены в плоскостях, проходящих через оси симметрии большого магнита и каждого из штоков в окрестности точек, где.составляющая вектора индукции магнитного поля, параллельная оси симметрии штока, обращается в...

Номер патента: 1808121

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Ханс

МПК: G01L 9/02

Метки: тактильный, чувствительный, элемент

...проводники 2 Д (см, фиг. 8), которые выполнены из резистивного материала и которые в вертикальном направлении соединены друг с другом с проводящим участком 11 из материала, обладающего хорошейэлектропроводностью, Они имеют выпукло- изогнутую поверхность 7. Выше этого жесткого проводника 2 Д натянута эластичная пленка 12, которая на своей нижней стороне имеет проводники ЗД круглой формы, лежащие напротив проводников 2 Д, из хорошо проводящего материала (см. фиг. 9), которые, например, напылены нэ пленку 12,На пленке 4 расположены изогнутыевыпукло проводники 2 Д напротив проводников 2 Д, при этом проводники 2 Д такжесостоят иэ резистивного материала и в горизонтальном направлении соединены друг с другом с помощью. проводящих...