Захватное устройство

(21 (22 (46 4394690/25-08 21.03.88 15.01.90. Бюл.1-й государств и утем пра- азно ныи подшипнико вод2) В.Г. Платонов,В.В. Клочков3) 62-229.72(088.8б) Авторское свиде1090525, кл. В 25.В, Каледин ельство СС15/00, 19 него ос С М 77 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57)Изобретение относится к стан костроению. Цель изобретения сост в в повышении надежности в работе п исключения возможности захвата не вильно сориентированных колец с р удаленной от торцов дорожкой. каче Захватное устройство имеет корпус в радиальных пазах которого у ниж конца установлены с возможностьюа губки 2. Соосно с корпусом 11535713 тановлена торцовая упорная втулка 3, охватывающая корпус 1. Втулка 3 может перемещаться вдоль корпуса , и поджата пружиной 4 к навинченной на корпус 1 регулировочной гайке 5, стопорящейся контргайкой 6, На корпус 1 навинчена крышка 7, в которои смонтирован регулируемый упор 8, имеющий возможностьперемещения вдоль отверстия корпуса 1 и стопорящийся гайкой 9. На нижних концах губок 2 установлены с возможИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в авто- операторах, роботах и роторных автоматах для обслуживания технологического оборудования подшипникового производства.Целью изобретения является повышение надежности в работе путем исключения возможности захвата непраЧвильно ориентированных деталей.На фиг. 1 показано предлагаемое , захватное устройство над наружным ;кольцом шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения;на фиг, 2 - положение губок захватного устройства при их взаимодействиис захватываемым кольцом; на фиг, 3 положение губок при взаимодействиис неправильно ориентированным кольцом; на фиг. - положение губок прит / т 35 высвобождении их из-под кольца.Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников имеет. втулкообразный корпус 1, в радиальных пазах40 которого у нижнего конца установлены с возможностью поворота губки 2. Соосно с корпусом 1 установлена торцовая упорная втулка 3, охватывающая корпус 1. Торцовая упорная втулка 3 имеет возможность перемещения вдоль корпуса 1 и поджата пружиной 4 к навинченной на корпус -1 со стороны его верхнего конца регулировочной гайке ,5 стопоряшейся контргайкой 6. На корФ50 пус 1 со стороны его верхнего торца навинчена крышка /, в которой смонч тирован регулируемый упор 8, имеющии возможность перемещения вдоль отверстия корпуса 1 и стопорящийся гайкой55 9. На нижних концах .губок 2 установлены с воэможностью вращения роликич 10, выстуиающи из отверстия торцовои упорной втулки 3. Еегулируемый упор 8 ностью вращения ролики 10, выступающиеиз отверстия втулки 3. Упор 8 контактирует с пружиной 11, поднимающейтолкатель 12 к верхним концам губок2. Губки 2 контактируют с втулкой 3.Если ролики 10 входят в дорожку качения кольца 13 при взаимодействиис ним торцового упора 3, то кольцо13 захватывается при подъеме корпуса1, в противном случае кольцо не поднимается. 4 ил,контактирует с размещенной в отверстии корпуса 1 пружиной 11, поджимающей толтолкатель 12 к верхним концам губок 2. Губки 2 контактируют при этом с торцовой упорной втулкой 3. Подвергающееся захвату наружное кольцо 13 шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения произвольно ориентировано в осевом направлении.Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников работает следующим образом.Настройка на заданный тип колец производится путем перемещения регулировочной гайки 5 вдоль корпуса 1 при расстопорении контргайки 6, чем достигается заданная величина удаления геометрических осей роликов 10 от торцовой упорной втулки 3. Необходимое усилие поджатия пружиной 11 устанавливается при расстопоренной гайке 9 перемещением регулируемого упора 8, После этого завинчивают конт- гайку 6 и гайку 9.Соосно с установленным на позиции захвата кольцом 13, имеющим разноудаленную от торцов дорожку качения, устанавливается корпус 1, связанный с автооператором (не показан). После этого происходит перемещение корпуса 1, а вместе с ним торцовой упорной втулки 3 и губок 2 в направлении к кольцу 13. При этом ролики 10, наталкиваясь на кольцо 13 и взаимодействуя с ним, поворачиваются, преодолевая усилие пружины 11, и заходят в отверстие кольца 13. Перемещение корпуса 1 заканчивается при соприкосновении торцовой упорной втулки 3 с кОльцОм 13При этом возможны два случая. В первом случае ролики 10 заходят в дорожку качения кольца, чем и обеспечи153) 25 5вается надежная фиксация кольца 13 на подпружиненных к нему губках. Во втором случае ролики 10 соприкасаются с цилиндрической поверхностью кольца.5 13, не заходя в его дорожку качения.После соприкосновения торцовой упорной втулки 3 с кольцом 13 начинается подъем корпуса 1. При этом кольцо 13 удерживается на подпружиненных к нему губках 2 в случае захода их роликов 10 в дорожку качения или соскальзывает под действием собственного веса с вращающихся роликов 10, если ролики не вошли в дорожку качения кольца 13. Таким образом, поднимается только кольцо 13, определенным образом ориентированное.Поднятое кольцо 13 с помощью авто- оператора переносится к позиции нагрузки, на которой автооператором удерживается торцевая упорная втулка 3 и производится подъем корпуса 1 относительно неподвижной торцовой упорнойвтулки, что приводит к сжатию ,пружин 4 и 11 и вхождению роликов 10 в отверстие торцовой упорной втулки 3, а следовательно, и к снятию роликов 10 кольца 13.формула изобретенияЗахватное устройство, преимущественно для захвата наружных колец шарикоподшипников, содержащее корпус, на котором установлены с возможностью поворота подпружиненные зажимные губки, торцовая упорная втулка, охватывающая корпус, о т л и ч а,ю щ е е с; я тем, что, с целью повышения надежности в работе, зажимные губки снабжены роликами, оси которых параллельны соответствующим осям поворота зажимных губок, в корпусе расположен подпружиненный толкатель, предназначенный для взаимодействия с зажимными губками, а торцовая упорная втулка подпружинена относительно корпуса и установлена на нем с возможностью регулировки их взаимного положения вдоль их общей оси.1535713 Составит Одактор И. Рыбченко д Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Г;гарина,аказ 76ИИИПИ Г Тираж 676арственного комитета113035, Москва, Ж ь А. Алексеевердокова Корректор М. Шаро Подписноезобретениям и открытиям прн ГКНТ ССС Раушская наб., д, 4/5