Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1535715
Авторы: Ивановский, Черепанов
Текст
(51) 5 В 25 3 15/О ЕТЕНИ ОП ЛЬСТВ сонановс атичес М.; М 06, фиг. 66. ся к машино- ватным устспользовано ти рас микросборок я расши Вод ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СВИД 1(56) Меламеда С.М. Автомзахваты для штучных грушиностроение, 1965, с.(57) Изобретение относистроению, а именно к захройствам, и может быть ив манипуляторах, в частперемещения микросхем иЦелью изобретения являе ние технологических возможностей устройства за счет равномерного зажатия детали в двух зонах. Схват держит корпус 1 с жестко закрепле ными на нем губками 2. Подвижные губки 3 установлены на Г-образных рычагах 4. Рычаги 4 на своих привод ных концах имеют Г-образные элемент 5, взаимодействующие с пятой 7 приводной тяги. Пружина 8 соединяет ры чаги 4, обеспечивая силовое замыкание неподвижных губок 2 с подвижными 3. Усилие пружины 8 равномернопределяется на каждую пару губокИзобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах, в частности, для 5 перемещения микросхем и микросборок,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет равномерного закатия детали в двух зонах, а также 10 повышение надежности.На фиг. 1 представлен схват, обий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем неподвижными 15 убками 2, выполненными в виде двух танг, имеющих для контакта с зажиаемой деталью плоскую поверхность. одвижные губки 3 закреплены на повоотных Г-образных рычагах 4, уста О овленных в корпусе 1 с возможностью ращения. Ось каждой подвижной губки араллельна продольной оси схвата.корпусе 1 на поворотных рычагах 4, акреплены Г-образные элементы 5. 25 риводная тяга 6 с пятой 7 установена в корпусе 1 с возможностью возратно-поступательного перемещения. ружина 8 соединяет рычаги 4, обесечивая силовое замыкание неподвиж О ых губок 2 с подвижными губками 3.Схват работает следующим образом. Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью35 возвратно-поступательного движения, 1 еремещается вверх, ь-;имая на элементы 5. Перемещение элементов 5 Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении подвижных губок 3 между ними и неподвижными губками 2 образуются зазоры для захода зажимных зон захватываемой детали.Если в образовавшихся зазорах находится деталь и приводная тяга 6 с пятой 7 перемещается в нижнее положение, образуя зазор между поверхностью пя. ты 7 и элементами 5 рычаги 4 под действием пружины 8 совершают угловое перемещение, обеспечивая силовое замыкание подвижных и неподвижных губок. Усилие зажима детали в схвате создается за счет пружины 8.Усилие пружины равномерно распределяется на каждую пару зажимных губок, обеспечивая одинаковое усилие сжатия детали в двух зонах. Усилие сжатия одинаково, даже если зажимаемые зоны детали имеют различную толщину.Формула изобретенияСхват, содержащий корпус, пару Г- образных захватных рычагов, кинематически связанных с приводом, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен жестко установленной на корпусе парой губок, каждая из которых имеет возможность взаимодействия с соответствующей и дополнительно введенной парой цилиндрических губок, установленных на Г- образных захватных рычагах так, что их оси параллельны продольной Оси схвата, при этом каждый захватный рычаг со стороны привода снабжен дополнительно введенными Г-образными элементами, имеющими возможность взаимодействия со штоком привода.1535715 Составитель А. ЧернышевРедактор И. Рыбченко Техред Л,Сердюкова Корректор И, ихарош жгороп, у. Гагарина, 1 ент Производственно-издательский комбина ЗаказВНИИПИ ударственног 113035Тираж 670 комитета п Москва, ЖПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СС Раушская наб., д, /5
СмотретьЗаявка
4414038, 20.04.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2969
ЧЕРЕПАНОВ СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ИВАНОВСКИЙ ВАЛЕРИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 15.01.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1535715-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Схват
Номер патента: 975391
Опубликовано: 23.11.1982
Авторы: Бескоровайный, Ярошевский
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
...т л и ч а ющ и й с я тем, что по меньшей мерев одном торцовом упоре выполненопродольное отверстие,в котором устапринятые во внимание при экспертизе0 1. Авторское свидетельство СССР 3 9753деля 1 и связан с силовым приводомклин может перемещаться по вертикали, например с помощью пневмоцилиндра ), Постоянный контакт клина с роликами рычагов обеспечивается стяж- зной пружиной о.Нижние плечи рычагов 1 выполненыс уклонами под углом от оси схвата для создания сил, поджимающихпружину к шпинделю. 3В одном или нескольких упорахсмонтированы пальцы 9, которые могутвыдвигаться из пят на определеннуювеличину под действием пружин 10,но не могут проворачиваться относительно оси упоров,ЪНижние плечи рычаговразмещеныв промежутке между упорами 2 так,чтобы...
Групповой схват
Номер патента: 1311926
Опубликовано: 23.05.1987
Автор: Копкарев
МПК: B25J 15/00
...связанные с поджимным элементом, поджат своим торцом к одному из толкателей 11, Поджимные элементы 13 губки 6 и призматические базирующие пазы прижимной планки .5 губки 4 размещены в соответствии с расположением захватываемых объектов 16 в ложементах транспортирующего устройства (не показано).Групповой схват работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 2 втянут и подвижная губка 6 отведена к корпусу 1. Поджимные элементы 13 воздействием упругих элементов 14 изгиба, направленным в сторону, противоположную зажиму объектов захвата, перемещены по направляющим пазам корпуса 7 к губке 6 и занимают равноудаленное положение от последней, При этом толкатели 11 под действием торцов поджимных элементов 13, внедряясь в...
Схват манипулятора
Номер патента: 1366393
Опубликовано: 15.01.1988
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...7 соединены с поворотными элементами 6 через цилиндрические пружины 9 скручивания, Губки - цилиндрические кулачки 10 установлены З 0 на квадратных в поперечном сечении шейках 11 захватных рычагов 7 с эксцентриситетом относительно их продольных осей и фисируются гайками 12. Губки 10 своей боковой образую щей поверхностью взаимодействуют с деталью 13. Схват работает следующим образом.Для зажима детали 13 схват вводит ся в рабочую зону,а захватные рычаги 7 с губками 10 располагаются у наружной или. внутренней поверхностиадетали 13 в- зависимости от его конфигурации. При включении привода уси лие передается через поворотное коль 93 2цо 4 и зубчатый венец 5 на поворотные элементы 6 и далее через пружину 9 скручивания на захватные рычаги...
Схват манипулятора
Номер патента: 1437221
Опубликовано: 15.11.1988
МПК: B25J 15/02
Метки: манипулятора, схват
...про.,странство рабочей зоны; на Фиг, 4 - то же, в рабочем положении.Схват манипулятора содержит губкивыполненные в виде плоских упругих пластин И-образной формы с произволь,ным числом концов 2 и 3, Губки 1 ус,тановлены на корпусе симметрично оси ,схвага. Концы 3 прикреплены к призме ;,4, которая жестко связана с корпусом привода 5 деформации губок (тянущего или толкающего действия), установленным на грузоподъемном механизме, и ,является корпусом схвата манипулятора, К штоку 6 привода 5 деформации ,прикреплена подвижная планка 7, к которой прикреплены концы 2 губок 1. ,В свободном состоянии губки 1 имеют плоскую форму. 30При выполнении губок 1 Ш-образной формы с производьным числом концов 3 и 2 последние поочередно жестко связаны...
Способ коррекции положения детали в схвате промышленного робота
Номер патента: 1551546
Опубликовано: 23.03.1990
МПК: B25J 15/06
Метки: детали, коррекции, положения, промышленного, робота, схвате
...схватом 1 (фиг. 2) и поднимают ее, одновременно корректируя в требуемом направлении (фиг. 3). При этом коррекция осуществЯО, 155154651)5 В 25 1 15/06 тирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей из более широкого диапазона их начальных положений. После опускания схвата на деталь и захвата ее схват поднимают и перемещают в направлении коррекции, затем отпускают деталь, возвращают схват в исходное положение и вновь захватывают деталь. Эта последовательность повторяется до полного центрирования детали в схвате. 6 ил. й максимально допусекции Б корректируюли величина А больше...
Предыдущий патент: Групповой схват промышленного робота
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Патентнотехническая библиотека