Захватное устройство

(51) 4 В 25 ) 15 ОБРЕТЕН ПИСА Б СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 ) Проектно-конструкторский технологический институт Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности УСс.Р (72) Н. И Хдрышак, В. Н. Нагорняк, Л, . с.тсльлдх и Н. В. Иваночко(57) Изобретс ние относится к машиностроеник, в истносги к роботостроению, и мо.кс г быть использовано при манипулировании и слиями промышленными роботдл 1 и раз)ичного назначения, д именно при механизации и автоматизации технологических процессов обработки, отделки и сборни в деревообрабатывающей и мебельной отраслях промышленности. Цель изобрегения расширение технологических возможностей Устройство содержит пружины сжатия и привод. Привод выполнен в виде вертикально расположенного реверсивного электродвигателя, верхний конец ротора 3 которого снабжен зубчатым диском, змбья которого входят в зацепление со стопорными зубьями сердечника 7, соединенного посредсгвом пру. жины 10 растяжения с корпусом 1 стдторд привода К корпусу 1 прикреплены врхнис концы плдстинчатых цепей1, а захвдгывдк- щие элементы выполнены в виде цилипдричсских винтовых пружин 14 сжатия, верлин концы которых закреплены в роторе 3, а нижние соединены с нижними концами плдстинчдтых цепей 11. 4 ил.35 40 Изобретение относится к машинострое. нию, в частности к роботостроению, и может быть использовано при манипулировании изделиями промышленными роботами различного назначения, а именно при меха. низации и автоматизации технологических процессов обработки, отделки и сборки в деревообрабатывающей и мебельной отраслях промышленности.Цель изобретения - расширение технологически.х возможностей устройства.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.Захватное устройство состоит из привода, выполненного в виде вертикально расположенного реверсивного электродвигателя, со,ц ржа щего корпус 1 статора 2 с приводным элеменгом - ротором 3. К верхнему концу ротора 3 прикреплен зубчатый диск 4, зубья 5 которого входят в зацепление со стопор- ными зубьями 6 сердечника 7 электромаг. нита 8, закрепленного на корпусе 1 при помощи хомута 9. Гердечник 7 соединен с корпусомпосредством пружины 10 растяжения. Внизу корпуса 1 закреплены пластинчатые цепи1, нижние концы2 которых соединены с нижними концами 13 охватывающих элементов, выполненных в виде цилиндрических винтовых пружин 14 сжатия, верхние концы 15 которых прикреплены к ротору Л. Захватное устройство закреплено на манипуляторе 16. Устройство работает следующим образом.Манипулятор 16 отводит и устанавливает устройство над захватываемой деталью не показана с одновременным включением в электросеть электромагнита 8 и привода. (;ердечник 7 под действием электромагнитного гголд выдвигается в сторону стопор. ных зубьев 6, выводя последние из зацепления с зубьями 5 диска 4, а ротор 3 под действием электрического тока совершает вращение в сторону, противоположную нанинке пружины 14. В связи с тем, что ниж. ние концы 3 пружины 14 соединены с нижними концами 2 цепей 11, вращение пружин 14 исключено, поэтому последние, рас 5 10 15 20 25 30 кручи ваясь, сокращают количество своих витков, но увеличивают их диаметр, отодвигая радиально в стороны нижние концы 12 цепей 11 вместе с концами 13 пружин 14, Увеличение диаметра пружин 14, т. е. их раскручивание, регулируется вращением ротора 3, и после достижения заданного диаметра подача электротока автоматически прекра щается, от чего действие электромагнита 8 на сердечник 7 тоже прекращается, и он под действием пружины 10 возвра щается в исходное положение, застопорив зубьями 6 обратное вращение диска 4 вместе с ротором 3, т. е. возвращение пружин 14 в исходное положение.При увеличенном диаметре пружин 14 устройство опускают на захватываемую деталь, после чего автоматически включается подача электротока к электромагниту 8 и приводу. Происходит аналогичное вышеописанному расстопорение зубчатого диска 4, но с той разницей, что при помощи реверса вращение ротора 3 происходит в обратную сторону, т. е. в сторону навивки витков пружин4, из-за чего последние, уменьшая свой диаметр с увеличением витков, захватывают деталь по всей наружной поверхности и надежно удерживают ее, так как площадь сцепления пружин4 с поверхностью детали достаточно неггика. Освобождение детали происходит при действии, аналогичном описанному в начале работы. Формула изобгегх намЗахватное лстройство, содержащее корпус, с которылг одним своим концом связана винтовая пружина, другой конец которой связан с приводным элементолг. размещен. ным с возлгожностью поворота относительно корпуса, от.гичающееея тем, что, с целью расширения технологических возможностей, связь корпуса с винтовой пружиной выполнена в ви,к пластинчатых цс ней, в плоскости изгиба которых расположена ось винтовой пружины, приводной элемент снабжен зубчатым диском, а на корпусе установлен фиксируюгций элемент, выполненный в виде электрома гни та.1526986 1 т 11111 Гню дар) твеиняг кочигетд по изобретен( ям и открь(гияч при Г 1),11 Т (:(.(,Р 11035 .)4 еквд, Ж 35, Раушекая ндб я. 4 б 1 ри(и)петя(чи( из.(лтельелий кочбиндт 11 дтент). г ) жгрл, )и Гагарина, 1