Устройство для линейного перемещения руки робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(46) 5.12.89. Бюл.467) Московский автомеханический институт(56) Кожевников С. Н. Механизмы. М,: Машгиз, 1976, с. 68, рис. 2.25 е. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ЛИ НЕЙ НОГОПЕРЕМЕЩЕНИЯ РУКИ РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов. Целью изобретения является повышение долговечн зиционирования. Подвиж робота перемещается в н пендикулярно плоскости износа направляющей 1 мента 2 шарики 6 пружи к опорной пластине 4. дит поджим подвижного правляющей 1 в област рая предотвращает их о рот. Постоянный выбор вижным элементом 2 и н вышает долговечность и т рования. 3 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИ ости и точности поный элемент 2 руки аправляющей 1 перчертежа, По мере и подвижного эленами поджимаются При этом происхоэлемента 2 к нашпонки 1 О, кототносительный повозазоров между подаправляющей 1 по- очность позициони). ) нор Ковтгннкгаактвен113035.твенн.изда Реаактр В1 )к 75 чВН 111111 Г ктор М. Смалец ин)инсное таям нри 1 КНТ С,О:4,)5од, 1 л. Га) ари н, 1 О 1 ого комитета но изобретения Москва. Ж 35, Раун)ска е,)ыкий коб)инат 11 атентъ) 11 ро и з в) д 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботовЦель изобретения повышение долговечности и точности позиционирования.На фиг. 1 показана общая схема устройства; на фиг. 2 - сепаратор с шариками; на фиг. 3 - разрез А А на фиг. 2.Устройство содержит направляющуюруки робота (на фиг. 1 не показана), выполненную в виде втулки, и подвижный элемент 2 руки робота. В направляюцей 1 выполнен прямоугольный паз 3, в который вставляется опорная пластина 4, прикрепленная к направляющей 1. Подвижный элемент 2 имеет пряхохгогьный паз 5, в котором располагаются )пдрики 6, находящиеся в сепараторе 7 и подпружиненные пружинами 8. Парили 6 вставляются в сепаратор 7 с г)омогцью пластмассовых П-образны х ил асти н 9. Направляющая 1 и подви жный элемент 2 снабжены шпонкой 1 ро Угол ) между опорной пластиной 4 и прямоугольным пазом 5 подвижного элемента 2 долкен быть острым и величина его зависит от материала опорной пластины 4 и подвижного элемента 2. Опорная пластина 4. шарики 6, пружины 8 и сепаратор 7 образуют механизм1 компенсации износа направляк)- цей 1 и подвижного элемента 2. Устройство работает следующим образом.По.нижный лемент 2 рхки роботд перев)с настся н направляющейперпендикулярно и,ослост) нд фиг. 1. По мере износа направляющей 1 и подвижного элемента 2 шарики 6 пружи)гдми 8 перехгецаются вдоль прямоугольного паза 5 н подвижном эле 4менте 2 до их соприкосновения с опорной пласти ной 4. П роисходит при жи м подви жного элемента 2 к направляющей 1. Шарики 6 перемешаются по направляющим П-образных пластин 9 (фиг. 3). Шпонка 10 необходима для того, чтобы не происходил поворот подвижного элемента 2 относительно направляющей 1.Робот, оснащенный таким устройством, засчет отсутствия зазоров при перемещении 10 руки робота повышает точность позиционирования детали. Постоянный контакт между направляк)щей 1 и подвижным элементом 2 н)вышает надежность и увеличивает ресурс работы. Устройство для линейного перемещенияруки робота, содержащес подвижный элемент руки, размещенный внутри направляю щсй, и механизм компенсации износа поверхности подвижноо элемента руки, от.гичаюигееея тем, что, с целью повышения долгонечности и точности позиционирования, направляюцие и подвижный элемент руки выполнены с прямоугольными, расположенными под острым хглом один к дрхгому пазами, при этом, в пазу направляющей установлена дополнительно введенная опорная пластина, а н пазу подвижного элемента руки механи)м компенсации износа, когорый выполнен н ниде прямоугольного сепаратора с шапиками, снабженными каждый своей пружиной и контактирующими с опорной пластиной, причем направляющая и подвижный элемент снабжены шпонкой, установленной вдоль их общей продольной оси.
СмотретьЗаявка
4318473, 21.10.1987
МОСКОВСКИЙ АВТОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
РЕДИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, СОМОВ АНАТОЛИЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: линейного, перемещения, робота, руки
Опубликовано: 15.12.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1528654-ustrojjstvo-dlya-linejjnogo-peremeshheniya-ruki-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для линейного перемещения руки робота</a>
Подвижная футеровка канатных направляющих шкивов
Номер патента: 710899
Опубликовано: 25.01.1980
МПК: B66B 15/04
Метки: канатных, направляющих, подвижная, футеровка, шкивов
...настоящего изобретения является повышение безопасности в эксплуатации и унификация футеровки.Для этого футеровка снабжена втулочнороликовой цепью, несущей тела качения и неподвижно устанавливаемой в желобе шкива.На фиг. 1 изображена часть обода шкива с подвижной футеровкой; на фиг. 2 изображена подвижная футеровка в виде втулочно. роликовой цепи, установленная в ободе нефутеЭ 7рованного направляющего шкива (разрез А - Ана фиг, 1); на фиг 3 изображена подвижнаяфутеровка в виде втулочно-роликовой цепи,установленная в пазу обода футерованногонаправляющего шкива (разрез А - А нафиг. 1); на фиг. 4 - вид сверху навтулочно-роликовую цепь. В желобе обода1 шкива установлена втулочно-роликовая цепь,содержащая внутренние пластины 2, в...
Электроэрозионный станок для круглого шлифования
Номер патента: 747696
Опубликовано: 15.07.1980
Авторы: Альфтан, Галушин, Панин, Потулов
МПК: B23P 1/08
Метки: круглого, станок, шлифования, электроэрозионный
...располагают против обрабатываемых поерхностей деталей 21. Межэлектродный зазор задают при этом, исходя из условий наибольшей производительности обработки. Детали 21 и электроды 22 подсоединяют к генераторам электро- исковых (электрокмпульсных) разрядов обычным образом. Электродные головки 3 и 4 закреплены на суппорте 2 таким образом, что центр кх масс 13 и центр масс 12 суппорта 2 расположены по разные стороны горизонтальной плоскости Б-Б проходящей между рабочими поверхностямк 10 и 11 наг.равляющкх б перпендккуляр.-:о вертикальной плоскостк А-А их симметрии, на расстояниях а и 6, обратно пропорциональных массам пц и в инструментальных узлов И СУППаРта 2, Т.Е,О:О=В ;Пи, ИНаЧЕ ГО- варя, электродная головка или электродные голонкк...
Ступенчатая колосниковая решетка с чередующимися неподвижными и подвижными колосниковыми элементами
Номер патента: 8566
Опубликовано: 30.03.1929
Автор: Теплотехнический
МПК: F23H 11/12
Метки: колосниковая, колосниковыми, неподвижными, подвижными, решетка, ступенчатая, чередующимися, элементами
...провала мелочи,Предмет патента,Ступенчатая колосниковая решетка с чередующимися неподвижными и подвижными колосниковыми элементами, характеризующаяся тем, что колосниковые элементы в ней составлены вперемешку из сплошных плиток 2 или 2 и из коробчатых частей 1 или 1 (фиг, 1 - 3), снабженных на стенках боковых и на однойиз торцевых отверстиями для пропуска воздуха, каковые части 2 и 2а также 1 и 1 в каждых двух смеж ных элементах размещены в шах матном порядке,2. В охарактеризованной в и. 1.решетке применение поддерживаю щих ее колосниковые элементй продольных балок (струн), собранных.из отдельных, одинаковых по формесменных частей 12 (фиг. 1), доставляющих, каждая, опоры для определенного комплекта. подвижных 12 и неподвижных 1;...
Направляющие подвижных частей кузнечно-прессовых машин
Номер патента: 368071
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Байкова, Гусев, Нистратов, Попов
МПК: B30B 15/04
Метки: кузнечно-прессовых, машин, направляющие, подвижных, частей
...длину направляющей.На фиг. 1 показаны предлагаемые направляющие, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А.10 На станине кузнечно-прессовой машины 1крепится опорный элемент 2, на их общуюобработанную поверхность устанавливаетсянаправляющая 3, которая прижимается пружинами 4 к этой поверхности, Рабочая по 15 верхность направляющей выполнена под некоторым углом к опорному элементу 2, чтопозволяет регулировать зазоры, По рабочимповерхностям направляющих скользит ползун5. На концах направляющих шарнирно за 20 крепляются тяги б. Резьбовые концы тяг устанавливаются в отверстие упоров 7 и фиксируются в них двумя гайками.От вертикального смещения направляющиеудерживаются с помощью размещенных по ее25 торцам опор, одна из которых выполнена...
Устройство управления подвижными элементами
Номер патента: 1148759
Опубликовано: 07.04.1985
Авторы: Веретенников, Егоров, Матрохин, Сахарова, Царев
МПК: B23Q 41/00
Метки: подвижными, элементами
...синхронизатор, первое плечо двуплечих рычагов снабжено задцелкой с пружиной, а второе является управляемым эле. ментом и взаимодействует с электромагнитом, 1 тричем электромагнит втполнен в виде импульсного соленоида, якорем которого служит второе плечо рычага, и установлен на сданинепоследовательно с кулачком, контактирующимс вторым плечом рычага.Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет того, что из цикла работы электромагнита исключено время па возврат якоряэлектромагнита, сокращено время срабатыва.ния и возврата в исходное состояние самогоэлектромагнита.На фиг. 1 показан ротор сортировки, про.дольный разрез; на фш, 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Ротор сортировки представляет собой закрепленный на станине 1 вал 2, на которыйнасажены...
Предыдущий патент: Транспортный робот
Следующий патент: Матричный тактильный датчик
Случайный патент: Раздвижная колодка для формования обуви