Схват

(.4 в 2 МИТЕТТНРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГННТ СССР ВСЕСОЮЗНАЯВТЕНТЮ 11 ХЧЕ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 27(21) 4278 (22) 16.0 (46) 30.1 (71) Хмел обретения - расширени х возможностей и повы рмы, Цель хнологиче юл. В 48 филиал Всесоюзного структорского технолопроектн та строительного нального машинос исти гического дорожного роения (72) М.Г.Э А.М.Гринев (53) 62-22 (56) Автор У 975391,ком штейн, Д.А.Фельдман, и Р.В.Попиль .72 (088.8) кое свидетельство СССРкл. В 25 1 15/00, 198154) СХВА(57) Изобрестроению, а я к машинотам маниовано для ологических зличной ние относит в имен м,бисполь зличных тех уляторов ахватывапроведен операций готовками рТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ шение надежности путем обеспечениязахвата одной плоской заготовки сотверстиями. Устройство содержиткорпус, состоящий из двух частей.верхней части 2 размещен подпружиненный шток силового цилиндра и.подпружиненные валики 6. Посредствомпоследних шток, имеющий коническуюзаходную часть, воздействует на заватные органы 11, расположенные впазу нижней 3 части корпуса. Частисоединены между собой валиками 6 иподпружиненными направляющими 16торце нижней 3 части корпуса установлены угоры, выполненныерегулировочных винтов 13 с14, Торец винтов 13 ниже торцов захватных органов на толщину земой заготовки. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для проведения различных технологических операций с деталями.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и повышение надежности путем Обеспечения захвата одной плрской заготовки с отверстиямиеНа фиг. изображен схват, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Схват содержит корпус 1, состоящий иэ верхней 2 и нижней 3 части. В корпусе 1 размещен напружиненный шток 4 с уплотнением 5, Шток 4 снабжен конической заходной частью с возможностью воздействия на валики 6, выполненные ступенчатой формы. Валики 6 подпружинены пружиной 7. На валиках 6 выполнены пазы 8, посредст вом которых они перемещаются по )планкам 9, закрепленным винтами 10. В нижней части 3 корпуса 1 выполнен паз, по которому перемещаются захватные органы 11. На наружных концах захватных органов выполнены уклоны 12, направленные в стороны от оси схвата, что обеспечивает захват плоской заготовки за края отверстий.В нижней части 3 установлены торцовые упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14, торцы которых ниже торцов захватных органов на толщину заготовки.Нижняя часть 3 подпружинена Относительно корпуса 1 пружинами 15, установленными на направляющих 16. При этом захватные органы 11 имеют возможность перемещаться относительно валиков 6, что обеспечивает компенсацию погрешности подачи заготовок.Устройство работает следующим образом. Перед работой захватные органы 11и регулировочные винты 13 гайками 14настраиваются на толщину подаваемойзаготовки.Далее при подаче сжатого воздухак силовому цилиндру шток 4, перемещаясь влево, своей конической частьювоздействует на валики 6, которые,в свою очередь, воздействуют на захватные органы 11 и раздвигают их,При этом нижние концы захватных органов упираются в края от верхнейзаготовки и заготовка захватывается.При движении штока 4 вправо валики6 под действием пружины 7 перемещаются, сдвигают внутрь захватные органы 11 и заготовка падает в матрицуштампа. Цикл повторяется.Формула изобретенияСхват, содержащий корпус, установленные в корпусе захватные органы,нижние концы которых выполнены с уклонами, направленными от оси схвата, 25 СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР 1 ШТОК КОТОРОГО ВЫПОЛнен с конической заходной частью,установленной в корпусе с возможностью взаимодействия через подпружиненные валики на захватные органы,торцовые упоры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширениятехнологических воэможностей и повышения надежности путем обеспечениязахвата одной плоской заготовки сотверстиями, корпус выполнен из двухчастей, соединенных между собой валиками ступенчатой формы и подпружи ненными направляющими, при этом нижняя часть корпуса имеет паэ, захватные органы установлены в нижней части корпуса с возможностью горизонтального перемещения в последнем, аторцовые упоры установлены в нижнейчасти корпуса с возможностью регулирования в вертикальной плоскости.1532154 иг. Составитель Т.ИвановаТехред А.Кравчук Ковт Корректор С.Шекмар да ГКНТ СЙ:Р оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Г а, 101 Заказ 7989/15 Тираж 693 ВНИИПИ Государственного комитета п 1 13035, Москва, И Подписно зобретениям и открытия Раушская наб., д, 4/5