Манипулятор для перемещения в вакуумной камере

/00, 1972. Егай,и В,В.Христи 3198 4) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗЦОВ В ВАКУУМНОЙ РЕМЕЩЕНИИЕРЕ Изобретение отно ашиннойя длой крени тся к ваку зоватению, ике, и мещени час оже обр зоб ости испо зцов в етения озможн а куум расш мере, ель тей за счет Функционалувеличения ти держате тановленна ющих 1 и 2 ных степенеи подвижнос чис я о назцов. неподв ележка 3, усных направля сно я, кинематически ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 801537507 А 1 связана с первым приводом 16Второйпривод 15 кинематически связан сподвижными направляющими 11 и 12 основания, При включении первого при-вода тележка 3, двигаясь по направляющим 1 и 2, перемещает держатель10 образцов, установленный в горизонтальных направляющих 4 и 5 тележки. Затем включается второй привод15, перемвщающий подвижные направляющие 11 и 12, а вместе с ними и держатель образцов, взаимодействующийс этими направляющими, Включениемодного из подъемников 7, 8 или 9осуществляется подъем держателя 10образцов посредством толкателя 6,установленного в вертикальных направляющих тележки и постоянно взаимодействующего одним своим концом с этимдержателем образцов и периодическивзаимодействующего другим концом суказанным подъемником, 3 ил,Изобретение относится к машиностроению,в частности к вакуумнойтехнике, и может быть использованодля перемещения образцов в вакуумнойкамереЦель изобретения - расширение Функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижностидержателя образцов. 10На Фиг, 1 показан манипулятор,общий вид; на Фиг, 2 - схема взаимодействия подъемника с толкателем;на Фиг. 3 - вид А на Фиг, 2.Манипулятор содержит неподвижныенаправляющие 1 и 2 основания, на которых установлена тележка 3. Последняя содержит направляющие 4 и 5, расположенные горизонтально и перпендикулярно направлению ее перемещенияпо направляющим, в которых установлентолкатель 6 с развитым верхним торцом.Под тележкой 3 установлен ряд подъемников 7-9. На верхнем торце толкателя 6 между направляющими 4 и 5 расположен держатель 1 О образцов, выполненный с возможностью перемещениявдоль направляющих 4 и 5, В верхнейцасти манипулятора расположены подвижные направляющие 11 и 12 основания, охватывающие держатель 10 вверхней его части, Направляющие 1и 12 выполнены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости параллельно направляющим 4 и 5, связаны35между собой скобами 13 и 14 и соединены с приводом 15.Тележка 3 соединена сприводом 16.Манипулятор работает следующим образом40При включении первого привода 16тележка 3, двигаясь по направляющими 2, перемещает держатель 10 образцов, Поскольку направляющие 11 и 12параллельны направляющим 1 и 2, движение держателя будет. прямолинейным(координата Х), При включении второго привода 15 направляющие 11 и 12,связанные скобами 13 и 14, начнут перемещать держатель 1 О вдоль направляющих 4 и 5 (координата У). Перемещение держателя 1 О и вертикали (координата 2) может осуществляться в тотмомент, когда ось толкателя 6 совпадает с осью какого-либо подъемника 7,8 или 9, а второй конец толкателявзаимодействует с этим подъемником.Предлагаемая конструкция манипулятора позволяет осуществить независимое двухкоординатное перемещение деожателя с образцом в горизонтальной плоскости,а также произвоцить подъем держателя (по координате 2) в местах Фиксированного положения тележки 3,Формула изобретенияМанипулятор для перемещения образцов в вакуумной камере, содержащий основание с неподвижными направляющими, тележку, установленную в этих направляющих, первый привод, установленный на основании и кинематически связанный с тележкой, подъемники, жестко установленные на основании, а также держатель образцов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за сцет увеличения числа степеней подвижности держателя образцов, он снабжен толкателем, вторым приводоми кинематицески связанными с ним подвижными направляющими, установленными на основании, а на тележке выполнены вертикальные направляющие, в которых размещен ука,занный толкатель, а также горизонтальные направляющие, в которых установлен держатель образцов, причем один конец толкателя постоянно взаимодействует с держателем образцов, а другой периодически взаимодействует с одним иэ подъемников, при этом подвижные направляющие основания взаимодействуют с держателем образцов и параллельны неподвижным направляющим основания..Верховскии юкона едактор А,Мотыль орректор И,аз 136 СССР ИИПИ Государствен 113митета по изо сква, Ж, Р роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина,10 СоставительТехред Л,Серщ еТираж 686 ретениям и открущская наб., д.ю одписное иям при Г