Манипулятор

Номер патента: 125980

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: F16B 2/20, F16C 11/10, F16C 29/02

Метки: веществами, манипулятору, опорный, работы, радиоактивными, шарнир

...Комитет по делаРедактор Р. А. Гальцев Информационно-издательскнй отдел.Объем 0,17 и. л, Зак. 160 Поди. к печ. 18.11-60 г.ираж 1150 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннптров ССМосква, Петровка, 14. Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами, состоящий из шаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо,...

Номер патента: 701793

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Васильев, Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира

...шарнирно (сферпческпм шарниром) установлена ось 10, в звене 5 выполнен паз 11, в котором размещен второй конец оси 10.5 Для всех степеней свободы руки манипулятора имеют соответствующие приводы (не показаны).701793 Формула изобретения ЦН И И П И Заказ 749914 Тираж 1051 Подинсное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Механизн работает следующим образом.В исходном положении рычаги 12 зафиксированы.Поворот последующего звена 5 в заданное положение, например, в плоскости чертежа влево, осуществляется следующим образом.Рычаги 12 поворачиваются в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 13 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол, одновременно 4 О рычаг 7...

Номер патента: 848355

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуля-topa, механизм, руки, шарнира

...парой 12 с последующим звеном 2. Ось 10 соединена шарниром 13 с предыдущим звеном 1Точка соединения оси 10 и шарнира 13 размещена выше точки пересечения осей крестови- ны 3, соединяющей звенья 1 и 5. Механизм шарнира приводится в движение приводами (не показаны) через рычаги 14 и тяги 15.Устройство работает следующим образом. 4В исходном положении рычаги 14 зафиксированы. При повороте рычагов 14 в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки промежуточное звено 5 тягами 15 поворачивается вокруг оси крестовины 3 на требуемый угол влево, одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира б и поворачивает через ось 8 звено 2 вокруг оси крестовины 4 в противоположную сторону. При этом оси...

Номер патента: 1668278

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Вильман

МПК: B66C 23/16

Метки: кран-манипулятор

...расположенных штоков 23 гидроцилиндров 13. к которой прикреплен шаровой шарнир 17, К шаровому шарниру 17 прикреплен вертикальный гидроцилиндр 18. На его наружной поверхности в обхват установлен ползун 19, соединенный жесткими тягами 20 одинаковой длины посредством шарниров 21 и 22 со всеми остальными (четырьмя) штоками 23 гидроцилиндров 13.Шток 24 вертикального гидроцилиндра 18 соединен при помощи силовых цилиндров 25, их штоков 26, рычагов 27, оси 28 вращения и опоры 29 с грузоэахватным приспособлением 30, Грузозахватное приспособление 30 обеспечивает жесткий захват монтируемого элемента 31, На конец траверсы 6 одета электромагнитная катушка 32,Кран-манипулятор работает следующим образом,Траверса б из исходного положения подается в...

Номер патента: 6790

Опубликовано: 31.10.1928

Автор: Кизер

МПК: F01D 17/20

Метки: валу, давления, каждая, коих, колебаниях, машин, общим, одном, отбором, пара, противодавлением, регулирующее, регулятором, своим, сидящих, скорости, снабженных

...в системе рычагов регулятора машины с противодавлением имеется упругая связь й, при посредстве которой регулятор скорости может переставить пусковой вентиль В, несмотря на противоположное действие регулятора давления д. Действие регулятора давления д прп обычном режиме таково, что при падающем потреблении варочного пара пусковой вентиль машины с противодавлением может быть заперт и, одновременно, могутбытьоткрытыобавентиля е,машины с отбором пара а, так что отдаваемая мощность и число оборотов удерживаются постоянными. Соответственно, при растущем потреблении отбираемого пара этот регулятор давления распределяет нагрузку между обеими машинами.Таким образом, общий для обеих машин регулятор скорости г действует на точку вращения системы...