Патенты с меткой «схватов»

Номер патента: 1530440

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, смены, схватов

...с кистью робота посадочной втулки 1, а также Фиксатора 2, упора 3, Фиксатора 4, выступа 5 на хвосто вике с ответным пазогл и в посадочной вгулке, образующих байонетцый замок, посадочной вилки 7 под схват в кассете инструмента, хвостовика 8 рабочего органа, с выполненным на нем 30 лысками, причем в боковой стенке посадочной втулки выполнено ответное окно под хвостовцк и кулачок 9.Автоматическое взятие рабочего органа из вилки и.л азина происходит следующим образом.В исходцом положении посадочную втулку 1 располаг,цэт цапрогив хвостовика 8, окном ц посадочной втулке к хвостовику, Загем производится совмещение оси посадочной втулки и хвостовика схцата,В случае использование манипулятора с шарнирно соединенными звеньями движение...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...