B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1222543

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Артемов, Кураев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...16, соединенная с досыпателем 17, который рычажными упорами 13 и 14 зажимных губок 11 и 12 удерживается от преждевременного досылания заготовки и не препятствует ее захвату, например, из лотка вибробункера.Досылатель 17 смонтирован наосях 18,которые установленыв корпусе 1.Кроме того, досылатель 17 снабжен упором 19 для заталкивания заготовки до торца головки в цангу станка в тот момент, когда толкатель 3, воздействуя на рычажные упоры 13 и 14 захватных губок 11 и 12, разводит их до размера больше диаметра головки заготовки.Толкатель 3 и ползун 7 при взаимодействии один с другим сопрягаются клиновымн поверхностями 20 и 2 Г. На штанге 6 установлена пружина22 для удержания ползуна 7 в крайнемлевом положении, На станке установ"лен упор для...

Номер патента: 1222544

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Черкашин, Кавера

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Другим своим концом захватные рычаги 8 и 9 связаны с подвижной траверсой 10, закрепленной на гильзе 11 гидроцилиндра зажима изделия. На траверсе 5 закреплена гильза 12 двухложении выполнен в виде силового цилиндра с двумя поршнями, жестко связанными между собой штоком со ступен.чатой рабочей поверхностью. поршневого гидроцилиндра фйксацйи, снабженного прорезью 13 с размещенным в ней одним из захватных рычагов 9, Внутри гильзы 12 перемещаются два поршня .14 и 15 со штоком 16, снабженным прорезью 17, образующей ступенчатую рабочую поверхность, Полость 18 гидроцилиндра фиксации соединена трубопроводом с полостью 19 гидроцилиндра продольного перемещения захвата, а полость 20 - с полостью 21.Захватное устройство работает следующим...

Номер патента: 1222545

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Петров, Алдакушин, Кац

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...пару и подпружиненный относительно корпуса пружиной 11. На полэуне 10 закреплены сведенные концы упругой ленты 12 в форме ромба, причем стороны 13 и 14 ромба проходят между упорами 6 и 8, 1 н 9 соответственно, Жесткость ленты 12 превышает жесткость пружины 11, Расстояние между свободными противоположными вершинами ромба должно быть больше диаметра отверстия детали 15, В исходном положении деталь 15 лежит на рабочей поверхности загрузочного устройства 16, в котором выполнено отверстиедля заходаленты 12. Диаметр этого отверстия большемаксималъного расстояниямежду свободными противоположными вершинамиромба.Захват работает следукщим образом.Державка 2 опускает корпус 1 захвата на деталь, Упругая лента 12 засе установлены фиксирующие...

Номер патента: 1222546

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. ," щфВакуумный ехват содержит корпус в виде втулки 1, который крепится к исполнительному органу 2, например, 15 проьышленного робота. Внутри корпуса 1 помещен полый ориентирующий элемент 3 с закрепленной на нем вакуумной присоской 4, Корпус 1 и ориентирующий элемент 3 связаны между собой 20 упругой подвеской в виде пластинчатых пружин 5, равномерно расположенных по окружности между корпусом 1 и ориентирующим элементом 3 по спиралиВ ориентирующем элементе, 3 на подшипнике. б размещено вращающееся сопло 7 Г-образной Формы с размещенным на его горизонтальной части грузом 8, Фиксируемым винтом 9. К ориентирующему элементу 3 крепятся 30 штуцера 10 и 11 для подвода воздуха к соплу 7 и создания разряжения с...

Номер патента: 1222547

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ситников

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, захват

...за счет выборочногоизменения давления в полостях эластичных пальцев.На фиг.1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг.2 - вид Ана фиг.1.Захват манипулятора состоит иэдвух эластичных пальцев 1 и 2, установленных на корпусе 3.Каждый эластичный палец 1 и 2 выполнен в виде набора индивидуальныхкамер 4, расположенных вдоль гибкойнерастяжимой пластины 5 с двух еесторон, образуя внутренние и наружные слои.Каждая индивидуальная камера 4имеет в продольном сечении захватаманипулятора овальную форму.Индивидуальные камеры 4 в каждомслое между .собой соединены в плоскости, проходящей через малую осьовала, и с гибкой нерастяжимой пластиной 5 - со стороны большей осиовала.Гибкая нерастяжимая пластина 5имеет шланги, предназначенные....

Номер патента: 1222548

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Попков, Щепетков, Корнеев

МПК: B25J 17/00

Метки: рука, манипулятора

...и енным со скошенными торцами, значенными для взаимодействия ветствующими скошенными торцажных звеньев; при этом один.из соответствующих карданных пере-: Е стко связан с промежуточнымЦ 1 Ре актоСоставитель А.Познякедактор А.Ворович Техред О.Сопко ректор А фер аказ 1657/18 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, Тираж 1031рственного комитета СССобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. писно ПП "Патент" г Ужгород, ул. Проектная 4У илия 1Изобретение относится к устройствам для перемещения звеньев манипуляторов и может быть использовано при разработке конструкций манипуля. торов промышленных роботов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шарнира путем расширения зоны обслу-, живания.На чертеже показана рука...

Номер патента: 1222549

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Макаруша

МПК: B25J 21/02

Метки: вакуумная, камера

...штифтами, уста- Ъ 34 новленными на корпусе.1222549 10 Вакуумная камера имеет фланец 1 с центральным отверстием и установочным гнездом, в которой рй.положены перчатка 2 и кольцо 3 для ее крепления, поджатое пружинами 4 к шайбе 5, снаб женной равномерно размещенными по окружности винтами 6, контактирующими с кольцом 3. Между фланцем и кольцом 3 образована изменяющаяся по высоте полость, в которой установлен упругий 20 элемент 7 (резиновое кольцо), обернутый краем перчатки 2. К шайбе 5 поджата центральным винтом 8 часть 9 сборной крьппки, образующая с этой шайбой и перчатками замкнутую полость. Шайба 25 5 с двух сторон имеет вакуумные уплотЗаказ 1657/1 аж 10 Подписно ШШ фПатен ужгород ул.Проектная Изобретенив относится к...

Номер патента: 1224136

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Попов, Бондаренко, Грязев

МПК: B66C 1/04, B25J 1/06

Метки: захватное, его, варианты

...которого равномерно установлены методом вулканизацииплоские постоянные магниты 6 (количествоих и размеры подбираются по усилию закрепления в зависимости от наибольшей грузо 20подъем ности устройства) . В промежуткахмежду магнитами 6 в стенке 5 оболочкой4 образованы дополнительные полости 7,каждая из которых имеет штуцер 8 соединенный посредством трубопровода 9 и соединительного штуцера 1 О со шлангом1 средства подачи энергоносителя (не показано).Подвод сжатого воздуха или жидкостив баллон 4 осуществляется посредствомзапорного (обратного) клапана 12 и шланга13 (в зависимости от массы закрепляемыхизделий давление внутри резервуара поддер- З 0живается автоматической системой управления на чертеже не пок.).Захватное устройство (по варианту...

Номер патента: 1224137

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Хомяков, Каган, Лыщинский, Астанин, Миропольский

МПК: B25J 9/12

Метки: исполнительного, перемещения, органа

...в продольном направлении кожухами (на фиг. 1 и 2 кожух показан только на одном винте) и закрепленных на платформе с помощью шарниров 5. Каждый винт является выходным звеном электродвигателя 6, в роторе которого размещена шариковинтовая передача, гайка которой закреплена на роторе электродвигателя, а выходное звено установлено в гайке с возможностью линейного перемещения. В электродвигатель 6 встроен датчик угла поворота ротора относительно корпуса. При отсутсгвии поворота винта относительно корпуса сигнал с датчика пропорционален длине вылета винта. Корпус электродвигателя с помощью шарнира 7 закреплен на основании 1. Конец винта 3 жестко соединен посредством шайбы 8 с концом нежесткого в продольном направлении кожуха 4, которь 1 й...

Номер патента: 1224138

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Кузнецов, Великопольский, Ивашов, Некрасов, Кудряков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...И. Эрдейи Тираж 1031 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ГулькоЗаказ 1874/15 Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к схватам промышленных роботов,Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет выравнивания усилия сжатия губок при захвате различных по габаритам объектов. На чертеже изображен схват, общий вид.Схват промышленного робота содержит установленные на корпусе 1 рычаги 2 с губками 3 и привод перемещения рычагов 2, выполненный в виде соленоида 4, закрепленного на корпусе 1, и двух якорей 5, связанных с рычагами. На каждой из губок 3 установлена...

Номер патента: 1225778

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Макаров, Кутлубаев, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...блоки трособлочных передач 13 - 6 установлены соответственно аналогичным трособлочным передачам 9 12. Тросы этих трособлочных передач имеют возможность контактировать с поперечными пластинами 8 звеньев 2- 4 и конечного звена 5, так как в исходном положении они находятся на некотором удалении 20 50 мм от скругленного края поперечной 1 ластицы 8 этих звеньев.Рука манипулятора работает следуюцим образом.При необходимости совершить движение любого из звеньев, например 3 и 4, относительно звена 2 против часовой стрелки, при этом, оставляя звено 2 неподвижным относительно основания 1 трос 17 перемецают в цаправлеции стрелки Б (фиг. 2). Одновременно отключают устройство механической фиксации звена 3 относительно звеня 2. Необходимо отметить,...

Номер патента: 1225779

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Коман, Попа, Ботез

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...направляю цие элементы 8 для гибких тяг 7, каждая из которых имеет индивидуальный двигатель 9. Г 1 ри этом двигатели 9 установлены ца основании 1. Количество гибких тяг 7 должно быть не ме(лее трех. ГР(:(иГ(.Нук) пиицдрическую проточку 5 используют для подвода рабочей среды, например воздуха или масла, от источника рабочей среды (не показан). В каждой радиальной цилиндрической проточке б размешец плунжер 1 О тормозного устройства, пружина 11 и резьбовая пробка 12 с отверстием3. На (итаке 14 каждого плунжера 10 вылоцен наконечник для фиксации гибкой тяги 7. Тормозные колодки 15 жестко связаны со цггоками 14 плунжеров 10 с помощью рычагов 1 б и их рабочие поверхности выполнены по сфере, радиус которой соответствует радиусу сферического...

Номер патента: 1225780

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Пентегов, Иванченко, Кривицкий, Малков

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, привода

...М 1)000. а М ), Иможет быть испосьзОзап:1)1 слизыи: ихМ ОДМР Ь)30- б,0110 ГО И СОЛ С Н Я,1 С) ь изобретен и я расп; с) с ни с1 ОС 035 сЕСК)":Х 330.)К 0)К НОГ )сч 1 Зс Сс СГ ЗСЛС Н И 5 ТОС ис ( )5 И 1 .1 ) П с , Р с ) Б:.:55 П Р ( ) П С сс Г сПОБО)(П Ы иПРОС)П 10 КО)(.". ) К.,И:113 )сртсжс 3):зобр)РК(" мод,ль при Зс)лРманинГя 0)с). Обп(ии 15 иЛ1) кори у сс 1 м с )ипуляОря с"ыповсс, с)Зубс)310 0Сснс 1 я ПСР)(дс)ЧЧ, ЗбнсТ )С. КОГ)СК(,КОТОРО(. СБЯЗЫ 130 С ВСЭТИ(с)Г)1)ПМ БЫ,)(; и8 1)я котором закр(.п.(.на 0 тКЫ 3 ы и и иЛяорс) С Зс 1 ХБяТОМ ( НС Пс)няЗсНЫ 1, с) ЗубЧата 51 )С 1 Кс 4 КО 1 ОРО 1 ГМОт)РОБЫс) 1 сН)ТОКС, (.ОС ИП)110 ПС 31 По" П)ПИ ) 1 ,) СОО 11)е 1 с т Бс и:10 и и (5 м 013 и л и и,р с); 3 7 и (8 О, и 0(.торо)И)сГ лейл)езия. 113...

Номер патента: 1225781

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Ловкет, Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: рука, робота, промышленного

...цилиндра 1 с полым штоком 2, Внутри которого находится полый телескопический вял 3 с приводом ротации, состояцим из шесерни 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, перемещаемой поршнями цилиндров 6, установленных на задней кры цкс 7 ссуцсго цилиндры 1. 1 сремещецие рейки 5 ограничивается регулируемыми упорами 8.Схват, состоящий из цилиндра 9 с пру)кипой О, приводящей в движение губки 1, установлен иы переднем кон(е телескопического вала 3. 1.1 а нем же выполнено зубс(атое колесо 12, которое кинематически связано с рейкой 13, перемещаемой поршнями дополнительного силового цилиндры 4, установленного на переднем конце полого штока 2 несущего цилиндра 1. Рабочая полость дополнительного силового цилипдра 4 связана магистральо питания...

Номер патента: 1225782

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, промышленного, схват

...отклонения геометрической фор. мы, например заготовки с облоем.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Схват промышленного робота содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены губки 2 и 3, выполненные в виде двуплечих рычагов, каждый из которых содержит рабочую часть 4 и тягу 5. Схват содержит также приводной шток 6, на котором смонтирована криволинейная направляюшая 7, гибкое звено 8, которое охватывает криволинейную направляюшук), а концы его связаны с тягами 5 каждой из губок, причем тяги 5 связаны между собой пружиной 9 растяжения. На тягах 5 каждой из губок выполнены кулачки 10, которые охватываются гибким звеном 8, причем между размерами элементов схвата существует следующее соотно- шение где г, - длина...

Номер патента: 1225783

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Мелентьев, Терещенко, Цепкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...перемещения с помощью тросов 4 по направляющим 5 с помощью дополнительного механизма 6 движения, выполненного в виде пневмоцилиндра, з котором поршень связан с тросом 4.(, корпусом сочленены пальпы, состоящие из отдельных звеньев 7. Каждое звено имеет индивидуальнукз тягу 8. Тяги у равно удаленных от центра схвата звеньев соединены вместе в группы 9, каждая из которых соединена с отдельным пневмопилиндром 3 привода. Пружины 10 служат для разжимания пальпев 1 при ослаблении натяжения гибких тяг 8. Для ограничения движения звеньев под действием пружин предусмотрены стопоры 2, выполненные в виде пластин и установленные по одному на каждом звене 7.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри отсутствии натяжения тяг 8 пальцы 5под действием...

Номер патента: 1225784

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Фокина, Абрамов, Топорин, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...фиг 3 пара захватных игл, разрез.Устройство состоит из корпуса 1 с отверстими, ня котором в подшипниках 2 расположсиь валы 3. Иа последних с возможнсстью переме)цс.ния установлены рычаги 4,кото)ьх заксепгены захватные иглы 5. Дополпитсльпыс вертикальные иглы 6 закреплснь в отзерстиях корпуса. Центр кривизнь) игл 5 совпадаст с осью вала, на котором они установлены. Рычаги 4 могут быть псремецены по длине валов 3 и установлены в соответствии с размерами и конфигурацией заготсвки из препрега. Дополнительные иглы 6 устанавливаются под центром кривизны подвижной иглы.Привод вращения валов осуществляется от пневмо- или глдроцилиндра 7 через шатун 8, кривопгипы 9 и коромысла 10.Угол поворота валов 3 обеспечивает с одной стороны поднятие концов...

Номер патента: 1113973

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Шумякин, Виноградов, Костылев, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...11, два диф- ф ференциала 12 (на фиг.2 показан цилиндрический дифференциал; на фиг.4 конический дифференциал). Дифференциал из цилнндрических зубчатых колес (см.фиг.2) имеет водило 13, жестко Я соединенное с выходным валом 14 по; перечной осью 15, центральное входное колесо 16, центральное выходное колесо 17 и сателлиты 18 и 19 (см.фиг.4),которые сцеплены между собой и каждыйиз которых связан с одним из центральных колес 16 и 17, Привод управлениясхватом содержит двигатель 20, редуктор 21 и общий червячный вал 22,сцепленный с червячными колесами 23,жестко соединенными с центральнымивыходными колесами 17 дифференциалов.Звездочки 3 и 4 расположены соосно с червячными колесами 23 и жесткосоединены с водилами 13 через выходные валы...

Номер патента: 1227457

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Шишигин, Самедов, Ефимов, Хоперия

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, исполнительный, орган

...материала, не требуюгцего смазки).На сферических частях основных полых элементов 5 и 9 звеньев 2 и 4 модулей жестко закреплены платформы 14 и 15 соответственно.На платформе5 размещены распределительные клапаны 16, 7 и 18 (16, 17 и 18). По периферии модуля установлены силовые устройства 19, например гидравлические цилиндры. Корпуса 20 гидравлических цилиндров 19 шарнирно закреплены на платформе 15, а штоки 21 - на платформе 14. Модули 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 последовательно соединены один с другим. Звено 2 с платформой 14 является звеном и платформой смежного сопряженного модуля. Таким образом, осуществляется взаимосвязь всех модулей и образуется исполнительный орган манипулятора, последний модуль которого на конечном звене...

Номер патента: 1227458

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Безденежных, Вайсман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль

...в электротехнической, радиотехнической и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы модуля манипулятора за счет исключения ударных нагрузок.На фиг. изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - разрез по Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез по В - В на фиг.1.Модуль манипулятора содержит корпус, состоящий из двух щек 1 и 2, соединенных стяжками 3,4,5 вала 6, установленного в щеках корпуса с возможностью вращения, на кольце которого закреплен шкив 7 приводов, каретку 8 с вилкой 9, в которой установлен роликО, с торцом вилки взаимодействует плоская пружина 1, закрепленная на каретке винтами 12. Вилка 9 установлена в каретке 8 с...

Номер патента: 1227459

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Медведева, Якушев, Вайсман

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...параллельной плоскости перемещений ползуна 7, с возможностью наладочного изменения их углового положения. На противоположном от ползуна конце коромысла 6 на оси 13 установлен ролик 14, поджатый пружиной 15 через шарнирно связанные звенья 16 и 17 к внутренней поверхности Ч-образного копира 18. Копир 18 смонтирован на горизонтально-подвижном звене - качающейся посредством кривошипа 19 кулисе 20, являющейся выходным звеном привода. Кривошип 19 приводится во вращение электродвигателем с редуктором (не показаны). Пружина 15, а также звенья 16 и 17 прижимают опору 5 коромысла 6 матической цепи, привод ползуна снабжен средством силового замыкания опорного элемента кулисы к горизонтальной направляющей и ролика кулисы к внутренней рабочей...

Номер патента: 1227460

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Якушев, Вайсман, Медведева

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...основании 1 манипулятора (фиг.1) закреплю стойка 2, на которой с возможстьйповорота на осях 3 установлены двуг 1 лйцерычаги 4, одни плечи которых шарнирно 4 вязаны соединительным звеном 5, а на других плечах смонтированы оси 6, на которых установлены направляющие ролики 7, охватывающие с двух сторон ползун 8 с исполнительным органом 9,На ползуне 8 и соединительном звене 5 выполнены пазы 10 и 11 соответственно, которые через ползушки 12 и 13 связаны с подпружиненными пружинами 14 и 15 рычагами 16 и 17 перемещений ползуна от кулачков 18 и 19. Кулачки 18 и 19 смонтированы на валу 20, который приводится во 25 вращение электродвигателем через редуктор (не показаны). Кулачки 18 и 19 спрофилированы с учетом необходимых пауз в точках А и Д...

Номер патента: 1227461

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Ходак

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...планки 13, на которые установлен стол 14 со сменной тарой 15 и сячейками, в которые уложены заготовки 12.Приводом продольного перемещения цилиндрической направляющей 6 являются гидроцилиндры одностороннего действия 16 и 17,поршнями которых является цилиндрическаянаправляющая 6,Привод 18 поворота цилиндрической направляющей 6 смонтирован на корпусе 5 ивключает гидроцилиндр 19 и зубчато-рееч- З 0ную передачу 20. Поворот фиксируется жесткими упорами 21, установленными на валу 22,каждый из которых обеспечивает точное расположение рук 8 и 9 над соответствующим поперечным рядом заготовок 12 в сменной таре 15. Поворот рук к патрону станка контролируется жестким упором 23.На цилиндрической направляющей 6 установлены втулки 24 с...

Номер патента: 1227462

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кондратенко, Захаров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, очувствленного

...кронштейн 10 с грузом 11 на другом конце из токопроводящего материала, а также пластина 12 из токопроводящего материала, которая вместе с магнитами 13, расположенными по окружности на внутренней стороне цилиндрической полости 2, образует демпфер колебаний платформы 5. Ось 3 жестко закреплена в корпусе губки 1 перпендикулярно ее рабочей поверхности. На образующей поверхности ролика 6выполнены светоотражаюшие участки, расположенные вдоль оси ролика и разделенные интервалами 14, покрытыми светопоглошающим материалом. Оптоволоконные световоды 7 (фиг. 1) закреплены в оси 3 таким образом, чтобы световой сигнал проецировался световодом 7, подведенным от лампы накаливания в ту же точку на поверхности ролика 6, с которой световодом 7,...

Номер патента: 1227463

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кравченко, Семенов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...А. Позняк Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. КелемешЗаказ 1993/17 Изобретение относится к машиностроению, к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Механическая рукаснабжена захватом 2 с губками 3, Досылатель 4 установлен с возможностью перемещения в...

Номер патента: 1227464

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Березовик, Самсонов, Фещенко, Мышковский, Дубовский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, очувствленного, схват

...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...

Номер патента: 1227465

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Елизаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемента 7 связана с неподвижным корпусом привода 2 гибким нерастяжимым тросом 15. Зажимная деталь 16 помещается между рабочими губками 1 О. Если длина губки 10 превышает половину расстояния между внешними плоскостями рычагов 3, то наличие ограничителей 13 необязательно. В этом случае исходное положение губок 10 определяется рабочими частями 14 губок, которые сомкнуты до упора одна в другую.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении привод 2 разводит рычаги 3 в крайнее положение. При этом нерастяжимые гибкие тросы 15 натягиваются и выводят зубья фиксирующего элемента 7 из зацепления с рейками 9 (см.45 5 О фиг. 2). Губка 10 под действием пружин 5 сдвигается до упора ограничителей 13 в копиры 11, рабочие...

Номер патента: 1229027

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Краснощек, Шисман

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...упругой защитной оболочки7, охватывающей жесткие элементы,например диски 8 тарельчатой формы,.имеющие отверстия, выполненные вцентральной части и по периферии,в последних установлены подшипники9 скольжения, в которых размещеныуправляющие гибкие элементы 10, Последние соединены с одной стороныс кистью, а с другой - с приводомуправления, Дополнительная упругаяоболочка 11 армирована кольцами 12.Упругая защитная оболочка 7 и дополнительная упругая оболочка 11 выполнены в виде гофрированных конических камер, а диски 8 тарельчатойформы установлены последовательномежду этими коническими камерами. органа,Манипулятор работает следующимобразом,При подаче в исполнительный орган4 рабочего давления и при отсутствиисигнала в системе приводов...

Номер патента: 1229028

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, исполнительного, органа, задающее

...и его связь с исполнительным органом манипуляСоставитель Ф, МайоровТехред З.Кадар Редактор Н. Тупица Корректор А .Ференц Заказ 2405/12 Тираж 1031ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тора.Задающее устройство содержит основание 1, рукоятку 2 управления и рабочий орган. Последний выполнен в виде плоской пружины 3, один конец которой закреплен на основании а другой жестко связан с рукояткой,Кроме того, задаюшее устройство содержит датчики 4-9 выполненные в виде тензорезисторов и расположенные на прудоне на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного...

Номер патента: 1229029

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Василевич

МПК: B66C 23/18, B66C 1/58, B25J 5/00 ...

Метки: погрузочно-разгрузочных, манипулятор, самоходный, работ

...манипулятора со штучными грузами.На Ъиг. 1 изображен манипулятор общий вид:. на фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ содержит колонну установленную на тележке 2 и несущую подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3. На стреле 3 установлена подвижная каретка 4, винтовые пары 5, включающие в себя винт 6, расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленный кон цом на каретке 4, и гайки 7, надетые на винт 6.Грузозахватный орган 8 крана включает в себя клещеобразные рычаги 9, выполненные с продольными прорезями 10. На винте 6 установлена вертикально направляющая 11 между гайками 7, выполненная с осью 12 в нижней части. Ось 12 частично расположена в прорезях 10 рычагов 9, Рычаги 9 стягиваются между собой пружиной 13,...