Рука манипулятора

Номер патента: 627274

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Борисов, Коростелев

МПК: F16H 1/12

Метки: зубчатая, зубьев, касанием, колес, непересекающимися, осями, передача, точечным

...точки касани 51 К зуоьеВ ИО ВинтоБОИ 51 ИНИ Зац(.11,1 С 111151 К к 1 х 2 Н 1 1 а 11 др(.пг)оизВО,ьнОГО рагНусг Г (. Осью 9.1 лоскость чертежа фи. 4 псриендкул 5 рна оси 9 циг 1 индра, которая иа фиг. 1 изобр г )к с н г 0(.3 и с к ж с 5 и 51, а с 2 х г ил и нд р и афиг. 1 и 2 нс показан. 11 ри этом положениеоси 9, т.е. ес углы У. и Е, с осями 3 и 4колес 1 и 2 и расстояния до сей 3 и 4 2и г, а также параметр БиПовой линии за.цепения бермтся равными соответствуюИпмЗиа 1(.НИ 51 М ВИНТОВОГО ПРОИЗ БО;5100 КОГСса. Ось и параметр вшпового производящеГО котсса га хо,яся из усговия, ч 0 Относи.Т.1 Я 10 Е Д Б И Ж С Н И Е Х С ЖДУ ВИНТОВЫМ Г Р О И 3 В О.г 5 гггиъ коссо и каждьх НЗ ког 1 ес 1 и2 Вяв.:яегся таким )кс, как ОтноситслыОс дВижение...

Номер патента: 1082419

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Васильев, Дороган, Нор

МПК: A61B 17/32

Метки: распатор, сухожильный

...с режущим элементом под углом 3 - 5 и выполнен упругогибким на участке, равном 0,2-0,5 его длины.На фиг. 1 представлен распатор, общийвид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; нафиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 1.Распатор содержит режущий элемент 1,жестко соединенный со стержнем 2 с ручкой 3.Режущий элемент 1 выполнен кольцевым, цилиндрическим со скошенным рабочим торцом 4 под углом 40-50 к продольной оси. Причем стержень соединен с режущим элементом под углом 3 - 5 и выполненупругогибким на участке, равном 0,2-0,5его длины,Устройство используют следуюшим образом. 40После обработки операционного поляпредплечья или кисти растворами антисепиков производят разрез необходимой длины кожи, подкожной клстчатки, поверхностной...

Номер патента: 1434295

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Ребрык

МПК: G01L 27/00

Метки: зажимное, манометров

...штока 1 и заводят в прямоугольный вырез б днища стакана 5.Нажимают на корпус манометра. Вместе с манометром движется вниз стакан и подпружиненный шток, Направляющие выступы неподвижного цилиндра постоянно находятся в пазах 17 П-образных выступов стакана и в пазах 18 между ними, так как их количество равно удвоенному количеству П-образных выступов подвижного стакана, высота равна глубине а пазов 17 П-об43429550 разного выступа, а ширина - ширине Ъ пазов 17 и. 18 подвижного стакана.Выступы фиксирующего кольца нахо- дятся в пазах 18 между П-образными выступами подвижного стакана (так как ширина выступов фиксирующего кольца равна ширине Ь пазов 17 и 18 подвижного стакана, а высота - глубине с пазов 18 между П-образными...

Номер патента: 1604708

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Баркан, Молодцов, Никитин

МПК: B65G 49/04

Метки: вращения, камере, окрасочной, подъема

...верхним торцом а, переходящим в вертикаль Ьный паз в. В средней части фиксатора 17имеется рычаг 18, шарнирно связанный соштоком качающегося цилиндра 19, установленного на стойке 6. На вертикальной тяжении устройства ролик 20 находится в вертикальном пазу Ф 17, затем Ц 19 поворачивает Ф 17 и вместе с ним тягу 3 и Т 1 на 90, При этом Т 1 своими лапами захватывает изделие и Ц 4 поднимает его на нужную высоту, Механизмом вращения изделие вращается и окрашивается. После этого шток Ц 4, тяга 3 и Т 1 с изделием перемещаются вниз. При этом ролик 20 взаимодействует со скошенным торцом и попадает в вертикальный паз. Шток Ц 19 поворачивает Ф 17, а вместе с ним тягу 3 и Т 1 в исходное положение для приема следующего изделия. 5 ил. ге 3...

Номер патента: 1186464

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Снисарь

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...при этом одназвездочка 8 жестко связана с зубчатым колесом 7 приводной зубчато-реечной передачи,а другая звездочка 9 жестко связана с кривошипом 1 О кулисного механизма. Междусобой звездочки 8 и 9 связаны цепью 11.Звено 12 параллелограммного механизмажестко связано с зубчатым колесом 7 приводной зубчато-реечной передачи, а звено13 параллелограммного механизма - сзвездочкой 9 цепной передачи. Ползун 14установлен в прямолинейной кулисе 15, причем кривошип 10 установлен в ползуне срегулируемым радиусом. Манипулятор имеетдополнительную зубчато-реечную передачу,рейка 16 которой жестко связана с кулисой15 с одной стороны и с штоком цилиндра 17уравновешивающего механизма.Корпус цилиндра 17 урвановешивающегомеханизма жестко связан с подвижной...