Номер патента: 1222548

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

ZIP архив

Текст

.Корнеев 8) олож выпол предн с соо ми см валов(54 одержаные щая зве ельног дач же звеном о ов,приГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Шахтинский фго ордена ТрудовополитехническогоОрджоникидзе(53) 62-229.72(08 6) Авторское свидетельство ССС 905065, кл. В 25 Л 17/00, 1980 7) РУКА МАНИПУЛЯТОРА следовательно располож с возможностью относи орота посредством при аждое иэ звеньев выполнено со ным торцом, а смежные звенья тически связаны между собой с ю карданных передач, валы кототановлены коаксиально соответщим звеньям, о т л и ч а ю щ атем, что, с целью расширения ональных воэможностей путем ения эоны обслуживания, она на промежуточным звеном,расиным между смежными звеньями и енным со скошенными торцами, значенными для взаимодействия ветствующими скошенными торцажных звеньев; при этом один.из соответствующих карданных пере-: Е стко связан с промежуточнымЦ 1 Ре актоСоставитель А.Познякедактор А.Ворович Техред О.Сопко ректор А фер аказ 1657/18 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, Тираж 1031рственного комитета СССобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. писно ПП "Патент" г Ужгород, ул. Проектная 4У илия 1Изобретение относится к устройствам для перемещения звеньев манипуляторов и может быть использовано при разработке конструкций манипуля. торов промышленных роботов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шарнира путем расширения зоны обслу-, живания.На чертеже показана рука манипулятора.Рука манипулятора содержит смежные звенья 1 и 2, к которым прикреплены вилки 3 и 4 карданных передач. Промежуточное звено 5 выполнено со скошенными торцами перпендикулярно к 222548 2которым закреплены вилки 6 и 7 карданных передач, Промежуточное звено5 со скошенными торцами входит с помощью подшипников 8 и 9 в кинематические соединения с втулками 10 и 11со скошенными торцами, расположенными на звеньях 1 и 2 и имеющими возможность вращаться вокруг осей звеньев 1 и 2 на подшипниках 12 и 13 от 1 О приводов 14 и 15 соответственно.При совместной или раздельной работе приводов 14 и 15 втулки 10 и 11вращаются относительно осей звеньев12и 2 соответственно. При этом эв не о 15 перемещается в объемно-сферическойзоне относительно звена 1.

Смотреть

Заявка

3801238, 12.10.1984

ШАХТИНСКИЙ ФИЛИАЛ НОВОЧЕРКАССКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ

ПОПКОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, КОРНЕЕВ ВАЛЕРИЙ ПЕТРОВИЧ, ЩЕПЕТКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, рука

Опубликовано: 07.04.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1222548-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>

Похожие патенты