Модуль манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1227458
Авторы: Безденежных, Вайсман
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1227 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 16 3 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус с направляющими, на которых с возможностью продольного перемещения установлена каретка с захватом, поворотный диск с регулируемыми упорами, закрепленныи на корпусе с возможностью поворота вокруг своей оси, и соответствующие приводы, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и долговечности за счет исключения ударных нагрузок, одна из направляющих выполнена в виде вала, установленного в корпусе с воэможностью вращения от привода, а в каретке с воэмож)юстью поворота вокруг оси, перпендикулярная оси вала, установлена вилка с роликом, контактирующим с этим валом, причем вилка подпружинена относительно каретки.1227458 Пав дала в палик Соста Техре Тира Государ елам из сква, ЖПатентв Вил итель Ю И. Вере 1031 гвенного бретений 35 Рау г. Уж го ьн и некииКорректорПодписнокомитета СССРи оз крытийшскаи наб., д. 4од, ул. Пр Бутяга едак аказоектнаи,Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано при выполнении загрузочно-рарузочных, транспортных и основных технологических операций в электротехнической, радиотехнической и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы модуля манипулятора за счет исключения ударных нагрузок.На фиг. изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - разрез по Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез по В - В на фиг.1.Модуль манипулятора содержит корпус, состоящий из двух щек 1 и 2, соединенных стяжками 3,4,5 вала 6, установленного в щеках корпуса с возможностью вращения, на кольце которого закреплен шкив 7 приводов, каретку 8 с вилкой 9, в которой установлен роликО, с торцом вилки взаимодействует плоская пружина 1, закрепленная на каретке винтами 12. Вилка 9 установлена в каретке 8 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси вала 6, и связана с кареткой пружинами 13 через штифт 14. На валу 15 корпуса установлен поворотный диск 16 с регулируемыми упорами. На валу 15 закреплены храповое колесо 17 и ручка 18, На вилке 9 закреплен штифт 19, взаимодействующий с регулируемыми упорами. Каретка снабжена также двумя роликами 20, взаимодействующими со стяжкой 3.Модуль манипулятора работает следующим образом.Перемещение каретки 8 обеспечиваетсямеханизмомработающим на принципе фрикционного винта с переменным шагом, что обеспечивается наклоном оси ролика 10 относительно оси вала 6.Движение через ролик 10 передается каретке 8, которая перемещается вдоль вала 6 и стяжки 3, охваченной двумя роликами 20, которые удерживают каретку 8 от проворота вокруг вала 6. Скорость перемещения каретки 8 зависит от угла наклона ролика 10 к оси вала 6. При подходе каретки к упору штифт 19 взаимодействует с ним и 20 уменьшает угол взаимного положения осиролика 10 к оси вала 6, доводя его до значения, близкого к нулю, при этом каретка 8 плавно устанавливается на упоре. При реверсе вала 6 усилиями пружин 13 вилка 9 с роликом восстанавливает угловое положение к оси вала 6 и каретка 8 перемещается в противоположном направлении.
СмотретьЗаявка
3844995, 10.12.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3219, СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЧАСОВОГО СТАНКОСТРОЕНИЯ
БЕЗДЕНЕЖНЫХ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ВАЙСМАН ЕВГЕНИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, модуль
Опубликовано: 30.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1227458-modul-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль манипулятора</a>
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Ротаметр