Манипулятор

Номер патента: 546958

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Александрова, Горюнов, Дробязко, Ермаков, Минин, Полотай

МПК: F16K 3/00, H01J 9/48

Метки: детали, захвата

...варианты выпол 5 нения захватывающего органа; па фиг. 4 и 5 -устройство для захвата и детали в герметизированпом объеме и в вакууме.Захватывающий орган устройства состоит(фиг. 1, 2, 3) из труоок 1 Бурдоиа, рабочих10 губок 2 и соедгпиггельиой труоки 3, одиим концом соединеннои с внутренними полостямитрубок 1 Бурдона, а другим концом - с силовым приводом для подачи командного давления (на чертеже не показан).15 Устройство для захвата детали (фиг. 4, 5)содержит захватывающий орган, включающийв себя трубки 1 Бурдоиа, рабочие губки 2 исоединительную трубку 3. Подвижный шток 4,соединенный с флаицем 5 ири помощи силь 20 фона б, имеет канал 7, соединениьш с однойстороны с виутренипмп полостями трубок Бурдона, а с другой стороны - с силовым...

Номер патента: 1815222

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Кодра, Стоцко

МПК: B25J 15/12

Метки: детали, захвата

...20 и входной дроссель 8 в полость проточной камеры 7, а через стабилизатор 22 в камеру 15 регулятора 11, Из проточной камеры 7 воздух через вход 17 распределителя 5 поступает в полость схвата 3. Часть воздуха из проточной камеры 7 через зазор между соплом 9 и заслонкой 10 выходит в атмосферу, Таким образом, давление в проточной камере 7 и, соответственно, в полости схвата 3 и во входной камере 12 регулятора 11 определяется положением заслонки 10, которое зависит от давления в полости сильфона датчика 6, т,е, рабочего давления в камере 1,Так, например, при повышении рабочего давления на некоторую величину в камере 1, (что должно было бы привести к сближению губок 4 схвата 3), сильфон 6 удлиняется, .заслонка 10 уменьшает...

Номер патента: 844923

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Белоусов

МПК: F23D 11/12

Метки: пневматическая, форсунка

...корпус 1 с центральной трубой 2 и соосно расположенной кольцевой камерой 3, на выходе которой выполнены отверстия 4. Оси отверстий расположены по касательной к воображаемой образующей однопотГостного гиперболоида. Кольцевая камера 3 подключена к.источнику распылителя, центральная труба 2 - к источнику распыливаемой жидкости , а ее выходной торец расположен в зоне наименьшего сечения гиперболоида. Камера 3 размещена по периФормула изобретения ставитель Л.Кулахред 3, Фанта Редактор Б.Федото ктор А.Гриценк Подписно Тираж 606ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 аказ 4368/11 илиад ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 84492ферии корпуса 1, который подключенк источнику...

Номер патента: 1434236

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бакулин, Зуев, Зюзина, Куцоконь, Лазарев

МПК: G01B 5/24

Метки: детали, оси, отверстий, отклонения, относительно, перпендикулярности, торцов

...Ж, Раушская наб., д. 45Заказ 5542/41 Подписное Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измери - тельной технике.Цель изобретения - повьпдение про изводительности контроля. 5На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит упоры 1 и 2, контактирующие с ними втулки 3 и 4 буртиками 5 и 6 и отсчетные узлы 10 и 8. Втулки 3 и 4 и упоры 1 и 2, ыполненные в виде центров, располоены на одной оси. Торцы втулок 3 ипараллельны друг другу, в них ыполнены центровые отверстия 9 и 1 С, 15 редине сечения каждой из втулок 3 и 4 лежат в одной плоскости со средничи сечениями буртиков 5 и 6. Измери 1 гельные стержни 11 и 12 отсчгтных злови 8 расположены на одной оси, 20 араллельной...

Номер патента: 1723382

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Разгуляев

МПК: F16C 7/00, F16D 3/30

Метки: валов, которых, оси, пересекающихся, плоскостях, расположены, соединение

...к другому при значительном их угловом развороте. 2 з.п. ф-лы, 5 ил,с достаточной степенью точности определен по формуле;а = агсзи Ц -- б ): - 1,Г,О2 2где 1. - длина сквозного паза 9;и - ширинасквозного паза 9;б - диаметр оси 13:О - внутрен н ий диаметр втул ки 8.Ось 12 разворачивается в пазу 9 как в опоре, так как диаметр этой оси равен ширине и паза. Длина Гпаза 9 выбирается по формуле исходя из необходимого угла поворота шарнира, при этом может при возможности изменяться диаметр О втулки 8.Соединение работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 с рычагом 5 усилие через втулку 8, ось 12 и вилку 10 передается тяге 11, при этом втулка 8 поворачивается на цилиндрической поверхности 7 рычага 5 вместе с осью 12 благодаря...