Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БО 1227463 А 1(59 4 ЕТ САНИЕ ЛЬСТВУ ляю щей. расшире путем об правлен направлс кор теля и з ти, перп пяющие икционн мен 54) (57) М аническую ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С(56) Белянинты Японии. Н Н. П, Промышленные робо- ИАТ, 1977, с. 445, рис. 496. ИПУЛЯТДР,-содержащий меку, захват" и досылатель с направ целью ноете й ли в на хвата связана досыла плоскос направ антифр огличающиися тем, что, с ия технологических возможеспечения перемещения детаии, перпендикулярном оси заяющая досылателя жестко пусом захвата, причем оси ахвата расположены в одной ендикулярно одна другой, а губок захвата выполнены из ого материала.1227463 Составитель А. Позняк Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. КелемешЗаказ 1993/17 Изобретение относится к машиностроению, к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Механическая рукаснабжена захватом 2 с губками 3, Досылатель 4 установлен с возможностью перемещения в направляющей 5, жестко связанной с захватом 2. На губках захвата 2 установлены направляющие 6, например в виде тел вращения с пружинами 7 или выполнены из антифрикционного материала, для установки детали 8, Цилиндр 9 установлен таким образом, что оси досылателя 4 и захвата расположены в одной плоскости, перпендикулярно одна другой.Устройство работает следующим образом, Детали 8 ориентируют губки 3 захвата 2.Направляющие 6 для детали 8 позволяют последней при ходе досылателя 4, напри мер под давлением в рабочей полости цилиндра 9, перемещаться относительно губок 3 захвата 2. В частности, при совмещении оси детали 8 с осью патрона (цанги) станка перемещение досылателя 4 обеспечивает передачу детали из захвата в станок.
СмотретьЗаявка
3810557, 01.11.1984
КРАВЧЕНКО НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ, СЕМЕНОВ БОРИС ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1227463-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Схват очувствленного робота
Следующий патент: Схват очувствленного робота
Случайный патент: Способ внутренней разгрузки взрывобезопаснойоболочки