Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК гичес ки СТРОЙ СТВО но установле со ы ГОСУДАРСТВЕНКЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ЗАХВАТНОЕ Удержащее корпус с шарнир ЯО 1225783 м нем многозвенными пальцами и приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое звено снабжено гибкой тягой, причем тяги звеньев, соответствующих одному порядковому номеру, объединены и связаны с соответствующим силовым элементом привода, при этом все силовые элементы привода закреплены на каретке, установленной в корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси захватного устройства, при помощи дополнительно введенного привода.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей, а также степени подви ж ности.На фи г. 1 изобра жено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А- - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема соединения гибких тяг с приводом.Захватное устройство содержит корпус 1, внутри которого размещена каретка 2 с пневмопилиндрами 3. Каретка 2 имеет возможность перемещения с помощью тросов 4 по направляющим 5 с помощью дополнительного механизма 6 движения, выполненного в виде пневмоцилиндра, з котором поршень связан с тросом 4.(, корпусом сочленены пальпы, состоящие из отдельных звеньев 7. Каждое звено имеет индивидуальнукз тягу 8. Тяги у равно удаленных от центра схвата звеньев соединены вместе в группы 9, каждая из которых соединена с отдельным пневмопилиндром 3 привода. Пружины 10 служат для разжимания пальпев 1 при ослаблении натяжения гибких тяг 8. Для ограничения движения звеньев под действием пружин предусмотрены стопоры 2, выполненные в виде пластин и установленные по одному на каждом звене 7.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри отсутствии натяжения тяг 8 пальцы 5под действием пружинО распрямлены и на.ходятся в одной плоскости. При подаче рабочей среды в пневмоцилиндры 3 группы 9 тяг, соединенные с поршнями 13 пневмоцилиндров, натягиваются, преодолевая сопротивление пружин 1 О и сжимают пальцы. О Это приводит к захвату предмета. Если однаиз групп звеньев 7, войдя в соприкосновение с предметом, остацавлизается, то остальные группы благодаря индивидуальным приводам на каждое звено пальца продолжают движение до упора о предмет. 5При смещении каретки 2 по направляющим 5 с помощью троса 4, связанного с дополнительным механизмом 6 движения, гибкие тяги 8 пальцев, расположенных на стороне, противоположной стороне смещения привода, натягиваются сильнее и, следовательно, эти пальцы сгибаются больше остальныхх.Захватное устройство обеспечивает захват различных деталей, ввиду чего экономятся материальные средства по статье 25 себестоимости на текущий ремонт и наладкуобо)удования.Редактор М. Бланар ТекЗаказ 1976/ 5 ТнрВНИИПИ Государстпо делам изобр113035, Москва, Ж -Филиал ППП Патент,ен ного комитета ССетений и открытий5, Раушская наб.,Ужгород, ул. Прое 4,5тная оставнтсль Г. Кареварсд И. Всрсс Корректор Л. Обручар ж 1031 11 одннс ос
СмотретьЗаявка
3774106, 24.07.1984
МАГНИТОГОРСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. Г. И. НОСОВА
МЕЛЕНТЬЕВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ЦЕПКИН ОЛЕГ ВЛАДИМИРОВИЧ, ТЕРЕЩЕНКО КОНСТАНТИН ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1225783-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Трактор для подъема и перемещения рельсовых звеньев
Номер патента: 21201
Опубликовано: 31.07.1931
Автор: Белоцерковец
МПК: B66C 23/44, E01B 29/02
Метки: звеньев, перемещения, подъема, рельсовых, трактор
...сдвигу. во время работы служат собаЧки 10 маховиков 3- (фиг, 5).Приведение в действие лебедок 7 осуществляется общеизвестным способом от имеющегося мотора (фиг. 3). Рельсовые звенья, поднимаемые при .помощи лебедок 7, укладываются внутри П-образного рамного корпуса 1, 3 на .ряд этажно-расположенных консольных поперечин 17 (фиг. 1, 2, 3), которые могут поворачиваться через посредство снабженных зубчатками валов.15, приводимых в действие от руки маховиком 2. Подведение любой пары консольных поперечин под поднимаемыезвенья осуществляется путем сцепления находящейся при муфте 4 (фиг. 3) шестерни с валом 15, что достигается переводом соответствующего рычага. Другой конец поперечин 17 поддерживается соответствующими уголками, расположенными...
Устройство для ограничения продольных перемещений рельсовых звеньев на платформе
Номер патента: 751678
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Иванов, Кравченко, Рашрагович
МПК: B60P 7/12
Метки: звеньев, ограничения, перемещений, платформе, продольных, рельсовых
...на платформе содержит неподвижно прикрепленную к полу платформы 1 станину 2, которая шарнирно связана с консолью 3, оканчивающейся демпферным механизмом 4 с ручкой 5.Станина и демпферный механизм соединены между собой посредством шарнирно рычажной системы 6 ограниченного поворота, которая фиксируется в рабочем положении в шарнирах упорами 7 и пружиной 8, установленной на нижнем шарнире 9 и упирающейся в станину 2.Пружина обеспечивает постоянное дове. дение рычагов системы до упоров за счет вращения нижнего ры нага 10 против часовой стрелки. Внутри корпуса демпферного механизма помещается резино-металлический поглощающий аппарат 11.Ось 12 шарнира, соединяющего станину с консолью и расположенного ближе к краю платформы, с одной стороны...
Устройство для перемещения пакетов звеньев рельсового пути
Номер патента: 1802027
Опубликовано: 15.03.1993
Автор: Короткевич
МПК: E01B 29/02
Метки: звеньев, пакетов, перемещения, пути, рельсового
...вала 10 и смонтированных на его концах рычагов 13 с упорами через тяги 14 рельсовые упоры 6 опускаются и освобождают торцы рельсов нижних звеньев пакетов,После срабатывания механизма пакет готов для его последующего перетягивания к укладочному крану, Для освобокдения упоров данным механизмом требуются большие первоначальные сгартовые уси лия, которые обеспечиваются рычажнымусилителем и тяговой лебедкой.В исходном положении механизма кинематически блокируется путем упора рычагов 13 в основание подшипниковых опор иобратным смещением шарнира соединяющего рычаги 13 и тяги 14,Винтовые стяжки 18 служат для устранения зазоров между торцами рельсов и10 рельсовыми упорами 6 после погрузкизвеньев пакетов,Устройство для перемещения...
Способ перемещения подвижного звена и устройство для его осуществления
Номер патента: 1815206
Опубликовано: 15.05.1993
Авторы: Бойков, Быстров, Смирнов, Чежин
МПК: B25J 7/00
Метки: звена, перемещения, подвижного
...электрострикционного элемента Лот управляющего напряжения 0 у показана на фиг. 2 под номером 7. Здесь же под номером 8 показана для сравнения типичная характеристика пьезоэлектрического элемента,Устройство для перемещения подвижного звена работает следующим образом. На оба слоя электромеханического элемента 1 подают одинаковые по величине (в случае равенства толщины слоев) опорные напряжения 0 О от источника 6 через усилители 3 и 4, Максимальный диапазон перемещений обеспечивается при выборе 0 о равным половине от максимальной величины Оу. При этом оба слоя деформируются по радиусу на одинаковую величину и изгиба электромеханического элемента 1 не происходит. Управляющее напряжение от источ ника 5 на одном из слоев суммируется с...
Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена
Номер патента: 1198376
Опубликовано: 15.12.1985
Автор: Курак
Метки: грубого, звена, перемещений, точного, управляемого
...связанную с управляемым звеном 4, червяк 5, сопряженный с червячным колесом 2 и связанный с штурвалом б точного ,перемещения. Рукоятка 3 грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, пер. вым концом,7 связана с червячным колесом 2 соосной управляемой муфтой 8, управляемая полумуфта 9 которой, связана с рукояткой 3 и снабжена двумя соосными толкателями 10 и 11, один (10) из которых связан с корпусом 1 через пружину 12 поджатия муфты 8, а другой (11) - с подвижным элементом 13 .соосной . винтовой пары 14, установленной в корпусе 1 и снабженной штурвалом 15 размыкания муфты 8, и сопряжен с вторым концом 16 рукоятки 3 грубого перемещения, Поверхность штурвала 15 выполнена в виде сопрягаю- . щихся конической 17...
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ получения 3-залещенных 1-оксихина золиндионов-2, 4