Захватное устройство

,1222545 19) 94 В 25315/ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ь( с 1Ъ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тва е;, :1Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВМЫЯКОТЕа 1 но корп о т л и.Е,Кац )ельство ССС 15/06, 1979 7) 1. ЗАХВАТН ащее державку которого уст на подпружин(5 УСТРОЙСТВО, полый корпус, овлен эакрепном относитель оденутенный от".86, Бюп.Апдакушин,ов29, 72 (088.ское свидекл. В 25 Л уса элементе эахватный органч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, эахватный орган выполнен в виде упругой ленты, имеющей форму ромба, сто роны которого, прилегающие к подпру жиненному относительно корпусй элементу, установлены между эакреппенными на корпусе упорами в виде роликов, причем расстояние между двумя свободными противопояозщыми вершинами ромба больше диаметра . верстий эахватываемой детали.т г а1222545 2025 2. Устройство ло и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем предотвращения смещения детали в направлении, перпендикулярном продольной оси захватного устройства, на корпу 1Изобретение относится к машино)строению и может быть использовано нри автоматизации различных техноло гических процессов, преимущественно дпя удержания листовых заготовок притранспортировке.Целью изобретения является упрощение конструкции захвата эа счет выполнения захватного органа из упругой ленты, имеющей форму ромба.На фиг.1 изображено захватное устройство, положение перед зажимом детали; на фиг.2 - тоже, перед от" пусканием детали.Захватное устройство состоит из корпуса 1, установленного на державке 2, В корпусе 1 закреплены фиксаторы Эи отлипатели 4, подпружиненные относительно корпуса пружинами 5. В корпусе 1 закреплены упоры, например ролики 6-9. Выше упоров в чашеобразной части корпуса 1 уста новлен полэун 1 О, образующий с кор"пусом посгупательную пару и подпружиненный относительно корпуса пружиной 11. На полэуне 10 закреплены сведенные концы упругой ленты 12 в форме ромба, причем стороны 13 и 14 ромба проходят между упорами 6 и 8, 1 н 9 соответственно, Жесткость ленты 12 превышает жесткость пружины 11, Расстояние между свободными противоположными вершинами ромба должно быть больше диаметра отверстия детали 15, В исходном положении деталь 15 лежит на рабочей поверхности загрузочного устройства 16, в котором выполнено отверстиедля заходаленты 12. Диаметр этого отверстия большемаксималъного расстояниямежду свободными противоположными вершинамиромба.Захват работает следукщим образом.Державка 2 опускает корпус 1 захвата на деталь, Упругая лента 12 засе установлены фиксирующие элементы, подпружиненные относительно него и предназначенные для взаимодействия с соответствующими от" ветнцми элементами листовых заготовокходит в отверстие детали 15. Придальнейшем движении корпуса 1 ролики 6 и 1 деформируют упругую ленту(пунктирная линия на фиг.1), нолэун10 перемещается вверх, сжимая пружи"ну 11 и лента проскальзывает в отверстие детали, Пружина перемещаетползун 1 О в нижнее положение и упругая лента 12, взаимодействуя участками, обращеннымн к корпусу с упора"ми 8 и 9стремится увеличить расстояние между свободными противоположными вершинами ромба. Одновременно при движении корпуса 1 фиксаторы3 фиксирует деталь от горизонтально" 15 го перемещения. Отлипателн 4 упира" ются в деталь, пружины 5 сжимаются.Захватное устройство поднимается,Отлипатели 4 с помощью пружины 5прижимают деталь 15 к поверхностямупругой ленты. Полэун 10 перемещается вниз, упругая лента, взаимодейст"вуя с роликами 8 и 9, стремится увеличить расстояние между свободнымипротивоположными вершинами ромба.Чем больше вес детали, тем сильнеезажим детали. Захватное устройствопереносится на позицию разгрузки.Прн опускании захвата упругая лентаупирается средним перегибом в рабочую поверхность позиции разгрузки. Корпус 1 продолжает движение вниз,Упругая лента, взаимодействуя с роликами 6 и 7, перемещает ползун 10вверх, уменьшая расстояние между свободными противоположными вершинамиромба, Отлипатели 4 под действиемпружин 5 укладывают деталь на рабочую поверхность,Использование предлагаемого эахвата позволяет захватывать детали дви" жением руки манипулятора, что упрощает конструкциюэа счет исключенияотдельного привода для зажима детали.1222545 орректор Л.Тяс Подписное 1656/17 Тирам 031ВНИИПИ Государственного комитета ССпо деформ изобретений и открйтий13035, Москва, Ж, Раувская на Зак