Модуль привода манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 04 В 25) 90 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ технолоого робои и ссо Мал егов промыш строение иств аши) МОДУЛА, содерж нем дваего действ(54 ЛЯ ные в сторон зубчат смонти колесо 77 70 75 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(46) 23,04.86. Бюл.15 (71) Проектно-конструктор гический институт кузнечнотостроения(72) А. А. Кривицкий, Ю. В. Т. Иванченко и В. Г. Пе 153) 62-229.72 (088.8) (56) Юревич Е. А. Устр ленных роботов. - Л., М 980, с. 22. Ъ ПРИВОДА МАНИПУ- ащий корпус, установлен- силовых цилиндра одноия, имеющие общий шток, передачу, рейка которой общем штоке, а зубчатое выходным звеном, и регулируемые упоры, установленные с возможностью взаимодействия с демпфируюшими устройствами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа точек позиционирования и упрощения конструкции, он снабжен механизмом управления, установленным в корпусе и выполненным в виде электродвигателя и расположенных параллельно силовым цилиндрам двух концентричных валов, причем один конец внутреннего вала связан с выходным валом электродвигателя, а на другом конце внутреннего вала установлен диск, по периметру которого смонтированы регулируемые упоры, имеющие различную длину, при этом на наружном валу установлена дополнительная зубчатая рейка с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом зубчато- реечной передачи.Р 130 брстс 13 с Отпос. итси и ман)иОстр;)с 3 ИК), В ЫСТНОСТИ К 315 ОХ)ЫТИЧС.СКИМ Мс 1 НИ -ПУЛ 5 ТОРЯМИРОМ Ы 3 ССИНЬ М 1)000. а М ), Иможет быть испосьзОзап:1)1 слизыи: ихМ ОДМР Ь)30- б,0110 ГО И СОЛ С Н Я,1 С) ь изобретен и я расп; с) с ни с1 ОС 035 сЕСК)":Х 330.)К 0)К НОГ )сч 1 Зс Сс СГ ЗСЛС Н И 5 ТОС ис ( )5 И 1 .1 ) П с , Р с ) Б:.:55 П Р ( ) П С сс Г сПОБО)(П Ы иПРОС)П 10 КО)(.". ) К.,И:113 )сртсжс 3):зобр)РК(" мод,ль при Зс)лРманинГя 0)с). Обп(ии 15 иЛ1) кори у сс 1 м с )ипуляОря с"ыповсс, с)Зубс)310 0Сснс 1 я ПСР)(дс)ЧЧ, ЗбнсТ )С. КОГ)СК(,КОТОРО(. СБЯЗЫ 130 С ВСЭТИ(с)Г)1)ПМ БЫ,)(; и8 1)я котором закр(.п.(.на 0 тКЫ 3 ы и и иЛяорс) С Зс 1 ХБяТОМ ( НС Пс)няЗсНЫ 1, с) ЗубЧата 51 )С 1 Кс 4 КО 1 ОРО 1 ГМОт)РОБЫс) 1 сН)ТОКС, (.ОС ИП)110 ПС 31 По" П)ПИ ) 1 ,) СОО 11)е 1 с т Бс и:10 и и (5 м 013 и л и и,р с); 3 7 и (8 О, и 0(.торо)И)сГ лейл)езия. 113 пылс 1 ельно посс)слНи М Х С Гс)сОБЛС 11 "1 С Хатс )М М)Рс) В,СНЕЯ, Ь 1ПО,1 СПИ)13 Б БИ ДЕ ДВУХ КОЗКС 1 ЗЛЬНО Рс)ГПО.Зубс 13 ГЕ м колт;сом 2,5 уб)сяттз-реет НОЙ перс да с Р, 3 ЕЗ П уТ 3 3я р у Ж П 0 ГО Б яд 3 С Н я . Од -щИПтИКЯХ 1 тссд с 1 ПБ, )СП:ЗЕГТЕПП ЗИ Бс.1 1СВЯЗЯПНЫИ С ВЫХО:ЫМ 15)ЛОХ ЗГ)ЕКГР(:;3353 дателяя 12,На пару)кном валу 9 разме 3 ен один изкрайних уоров 13, а ня внутреннем валу1 на противоположном конце о" электро 1 ВиГЯ(.ля 12 смонтирован лиск 5, нз котором симметрично оси Бнутре 5 него валауста н 0 Б 1 е н ы м и 0 р ы 1 0 и 1 6, )3 ы 310 л не:1 н ы сразной длины. На корпусе 1 с онтировяДемпфеРы 7 и 18, ззаи;сОДействУК)ииссоответственно с упором 18 и упорами 5 и6Чодул ь при воЛа работает следу 0 п(имобрезом.11) и пода ч( с)като)0 Бозду х; В .1) е 5моцилиндр 8 порпень 6 смещается влсв 1:",353(с .)нс.,Я С НИХ З(03;35 ")(.ИКЫ Р ,О -13(п) с ) И 1: ЗСТ;Зу)с 1" )( КОС С"О -, БЫЛ 8 И,", с,пос"Гь "3;1 ьеипсГО прОЛБРжспия Б;1 сво и, сс)с.(035 сес)апо,:ЗубсетОс тсО.Зесо 2 прОЛлжыст1 Оворя чи ВЗ ться ИГ) )асОБОи (тес кс. Гп)д, ю 31 пй останов ):роисхолит при лости жеди)1с мпфсры 18 упором 16, с 5 хСоп;с)0 лл 3 ну3 с;)ьпую, см упит. 15.3 С)11 ред.агас мой конструкцией озможпол,че.ие Ьи),иОГО числа промсжуГ )ч):ь:х )сп(к и;)зиионироьапия В;)росссс повопо)- Т с) П 0 Ч 3 С 0 В 0 Й С Т Р ЕГ Ке, П Э И 3 1 О Х )С ОС ХОД)- МОЕ КО,)ИЧС С 1330 ГОЕК ГЕОЛ Ж 10 СООТс)Е)С; БО. .35Ба)в количеству упоров на диске 14КРсЗйп(С ПЦЛОжснИС ПРС ПОБОРОте В КЫ:5 с и у к) сто д 0 3у0у ч с 3 ю т 31 Г):5 у .0 р с д и сРп 15)с ., ЛСМПфЕР 18.
СмотретьЗаявка
3395375, 11.02.1982
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОГО РОБОТОСТРОЕНИЯ
КРИВИЦКИЙ АНТОН АНТОНОВИЧ, МАЛЬКОВ ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ИВАНЧЕНКО ВЛАДИМИР ТИХОНОВИЧ, ПЕНТЕГОВ ВАЛЕРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/08
Метки: манипулятора, модуль, привода
Опубликовано: 23.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1225780-modul-privoda-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль привода манипулятора</a>
Соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях
Номер патента: 1723382
Опубликовано: 30.03.1992
Автор: Разгуляев
Метки: валов, которых, оси, пересекающихся, плоскостях, расположены, соединение
...к другому при значительном их угловом развороте. 2 з.п. ф-лы, 5 ил,с достаточной степенью точности определен по формуле;а = агсзи Ц -- б ): - 1,Г,О2 2где 1. - длина сквозного паза 9;и - ширинасквозного паза 9;б - диаметр оси 13:О - внутрен н ий диаметр втул ки 8.Ось 12 разворачивается в пазу 9 как в опоре, так как диаметр этой оси равен ширине и паза. Длина Гпаза 9 выбирается по формуле исходя из необходимого угла поворота шарнира, при этом может при возможности изменяться диаметр О втулки 8.Соединение работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 с рычагом 5 усилие через втулку 8, ось 12 и вилку 10 передается тяге 11, при этом втулка 8 поворачивается на цилиндрической поверхности 7 рычага 5 вместе с осью 12 благодаря...
Соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях
Номер патента: 1774086
Опубликовано: 07.11.1992
Автор: Разгуляев
Метки: валов, которых, оси, пересекающихся, плоскостях, расположены, соединение
...изгибающие моменты. Соответственно габаритам уменьшается металлоемкость шарнира, При небольших габаритах шарнир обеспечивает практически любые углы поворота. Формула изобретения 1, Соединение валов, аси которых расположены в пересекающихся плоскостях,состоящее из ведущего и ведомого валов,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для соединения валов, аси которыхрасположены в пересекающихся плоскостях, 5Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощениеконструкции,На фиг.1 изображена соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях, общий вид; на фиг,2 -соединение втулка - концевой уцвсток рыча-.га - ось - вилка; сечение; на...
Способ звягинцева контроля укладки гребного вала в корпусе судна
Номер патента: 1790527
Опубликовано: 23.01.1993
Автор: Звягинцев
МПК: B63H 23/34
Метки: вала, гребного, звягинцева, корпусе, судна, укладки
...- модуль у(12) й момент, Нм,ции поперечно р = ру +д)верт. ру д),64 се 30угости материала вала,б+2 Ь) 0 еор. , (15)где МеР и МоР - изгибающие моменты ввертикальной и горизонтальной плоскости вместе установки средней стойки,0"Р и 0 оР - вертикальная и горизон 40 тальная перерезывающие силы в месте установки средней стойки в группе из трехстоек,Я+Я- изменения расстояниймежду стойками в первом и втором пролетепосле проворота; соответственно для вертикальнбй и горизонтальной плоскости установки стоек, м ения групп стоек в торыми расположешипниковых опор пределяются из усовесия участка васредних стоек 1, Вг) =0 (16) якр 50В случае расположпролетах вала, между ко ны не более двух под (фиг,2), реакции опор 4 о ловил статического равн ла,...
Измеритель профиля котловых полостей
Номер патента: 1778284
Опубликовано: 30.11.1992
Автор: Гаврич
МПК: E21B 47/00
Метки: измеритель, котловых, полостей, профиля
...с переключателем каналов П"2, прерывателем движения щупа 35, блокирующим устройством Б"2 и электродвигателем 22.Лампа Л"3 связана с Фиксатором погружения 17. Переключатель П"3 с по мощью электроцепей связан с блокиру" ющими устройствами Б"3, Б"4 и электродвигателем 10.Измеритель проФиля котловых полос" тей работает следующим .образом.В начале измеритель приводят е исходное положение. Для этого коромысло 5 с убранными щупами 28,35 располагатся вертикально параллельно оси измерительного узла 1. При этом на пульте правления 3 стрелка миллиамперметра "3 устанавливается в нулевое положе" ие.Измерительный узел 1 при помощи аращиваемых штанг 2 опускается е скеаину до сОприкосноеения с днОм котлоф" 5 17828Параллельно винтовому валу 25...
Станок для одновременного шлифования всех или нескольких кулачков распределительного вала
Номер патента: 147939
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Цофин
МПК: B24B 19/12
Метки: вала, всех, кулачков, нескольких, одновременного, распределительного, станок, шлифования
...е, имеет место попутное шлифование.11 еобходимо подчеркнуть, что только попутное шлифование, как показывают расчеты и эксперименты, обеспечивает возможность сопряженного шлифования кулачков, профиль которых содержит прямые участки, получение необходимой точности, износостойкости инструмента круга и чистоты, получаемой в результате шлифования поверхности.Безлюфтовая передача состоит из шестерен, насаженных на оси, кинематическая цепь которых разделена на два параллельных потока. Выбор люфта осуществляется пружиной, которой промежуточные шестерни 12 и 13 отжимаются в противоположные стороны,Ориентирование шлифуемого кулачкового вала осуществляется по шпоночному пазу, а его фиксация - с помощью двух быстродействующих поводковых патронов,...
Предыдущий патент: Исполнительное устройство манипулятора
Следующий патент: Рука промышленного робота
Случайный патент: Способ обработки призабойной зоны нефтяного пласта