Манипулятор

Номер патента: 1102666

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Бойчинов, Матвеев, Николов, Фрагин

МПК: B24B 37/02

Метки: внутренней, детали, инструмент, направляющим, отверстием, поверхности, цилиндрическим

...необходимого натяга опорных колодок относительно центрирующего отверстия.Целью изобретения является повышение точности обработки конической поверхности, соосной цилиндрическому отверстию.Цель достигается тем, что у инструмента для обработки внутренней поверхности детали с направляющим ци" линдрическим отверстием, выполненного в виде снабженного опорными колодками стержня, имеющего рабочую поверхность с абразивным покрытием, опорные колодки выполнены иэ эластичного абразивосодержащего материала, а диаметр наружной поверхности коло" док составляет (Р +О, 5 ) - (9 -2 ДЗ) мм где 9 диаметр направляющего цилиндрического отверстия детали, Д - максимальный боковой зазор между Колод" ками стержня инструмента и направляющим отверстием детали.1На...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, рукой, сменного, стыковки, схвата

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Номер патента: 472869

Опубликовано: 05.06.1975

Автор: Максимов

МПК: B65B 35/32

Метки: решетчатую, тару, укладки, цилиндрических

...пневмоцилпндром 9, и прижимное приспособление О оказывается внутри тары 25. Детали 26 через змеевидную течку 11 скатываются в тару, и за каждый оборот кривошипно-шатунного привода 3 вилочный толкатель 4 через отверстия решетчатой тарыпроталкивает деталь 26 под прижим 12, После того, как будет набран полностью ряд, крайняя деталь нажимает на рычаг 14, который, поворачиваясь на осн 15, наяимает противоположным концом рычага на концевой выключатель 16. При этом включается шаговый электродвигатель с шестерней 5, и одновременно отключается электродвигатель привода.Шаговый электродвигатель передвигает стопорную рейку 6 на величину одного выступа ступенчатого копира 8, и стол 2 под собственным весом опускается до упора со следуюгцим...

Номер патента: 1442089

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Райнер, Ханс

МПК: G01M 19/00, G01N 27/90, G01N 29/04

Метки: внутреннего, манипулятор, резервуаров, цилиндрических

...1, Выдвиганне системы приводного коромыслаЕванса происходит с помощью подъемного привода 52, который расположен1442089 Манипулятор для внутреннего контроля цилиндрических резервуаров, содержащий трубообразную мачту с расположенными на ее нижнем конце пятой и на ее верхнем конце центровочным подшипниковым узлом, выполненный с.возможностью перемещения вдоль мачты и охватывающий мачту суппорт для установки на нем контрольного, измерительного или смотрового устройства и связанный с центровочным подшипниковым узлом узел привода поднятия и опускания суппорта, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью обеспечения ультразвуковой дефектоскопии кольцевых швов на вертикально расположенном баллонообразном коллекторе горизонтально расположенного...

Номер патента: 315030

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Адольф, Вернер, Германска, Иностранцы

МПК: G01C 11/02

Метки: кареток, направляющая, подвижных, прямолинейная, типа, цилиндрического

...центральной части 1 по направлению к концам 2, 3 на чертеже увеличено для того, чтобы разность между большим сечением центральной части и меньшими сечениями на концах была 15 видна более отчетливо. В действительностиже величина убывания центральной части 1 по направлению к концам 2, 3 составляет лишь несколько сотых миллиметра, Разность между радиусом г центральной части и ра диусами г на концах 2, 3 прямолинейной направляющей равна или приближенно равна величине рассчитанного наибольшего прогибания 1, соответствующего нагрузке от собственного веса прямолинейной направляющей 25 и перемещающегося груза не изображенныхна чертеже кареток, Нагрузка обозначена грузом Я, приложенным в направлении стрелки к центру прямолинейной...