Задающее устройство для исполнительного органа манипулятора

Номер патента: 920272

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Храмцов, Цыркин, Шиндер

МПК: F15B 11/22

Метки: исполнительных, органов, синхронизации

...органа 2. В схему синхронизации по предлагаемому способу может входить и большее число испол" нительных органов, 50На схеме тонкой линией показано подключение третьего исполнительного органа 10 с датчиком 11 положения, переменным дросселем 12 и элементом сраанения 13.55Для пояснения структуры схемы рассмотрим по отдельности варианты синхронизации исполнительных органов 1 и 2, 1 и 10,2 и 10.Для схемы синхронизации исполнительных органов 1 и 2 можно составить 60 уравнений, определяющие давления иа выходе элементов сравнения 7 и 8Р Р + (Р.,- Р)РЧ. 0 ( Ъ 4)ф65 где Р и Р - сигналы, поступающие1на исполнительные органы 1 и 2;Ро сигнал от задатчика 9Р 3 и Р - сигналы на выходе датчиков положения 3 и 4.Аналогично для схем синхронизации...

Номер патента: 1502827

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Малтызов, Теклев

МПК: E21C 27/00, E21D 9/00

Метки: горной, забоя, исполнительного, исполнительным, органа, органом, переналадки, разработки

...поверхности забоя вращающейся отбойной коронкой в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям забоя,Для работы в статическом режиме воздействия режущих элементов корпус 4 отбойной коронки выводят из контакта с профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа, Такая переналадка исполнительного органа осуществляется, например, перемещением направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа от крышки 9 отбойной коронки вдоль оси корпуса 1 стрелы, При этом привод перемещения направляющей 3 может быть выполнен в виде гидроцилиндра, передачи "винт-гайка" и т.п.Профильная направляющая 3 мехациз мс изменения длины исполнительного 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 органа может быть...

Номер патента: 194713

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Марть, Петраков, Тарасенко, Ченко

МПК: E21C 25/10

Метки: барабанный, исполнительный, нарезных, орган

...Внутренняя полость барабана защищена от попадания пыли и влаги уплотнениями 1 б,0 Исполнительный орган укреплен на редукторе машины. На корпусе редуктора имеется опорная плита 17 (фиг. 2), относительно которой установлен исполнительный орган с помощью винта 18, укрепленного на плите 17, и гайки 19, укрепленной на поперечной траверсе 20, соединяющей щеки баров 2. В случае необходимости проведения выработки у кровли пласта с оставлением пачки угля у почвы (фиг. 3), опорная плита 17 и винтовой подь.0 емный механизм устанавливают в верхнейчасти машины.Для большей чувствительности исполнительного органа на корпусе барабана укреплены шарошки 21, которые вращаются на 25 осях 22, укрепленных в щечках 28. Это позволяет исполнительному органу...

Номер патента: 468996

Опубликовано: 30.04.1975

Авторы: Кравцов, Маркман, Половнев, Русяйкин, Сардов

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого

...6, с установленными на торце резцами.На стреле 1 исполнительного органа закреплен хомут 7 с оболочкой 8, причем оболочка связана с пружинами 9, установленными на направляющих стержнях 10, размещенных в отверстиях хомута, С помощью пружин обеспечивается постоянное прижатие оболочки к обрабатываемому участку забоя. Диаметр оболочки несколько превышает диаметр исполнительного органа,При работе комбайна резцовая коронка 6исполнительного органа подводится к необработанному участку и, вращаясь, начинаетвырезать в массиве круговую щель на определенную глубину до тех пор, пока не будетоторван от массива образовавшийся породный керн 11, находящийся в полости корон 10 ки. С момента врезания коронки в массив домомента отрыва керна, то есть в...

Номер патента: 471446

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Кауц, Куртагин, Павлов, Тевс

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого, стреловидный

...предлагаемый исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2Оже, принципиальная гидравлическая схна фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2.Стреловидный исполнительный орган включает корпус 1, ползун 2 и турель 3. Корпусстрелы соединен с гидроцилиндрами подъема4, закрепленными на турели 3, а ползун 2 сразрушающей головкой 5 - с гидроцилиндрами выдвижения 6, закрепленными накорпусе 1. Гидроцилиндры 4 и 6 гидравлически связаны со следящим золотником ЗО ии, проектно-конструкторскии1 ипроуглегормашленных усилий от пружины и натяжения троса 8, находится в неподвижном состоянии, При этом происходит наматывание (сматывание) на блок 9 прикрепленной к ползуну 2 ветви троса 8 и соответственно сматывание (наматывание) ветви троса 8, прикрепленной к...