Ченских

Номер патента: 1423227

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Газизов, Хвощевский, Ченских

МПК: B21D 28/14

Метки: магазинное

...колец 17 и 18.Основание кассеты 15 связано с кас.етой 16 стойками 29, ЬО и 31. Поворотное колесо 21, закрепленное с возможностью вэащения на нижней плоскости стола 5, входит в зацеплении с червяком 32 и привод ггся во вращение через коническую передачу 33 маховиком 34.Предлагаемое устройство работает следуюшим образом.После загрузки оператором кассет 16заготовками 9 включается привод 6 иоворо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 та стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания...

Номер патента: 1222546

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. ," щфВакуумный ехват содержит корпус в виде втулки 1, который крепится к исполнительному органу 2, например, 15 проьышленного робота. Внутри корпуса 1 помещен полый ориентирующий элемент 3 с закрепленной на нем вакуумной присоской 4, Корпус 1 и ориентирующий элемент 3 связаны между собой 20 упругой подвеской в виде пластинчатых пружин 5, равномерно расположенных по окружности между корпусом 1 и ориентирующим элементом 3 по спиралиВ ориентирующем элементе, 3 на подшипнике. б размещено вращающееся сопло 7 Г-образной Формы с размещенным на его горизонтальной части грузом 8, Фиксируемым винтом 9. К ориентирующему элементу 3 крепятся 30 штуцера 10 и 11 для подвода воздуха к соплу 7 и создания разряжения с...

Номер патента: 1006212

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...с возможностьюих фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы.На фиг, 1 изображен вакуумный захват,общий вид, поперечный разрез;.на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1.Вакуумный захват. содержит корпус 1с встроенным эжектором 2, кронштейн крепления захвата 3 с направляющей втулкой 4,установленный в нем полый стержень 5,на нижнем конце которого закреплены неподвижно относительно друг друга и поджаты пружиной б вакуумная присоска 7и диск 8 с выполненными в нем радиальными пазами 9, в которых посредством барашковых гаек фиксируются регулируемые упоры 10.Вакуумный захват работает следующим образом.Перед работой с очередной партией деталей по одной из них выполняется настройка...

Номер патента: 986778

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...установленный в корпусе 2 и соединяющий источник 3 сжатого воздухас насадком 4 Насадок 4 выполнен ввиде угольника, вертикальная частькоторого установлена в корпусе 2 свозможностью вращения, а горизонтальная выполнена изогнутой и имеет сое-диненный с ней посредством упругихэлементов (пружин) груз 5. На корпусе 2 также установлена присоска 6,соединенная с вакуумом, при .этомкорпус захвата соединен с исполнительным органом 7 посредством упругойподвески 8. в. виде конической пружи,2 г./ Составитель С,Новикктор Н,Багирова Техред Ж.Кастелевич Корректор В,Прохнен ираж 1079арственногизобретенива, Ж,07/24 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мосное Подкомитета СССРи открытийаушская наб.,ка 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна садок 4...

Номер патента: 975319

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Ченских

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации

...корпус 1, эластичныйподвес 2, виброплатформу 3 с профильными каналами 4 в нижней ее части,выполненной в виде конуса 5, трафарет 6 с деталью 7, пневмодатчик 8контроля наличия детали в трафарете6 и вибропривод в виде сопла 9,установленного в подшипнике 10 с возможностью вращения вдоль профильныхканалов 4, штуцер 11 и подающийвибролоток 1225 Устройство работает следующимобразом,После подачи детали подающимвибролотком 12 на наклонную поверхность трафарета 6, последний сов 30 местно с виброплатформой 3 приводится в движение виброприводом, Для .этого сжатый воздух, поступая через штуцер 11 в изогнутое, наклонное сопло 9, приводит его во вращение в подшипнике 10 и перемещает вдоль профильных каналов 4 конуса 5.Влагодаря специальной Форме...

Номер патента: 931351

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Ченских

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, сборки

...от источника подается в эжектор 9.Устройство работает следующим образом.При подаче закрепленной в схвате 7 детали 10 на сборочную позицию и при движении исполнительного органа сборочной машины вниз в случае несовпадения осей собираемая деталь 10 упирается в базовую де 933таль 11. С датчика усилия (не показан) сигнал подается в систему управления подачи возд ха (не показана).ри дальнейшем (замедленном) движении исполнительного органа происходит перекос осей устанавливаемой и базовой деталейчто приводит к изменению положения относительно горизонтальной плоскости схвата 7 с кольцевой камерой б. В этом случае опорные поверхности 12 кольцевой камеры б приводят в движение распределительные пневматические механизмы 3, которые открывают...

Номер патента: 844197

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ченских

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...штуцер 6 с уплотнителем 7 для сопла. Собираемые детали - втулка 8 и валик 9 находятся в гнездах дисков 10 и 11 исполнительного органа (не показан) сборочной машины или промышленного робота.10 Устройство работает следующим образом.Поворотом диска 10 исполнительного органа на платформу 3 подается собираеиая втулка 8, Сверху через диск 11 подается валик 9. При этом оси валика и втулки в 15 общем случае из-за недостаточной точностипозиционирования исполнительного органа, фиксации конвейерной линии или поворотного стола и т. д. в общем случае не совпадают. Поэтому валик 9 упирается в верхний торец втулки 8. В этот момент к соплу 5 подается под определенным давлением сжатый воздух. Силой, вытекающей из сопла 5 струи воздуха, направленной...

Номер патента: 778994

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Ченских

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, сборки

...связанной с корпусом, принем захват выполнен в виде вакуумной присоски.На фиг. 1 схематичноустройство, продольный рсечение А-А на фиг. 1; нБ на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1 с распределителем 2 сжатого воздуха, наприер вращающимся диском с отверстиями, равномерно расположенными по окружности сопла 3, захват, например вакуумную присоску 4, прикрепленную к кольцевой камере 5 посредством упругой подвески 6, соединенной с корпусом 1, ко-торый связан с исполнительным механизмом 7 .сборочной машины (на чертеже не показана).Устройство работает следующим разом.3 77Устанавливаемая деталь 8, предварительно сориентированная в загрузочном устройстве (на чертеже не показано)р захватывается вакуумной присоской 4 и подается на сборочную...