Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5,1 150 51) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТОРСКС ВИДЕТ СТВУ захватные приводом, повышени различног дополните, стержней, ми поворо в виде ва размещень перемещен между со ввеленных ных механ иглы с рычаготличающеесяя надежностио размера, усьными игламизакрепленныхта захватныхзов, на которьс возможносия и фиксацибой и с привв устройствоизмов. го 15А. С. Ясно(54) (57) ЗАХВАТН заготовки из мате содержащее размен ленных в корпусе с риала ти енные на озможнос ГОСУДАРС ТВЕН НЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ 776036/25-08 0.07.84 3.04.86. Вюл.(2) 3 (22) 2 (46) 2 (72) А рин и (53) 6 (56) А о ЗСР 0 Ц и,./Т , Ц Щя4 а . Р.г ами, связанными с тем, что, с целью захвата заготовки тройство снабжено в виде конических в корпусе под осяигл, выполненных х захватные иглы тью установочного и, а валы связаны одом посредством кривошипно-шатун1225784 1 а иг 1,.1с;)сс Сл)стви) сл) Тс)рс 14 В Траж 03 1)и с)аи, и:)и14 о р р с к) )11 одиисиоскомитета С:ССРи открытийнская изб л 4ол, ул. Проектная, 4 сак)р )1 1),)аи;ч)кс)з 70),1:)ВНИИПио113035, МФилиал ППП р) ) ив И 1 осударственногделам изобретенийосква, Ж - 35, РаПатент, г. Ужг Изооретс.ние относится к робототехнике, а именно к конструкциям захватных устройств манипуляторов и других грузозахватных устройств, предназначенных для транспортировки заготовок из прессматериалов типа препрсга.11 есь изос)ретепия - повышение надеженсти захвата магериала различного размера.НЯ фиг. 1 изображено захватное устройство, разрез: на фиг. 2вид А на фиг. 1; па фиг 3 пара захватных игл, разрез.Устройство состоит из корпуса 1 с отверстими, ня котором в подшипниках 2 расположсиь валы 3. Иа последних с возможнсстью переме)цс.ния установлены рычаги 4,кото)ьх заксепгены захватные иглы 5. Дополпитсльпыс вертикальные иглы 6 закреплснь в отзерстиях корпуса. Центр кривизнь) игл 5 совпадаст с осью вала, на котором они установлены. Рычаги 4 могут быть псремецены по длине валов 3 и установлены в соответствии с размерами и конфигурацией заготсвки из препрега. Дополнительные иглы 6 устанавливаются под центром кривизны подвижной иглы.Привод вращения валов осуществляется от пневмо- или глдроцилиндра 7 через шатун 8, кривопгипы 9 и коромысла 10.Угол поворота валов 3 обеспечивает с одной стороны поднятие концов захватных игл 5 Вьцце нижней плоскости корпуса 1, с дрмгой строны перекрытие ими дополнительных нгл 6. Форма последней выбрана конической для обеспечения гарантированного снятия заготовки под действием собственного веса.,Захватное устройство крепитсяВгд 4 к руке манипулятора 11 с помощью кронштейна 12. Заготовка 13 препрега уложенана поддоне 14.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении иглы 5 поднятыв верхнее предельное положение. Рука манипулятора 1 опускается на заготовку 13, уложенную на поддоне 14. Иглы 6 протыкаютзаготовку 13. Воздух или жидкость пояют 10 ся в заднюю полость цилиндра 7, шток которого выдвигается и поворачивает с помс- щью шатуна 8, кривошипов 9 и коромыслов 10 Валы 3.Иглы 5, закрепленные на рычагах 4,15поворачиваются вокруг центра кривизны ипротыкают заготовку 13, образуя замкнутые контуры: игла 6 - игла 5нижняяповерхность корпуса 1 захватного устройства,Заготовка 13 надежно захватывается.Происходит перенос заготовки 13 в за 20 данное место,Воздух или жидкость подаются в переднк)ю полость цилиндра 7, пток втягивается и поворачивает с помощью шатуна 8,кривошипов 9 и коромыслов 10 валы 3 в обратном направлении.Иглы 5 поднимаюгс выше нгжней псоскости корпуса 1 захватного устройства, заготовка 13 под собственным весом снимается с игл 6Предлагаемое захватное устройство мо30жет быть использовано для работы с заготсвками любых размеров и конфигураций извязких, тканевых и других материалов приперемещении заготовок для раскроя, обработки и прессования изделий из них.
СмотретьЗаявка
3776036, 20.07.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4849
АБРАМОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ, ЯСНОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, ТОПОРИН ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ФОКИНА ЕЛЕНА НИКОЛАЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1225784-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Лесопильная рама
Случайный патент: Коммутатор свч