Электромагнитное захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТО РС ВИ ЕТЕЛЪСТВУ кий институт . А,С.Жиляк ные роботы. ение, 1983,АХВАТНО ашиностроеано в захват ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится книю и может быть использов 50. 1648758 А ных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит магнитопровод 2 с намагничивающей катушкой 1, На рабочей поверхности магнитопровода 2 расположена упругая прокладка 3 из композиционного материала, содержащего 50 - 70 ферромагнитного наполнителя. При подаче питания на катушку 1 деталь 4 притягивается к торцам магнитопровода 2. При этом прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности детали. При снятии напряжения с катушки 1 прокладка 3 восстанавливает свою форму, отталкивая деталь 4 от торцов магнитопровода 2. 1 ил,1648758 Составитель Г. МаксимоваТехред М,Моргентал Корректор М, Шароши Редактор Н, Горват Заказ 1489 Тираж 475 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2, На рабочей поверхности магнитопбовода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферромагнитнным наполнителем.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленнай на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции, включающей 60 порошка магнитомягкого железа и 40 упругого материала, (теокол). При этом упругая прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности объекта манипулирования, т.е. адаптируется к поверхности детали, что приводит к уменьшению нерабочих воздушных зазоров,При работе захвата происходит сжатиеупругой прокладки 3 как за счет притяжения5 детали 4, так и эа счет уплотнения частицферромагнитного порошка под воздействием магнитного поля,При снятии напряжения с катушки происходит освобождние детали.10 При этом упругая прокладка 3 восстанавливает свою форму, в результате чегоосуществляется отталкивание детали отторцов магнитопровода, что предовращаетзалипание детали из-эа остаточного магнит 15 ного потока. Формула изобретенияЭлектромагнитное захватное устройство, состоящее из магнитопровода намагни 20 чивающей катушкой, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено упругой прокладкой, расположенной на рабочей поверхности магнитопровода и выполненной иэ композиционного25 материала, содержащего 50-70 ферромагнитного наполнителя,
СмотретьЗаявка
4636681, 13.01.1989
ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ЛЮБЧИК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, БРИВКО ТАТЬЯНА ИОСИФОВНА, ЖИЛЯК АНАТОЛИЙ СТЕФАНОВИЧ, АВРАМЕНКО ВЯЧЕСЛАВ ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
Опубликовано: 15.05.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1648758-ehlektromagnitnoe-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитное захватное устройство</a>
Способ формирования витых ленточных магнитопроводов из круглых заготовок с катушками обмоток
Номер патента: 1524101
Опубликовано: 23.11.1989
Автор: Шакола
МПК: H01F 41/02
Метки: витых, заготовок, катушками, круглых, ленточных, магнитопроводов, обмоток, формирования
...толщины каждого из витых мвгнитопроводов, изготавливаемых из круглых заготовок 1 с катушками 2 и 3 обмоток при стандартной его (магннтопровода) ширине, и 25 необходимого конструктивного внутреннего периметра изготавливаемого трехфазного трансформатора с несимметричной схемой, устанавливаются координаты выл )лнения отверстий 4 дпя размещения рабочих элементов, например осей 5 и 6, на каждой иэ двух пар перекрещивающихся двунлечих рычагов 7, устанавливаемых шарнирно на общей оси 8 и составляющих приспособление для осуществления способа. Заготовки 1 с катушками 2 и 3 обмоток разиещают в приспособленИи так, что их участки без катушек 2 и 3 заводят до оси 8 с размещением 4 О их между смежными плечами рычагов 7, затем устанавливают рабочие...
Способ определения сил на задней поверхности резца и упругой деформации материала при его обработке
Номер патента: 1207632
Опубликовано: 30.01.1986
МПК: B23B 1/00
Метки: деформации, задней, обработке, поверхности, резца, сил, упругой
...и упругой деформации материала, вызванной его обработкой, осуществляют следующим образом,Резцом 1 обрабатывают деталь 2, снимая припуск глубиной, Деталь 2 имеет скорость вращения к , а резец перемещается с подачей, равной Параметры сечения 3 среза для резца (фиг. 11 равны: толщина срезаподача, мм/обширина среза;глубина срезания;главный угол в планерезца. Силы, действующие на задней поверхности резца, определяют в момент отсутствия стружкообразования на передней поверхности 4 резца. Отсутствие стружкообразования имеет место при толщине среза, равной величине упругой деформации материала, вызванной его обработкой резцом, т.е. О = Ь чпр . Для установления момента отсутствия стружкообраэованияна передней поверхности резца фиксируют...
Устройство для очистки поверхности грампластинки от пыли
Номер патента: 781894
Опубликовано: 23.11.1980
Авторы: Колосов, Куниловский, Куриков, Мазин
МПК: G11B 3/58
Метки: грампластинки, поверхности, пыли
...1, грампластинку 3,диск 4 электропроигрывающего устройства, на котором съемнозакреплена прокладка 1, электрическисоединенная с нейтральным потенциаломосью 5 диска 4, электропроводящую очищающую щетку 6, выполненную из мяг-.ких тонких упругих синтетИческих волокон, жестко закрепленную на кронштейне 7 и соединенную с нейтральнымпотенциалом через ось 8; упор 9, опирающийся,на торец оси 5 и обеспечивающий горизонтальное положение щетки б,Диаметр прокладки 1 определяетсядиаметром очищаемой грампластинки.Выполнение" злектропроводного упругогослоя 2 в виде ворса позволяет исключитьмеханические повреждения грампластинки и обеспечить надежный электрический контакт ее поверхности снейтральным потенциалом,.даже в случае коробленной...
Способ измерения формы поверхности крупногабаритных деталей вращения и устройство для его осуществления
Номер патента: 1404807
Опубликовано: 23.06.1988
Метки: вращения, крупногабаритных, поверхности, формы
...торцов детали. По шкалам 9 рычагов 4 фиксируют размеры а у одного торца и аг у другого торца. Затем переводят рычаги во второе (диаметрально противоположное) положение, показанное на фиг. 2 пунктирными линиями, перемещают вдоль рычагов каретки 7 с датчиками 8 и устанавливают вертикальные нити перекрестий касательными к поверхностям торцов в диаметрально противоположных точках, По шкалам 9 рычагов фиксируют размеры Ь у одного торца и Ьг у второго торца детали. По результатам измерений определяют диаметры торцов детали д=а+Ь и А=аг+Ьг и величины смещения 6 и 6 г центра торцов относительно оси вращения соответствующего рычага по одной координате (горизонтали) 6= =а - Ь и бг=аг - Ьг. Затем устанавливают поворотные рычаги 4...
Полюс электрической машины
Номер патента: 1545293
Опубликовано: 23.02.1990
Авторы: Гончаров, Иванченко, Науменко, Сикорский, Сысоенко, Щербаков
МПК: H02K 3/52
Метки: полюс, электрической
...3устанавливают щеки 5 до упора их ввыступы 8, затем в пазы 6 щек 5 устанавливают и забивают клинья 7, Кширокой грани клиньев 7 прижимают,например с помощью подбойки и молотка, лепестки 10, отогнутые от крайнихлистов сердечника 1, Прижимающееприспособление после закрепления катушки и стопорения снимают и на прямолинейные участки катушки 3 прикрепляют,например приклеивают, эластичныеэлектроизоляционные прокладки 4, например из электронита, толщиной 0,30,5 мм, подбирая их в таком количестве, чтобы обеспечивалось выступаниенад поверхностью 11 сердечниканавеличину 12, равную 0,2-0,5 мм,После установки полюса в остов изакрепления его к магнитопроводу наэту величину произойдет упругая деформация, наконечника 2 катушки 3 ипрокладки 4, что...
Предыдущий патент: Схват для деталей с отверстием
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Режущий аппарат косилки