Прудинский

Номер патента: 1648756

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Нестеренко, Прудинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватим устройствампромышленных роботов или манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей различнойконфигурации,На чертеже изображена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство имеет привод 1,который через коническую пару колес - шестерня 2 и колесо 3 передает вращение навал 4, на котором установлена управляемаямуфта 5, соединяющая вал с винтовой парой6, осуществляющей перемещение губок 7,имеющих датчики касания 8, реагирующиена захват детали 9.Управляемая муфта представляет собоймеханизм, состоящий из двух частей -...

Номер патента: 1537526

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Нестеренко, Прудинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ви,лок 1 для захвата предмета 2 смонтиФрованных в корпусе 3, оси 1,поворотакоторых параллельны между собой и перБпендикулярны продольной оси 5 захватываемого предмета 2. Каждая вилка 1выполнена в Форме кольца с одной сто 1 роны с прорезью, причем размер прорези в кольце выполнен гарантированно 30меньше внутреннего диаметра кольца.Оси ч вилок помещены во втулках 6. Поворотные вилки 1 снабжены приводом,предназначенным для разворота вилок1 на необходимый угол. . ЗБ Привод содержит двухплечие рычаги 7, жестко соединенные с поворотными вилками 1 и связанные между собой элементом в виде пружины 8, служащей для 40 поворота вилок 1 с целью захвата предмета 2. На рычагах 7 нестко закреплены электромагниты 9, предназначенные для приведения...

Номер патента: 1351838

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/64

Метки: бункера, налипания, предотвращения, стенки

...вовнутрь бункера. Начинается загрузка.Под тяжестью материала желобадеформируются, при этом петли 5 проворачиваются в проушинах 4. Деформация оболочек происходит снизу вверх по мере накопления материала в бункере. После загрузки все секции деформированы по-разному, так как загрузка бу нкеров осуществляется (чаше всего) последовательными конусами разной высоты.35По мере разгрузки материала уровень его опускается и высвобождается верхняя часть секций, которая под действием внутренних упругих сил оболочки выгибается в прежнее положение. При этом налипший материал претерпевает изгибные деформа ции и обрушивается вниз. Так как края каждой секции выступают за ряды проушин 4, а проушины 4 и петли 5 образуют подвижное соединение, то края...

Номер патента: 1330038

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/64

Метки: бункер

...Между скребками 4 и боковыми стенками бункера размещены пружины 5,Для изготовления упругих секций можно применить полосовую пружинную сталь, обрезки отслужившей конвейерной ленты. В качестве пружин можно использовать цилиндрические, спиральные пружины, изогнутые полоски пружинной стали, обрезки резины и т. д.Устройство работает следующим образом, В исходном положении (бункер разгружен) все пружины 5 распрямлены и скребки 4 максимально удалены от стенки 1. При этом под действием внутренних упругих сил каждой полосы 2 скребки 4 поджаты к соседним секциям. Во время загрузки осуществляется последовательное сползание наклонных слоев поступающего материала, Под давлением загруженного материала и движущегося слоя скребки 4, начиная с самого...

Номер патента: 1239325

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Аврамов, Азбель, Егоров, Ерофеев, Прудинский, Хмельковский, Шестовец

МПК: B01F 3/18, E21C 41/00

Метки: рудоподготовки

...говоря, каждую ячейку заполняют не непрерывно, а порциями. Эти порции, имея одно и то же постоянное для данной ячейки значение а, могут различаться по содержаниям р, у, в других компонентов. Таким образом в каждой ячейке системы 3 накапливают материал, соответствующий различным участкам синусоид р(1), у(1), в(1).После полной загрузки бункерной системы 3 начинают дозированную разгрузку всех ячеек в соответствии с требуемым значением к в готовой продукции, Таким образом, на транспортере 4 образуют слой руды, в каждом сечении которого первый компонент представлен одним и тем же содержанием а (фиг. 3).При одновременной разгрузке всех ячеек системы 3, кроме целенаправленного усреднения руды по содержанию первого компонента, происходит...

Номер патента: 1216104

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Аврамов, Азбель, Бойцов, Егоров, Ковин, Прудинский

МПК: B65G 65/30

Метки: лотковый, питатель

...питатель, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Лотковый питатель содержит бункер 1, 10 подвижный лоток 2, смонтированный на поворотной оси 3, размещенной на бункере, секторный затвор 4, шарнирно смонтированный на поворотной оси 5 у входного отверстия лотка, электродвигатель 6, тяговое устройство 7 с механизмом 8 совместного поворота лотка и секторного затвора, выполненного двуплечим и кривошипно-шатунным. Шатун 9 соединен с осью поворота секторного затвора, а шатун 10 - с секторным затвором. Насыпной груз выгружается из бункера 1 на ленту транспортера 11. По бокам питателя дополнительно прикреплены две пластины 12, шарнирно соединенные со щеками секторного затвора и лотком посредством осей 13 и 14, причем ось 14 жестко...

Номер патента: 1213198

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский, Шульгин

МПК: E21C 41/00

Метки: сыпучих, усреднения

...покрываясь слоями новогозагружаемого материала. По мереопускания из исходного положения З 0 разница в уровнях постепенно уменьшается, так как питатели не изменяют своей производительности. Уровни проходят промежуточные положения и к моменту поступления в питатели окончательно выравниваются.В моментвыхода их избункеров вновьзагруженный материал занимает иноеположение. Датчики переводятся в этоположение, и питатели изменяют свои 40 производительности в соответствиис новыми данными об уровне материала.Начинается следующий цикл усреднения, Таким образом, отличие данногорежима от предыдущего состоит в 45 том, что производительность питателей изменяется не непрерывно, адискретно и сохраняется постояннойдля каждого цикла...

Номер патента: 1119948

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Аврамов, Азбель, Бойцов, Егоров, Недорезов, Прудинский, Черных

МПК: B65G 65/30

Метки: лотковый, питатель

...внутри лотка, у его входного от 3 Оверстия, Кулиса смонтирована на общей осилоткового питателя и входит в сопряжениес помощью продольных пазов с осью, прикрепленной к внутренней стенке лотка, иосью, прикрепленной к внешней стенке секторного затвора 12.Недостатки известйого лоткового питателя заключаются в сложности изготовлениямонтажа, наладки и эксплуатации, большойэнергоемкости приводного двигателя, а также в возможности завала насыпным грузомостановившегося транспортера при опущенном лотке,Цель изобретения - упрощение конструкции лоткового питателя.Указанная цель достигается тем, что в 45лотковом питателе, содержащем бу нкер,подвижной лоток с тяговым устройством, секторный затвор, механизм совместного поворота лотка и секторного...

Номер патента: 1060793

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Аврамов, Азбель, Егоров, Ерофеев, Кожин, Недорезов, Павлов, Прудинский, Ревнивцев

МПК: E21C 41/00

Метки: сыпучих, усреднения

...крайней мере на два потока погранулометрическому составу, на потоки меньшей и большей крупности,усреднение каждого потока и их объединение перед последующей переработкой, после выделения потоков из потока, имеющего меньшую крупность, 1 О выделяют шламовые частицы и песковую фракцию, песковую фракцию возвращают в усреднительный бункер;а шламовые частицы удаляют.Способ осуществляют следующим 5 образом.Исходный поток сырья, подлежащего усреднению, подают в цех предварительного крупногодробления, гдематериал приобретает вид, удобный 2 р для дальнейшей переработки. На этойстадии происходит выделение основного объема шламов. Затем дробленый.материал, согласно предлагаемомуспособу, разделяют по крупности в 2 известных в обогащении...

Номер патента: 960088

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/60

Метки: бункерное

...ленточные транспортеры, бесконечные ленты транспортера. свободноподвешены в верхней части корпуса,а между лентами в нижних изгибах рас-положены профилированные отвесы.На фиг. 1 изображено предлагаемоеойство, общий вид; на фиг, 21 на фиг.1.стройство состоит из корпуса 1и расположенного в нем приспособлениядля предотвращения налипания, содержащего смонтированные вдоль стеноккорпуса 1 бесконечные ленточные транспортеры 2, ленты которых свободноукреплены в верхней части корпусана приводном барабане 3, при этоммежду лентами в нижних изгибах, расположены профилированные отвесы 4.Устройство работает следующим образом,Включается эле ривадя в движение р я3 96 ветвь транспортера 2, будучи зажатой между барабаном 3 и роликом 6 начинает...

Номер патента: 945000

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/26

Метки: бункерное

...эффективно очищать корпус от остатков материала, исключить энергозатраты в процессе очистки, максимально использовать полезный объем, дает возможность поддерживать запроектированный характер движения сыпучего материала в корпусе и вид истечения, что особенно важно при использовании бункера в качестве усреднительной емкости,Использование предлагаемого устройства15 позволяет получить эффект за счет исключения тяжелого ручного труда, применяемого при сводообрушении и очистке стенок бункеров, а также получить экономический эффект в размере 98 тыс. руб. за счет стабилизации питания мельниц и, как следствие, увеличения выхода концентрата на 10/о. формула изобретения 3В исходном положении перед очисткой корпус полностью опорожнен. Часть...

Номер патента: 944999

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/26

Метки: бункерное

...положении фиксаторами 7. Пружины находятся в натянутом состоянии. Для приведения устройства в действие необходимо сместить навстречу друг другу. грузы 8, При этом фиксаторы 7 выходят из зацепления с разгрузочным столом 2, и он под действием пружин 4 начинает двигаться вверх. Фикса 944999торы 7 под действием грузов 8 возвращаются в исходное положение. Вместе со столом 2 движутся вверх тросы 3, при этом закрепленные на них скребки 5 соскребают налипший на стенки материал, который, обрушаясь, накапливается в нижней части корпуса 1.В конечном положении стол 2-упирается в края выходного отверстия. Устройство готово к загрузке, При заполнении корпуса 1 под тяжестью увеличивающегося столба материала разгрузочный стол 2 опускается,...

Номер патента: 941248

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/64

Метки: бункерное

...совместно с любым известным питателем.На фиг, 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - изометрическое изображение устройства, в котором рабочим органом является полоса рифленой резины.Устройство включает корпус 1 с разгрузочной воронкой, створку 2, прикрепленную к корпусу шарниром 3, и упруго растяжимые элементы 4 (пружины), одним концом закрепленные на подвижной створке 2, а другим - на стойке 5 с внутренней стороны корпуса 1. Створка 2 соединена с ручкой 6, выведенной наружу. Под воронкой установлен конвейер 7 питателя. Вместо пружин можно использовать другие гибкие упругие элементы, например резиновый лист. Устройство работает следующим образом, При включении привода конвейера...

Номер патента: 929501

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/26

Метки: бункерное

...скребковые секции 8, состоящие из жестких поперечин-скребков 9 и цепей 1 О. Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед очисткой стенок бункер 1 полностью опорожнен, а тележка 3 установлена в одном из концов бункера 1. К фермам 5 прикрепляют профильные элементы 6 и приводят тележку 3 в движение. Двигаясь по рельсам 4, тележка 3 проносит профильные элементы 6 над верхней кромкой направляющих 2. Достигнув первых двух по ходу движения тележки башмаков 7, профильные элементы 6 подхватывают их, приподнимая вместе с ними3скребковые секции 8. При этом скребки 9, закрепленные на цепях 10, скользят по стенкам бункера 1 и обрушают налипший на стенки бункера материал, Затем, по мере движения тележки 3, элементй 6 выходят...

Номер патента: 906821

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Азбель, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65D 88/64

Метки: бункер, сыпучих

...оболочки 4. Оболочка 4 жестко закреплена в нижней части бункера и свободно опирается на пружинящие пластины 5, прикрепленные к корпусу 1.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (бункер загружен) эластичная оболочка 4 под тяжестью загруженного материала, деформируя пластины 5, прижимает их к корпусу 1. Устройство начинает работать, как только начинается разгрузка бункер.ра. По мере опорожнения бункера уровень материала опускается, но оболочка остается неподвижной. пока упругие силы пластин 5 не превзойдут по величине силу давления материала. Поочередно освобождаясь от нагрузки, пластины 5, начиная с верхних, деформируют гибкую оболочку 4. В процессе истечения материала из бункера все большая часть. Слезинас...

Номер патента: 893737

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Азбель, Добрецов, Ерофеев, Прудинский

МПК: B65G 3/02

Метки: разгрузкой, складах, сыпучих, торцевой, усреднения

...обрушения к основаниюштабеля ч, Крайние патрубки 5 расположены вертикально, Всасывающие патрубки 6 гидрозлеватора и напорные,трубы 7 гидромонитора установлены в на тележке 8. Входные отверстия 9патрубков 6 и сопла 10 гидромониторапогружены в слой жидкости и обрушенного материалаВ исходном положении всасывающие 15пат рубки 6 ване ают крайнее пра воеположение у основания штабеля ч. акопла 10 гидромонитора подведены вплот. ную к поверхности забоя. Открываютспатрубки 3 .крайнего правого, ряда и 20включают ся гидромониторы. На гнетаемаягидромониторами вода разрушает нижнюю часть штабеля, а вода, поступающая из патрубков, смывает первый слоиЛысогоров едакто Тираж 845ГосударственноГоелам изобретенийМосква, Ж"35, РаМЕ Подписноеомитета...

Номер патента: 233576

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Карабанов, Локш, Прудинский

МПК: E21B 47/12

Метки: 233576

...выводится электрический сигнал от аппаратуры, размещенной в контейнере. Изоляторы 10 и 11 электрически отделяют глубинный снаряд от бурильной колонны 2. В нижней части расположены колонковая труба 18 и буровая коронка 14. Отверстия 15 и 16 в переходниках служат для прохода бу- рового раствора из бурильной трубы в забойную часть снаряда. Для этой же цели между контейнером и корпусом снаряда имеется кольцевой зазор,При такой конструкции приборный контейнер 1, свободно расположенный на осях (на штыре 8 и втулке-контакте 5), при любых изменениях скорости вращения снаряда стремится за счет инерции сохранить свое состояние. Значительно замедленная реакция контейнера по отношению к изменению скорости вращения снаряда защищает контейнер с...