Захватное устройство

(505 В 25 3 15/О ЕТЕН ОРСКО ЕТЕЛЬС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(71) Подольское производственное обьединение швейных машин(56) Авторское свидетельство СССРМ 556940, кл, В 25 3 15/06, 1975,(57) Изобретение относится к упаковке грузов или материалов. Цель - расширение технологических возможностей, Корпус 1захватного устройства подводится к захва ав.Б 2 ао 1646857 тываемому изделию так, чтобы оно оказалось между баллонами 23. При этом шток 3 пневмоцилиндра 2 с наконечником 4 опускается, перемещая тяги 6, которые поворачивают вокруг оси 7 рычаги 5 навстречу друг другу, соответственно планки 10 перемещаются параллельно-поступательно навстречу друг другу и баллоны 23 захватывают изделие. Одновременно тросы 28 изгибают цепи со звеньями 24 и 26 и через них баллоны 23 по контуру захватываемого изделия, По окончании выдвижения штока 3 в баллонах 23 создается вакуум и тем самым производится фиксация изделия. 3 ил,Изобретение относится к упаковке грузов или материалов, в частности к упаковке изделий в тару типа ящиков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг, 1 изображено захватноеустройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - звено цепи.Захватное устройство содержит корпус1, на котором смонтирован пневмоцилиндр 2, на шток 3 которого навернут наконечник 4., соединенный нижним концом шарнирно с вершиной пэраллелограммного механизма, состоящего из двух двуплечих рычагов 5и двух тяг ба ось 7, шарнирно саединяощая рычаги, образующие противоположную сторону параллелограмма, проходит через пэз 8 в наконечнике 4 и закреплена в стойках 9,Нижние концы рычагов 5 шарнирно соединены с планками 10, образующими стороны параллелограмма, осями 11, а на осях 12 верхних концов рычагов 5 установлены ролики 13, контактирующие с пазами 14 в верхней части планок 10, К нижним концампланок 10 посредством оси 15 и вилки 16 подвешены траверсы 17 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 18, К траверсам 17 крепятся рессооы 19 и цепи 20, шарнирно соединенные с рессорами осями 21. На внутренних поверхностях рессор 19 хомутами 22 закрег 1 лены баллоны 23 с эластичными стенками, наполняемые гранулами полиэтилена или другого сыпучего матеоиала. Цепи 20 состоят из звеньев 24,снабженных скосами 25, обращеннь.ми внутрь захватного устройства, шарнирно соединенными между собой промежуточными звеньями 26 через оси 27. Ширина скоса 251 составляет не менее 0,55-0,6 ширины Взвена 24, чем исключается возмокность заклинивания цепи при повороте звеньев 24 на осях 27 и обеспечивается поворот каждого звена 24 только в одну сторону, При ширине скоса 25 меньше указанной величинывозможно заклинивание цепи, а при большем значении снижается надежность фик. сации цепи 20 в исходном положении. Внутри цепи 20 пропущен трос 28, огибающий оси 21 с наружной, а оси 27 с внутренней стороны захвата и нижним концом закрепленный на нижнем звене цепи 20, а верхним концом - на регулируемых кронштейнах 29, установленных на рычагах 5, На корпусе 1 установлены панель 30 управления и тумблер 31 управления, Корпус 1 закреплен нэ руке 32 манипулятора, Захватное устройство снабжено трубками33 для подвода и отвода воздуха при создании необходимого давления, а на траверсах5 10 17 установлены пружины 34, закрепленные одним концом на траверсе 17, а другим - на вилке 16, Вместо тумблера 31 может быть установлен датчик для работы в автоматическом режиме, Пневмоцилиндр 2 снабжен дополнительным штоком 35, установленным с возможностью поступательного перемещения в верхней крышке 36 пневмоцилиндра 2 и нижним концом контактирующим с поршнем 37, а в верхний конец, снабженный резьбой, ввернут винт 38, головной частью 39 закрепленный в перекладине 40 с возможностью вращения.Стойка 41 закреплена на верхней крышке 36 пневмоцилиндоа 2, а винт 38 снабжен контргайкой 42.Захватное устройство работает следующим образом.Рукой 32 манипулятора захват подводится к захватываемому изделию так, чтобы оно оказалась между баллонами 23, Включается тумблер 31 или срабатывает датчик.При этом шток 3 пневмоцилиндра 2 с наконечником 4 пойдет вниз, перемещая шарнирно связанные с ним тяги 6, которые поворачивают вокруг оси 7 шарнирно связанные с ними рычаги 5 навстречу друг другу, соответственно планки 10 перемещаются параллельно-поступательно. навстречу друг другу, и баллоны 23 захватывают изделие; Одновременно тросы 28, вытягиваясь вверх, изгибают цепи 20 и соединенные с ними рессоры 19 с баллонами 23 по контуру захватываемого изделия, По окончании вы. движения штока в баллонах 23 создаетсявакуум и тем самым производится фиксация изделия в захвате, причем дополнительно поверхность захватываемого изделия может копироваться за счет поворота траверс О 17 вокруг осей 18.. Захваченное изделие переносится манипулятором на позицию установки и опускается в ящик, после чего вакуум в баллонах 23 снимается, шток 3 пневмоци линдра 2 перемещается вверх, поворачиваярычаги 5 через тяги 6 в противоположную сторону. При этом планки 10 разводятся, захваченное изделие освобождается, пружинами 34 обеспечивается возврат траверс 0 в исходное положение, и цепи 20, рессоры19 с баллонами 23 занимают положение, параллельное стенкам ящика.Настройка захвата производится повнутреннему габариту ящика нужного типо размера вращением винта 38, шток 35 воздействует на поршень 37, который через шток 3 и наконечник 4, тяги 6 и рычаги 5 перемещают звенья 10, Новое положение звеньев 10 фиксируется контргайкой 42, По1646857 2,сле этого регулируется натяжение тросов 28 перемещением кронштейнов 29 по рычагам 5,Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, баллоны с эластичными стенками, наполненные сыпучим материалом и соединенные с вакуумной системой, размещенные на внутренних поверхностях зажимных элементов, установленных на корпусе с возможностью перемещения.от привода, о т - личающееся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные элементы выполнены в виде рессор и шарнирно соединенных с ними цепей, привод перемещения зажимных элементов выполнен в виде двух двуплечих рычагов с общей осью поворота, размещенной в пазу штока силового цилиндра, при этом шток посредством дополнительных тяг шарнирно, соединен с двуплечими рычагами, концы ко торых шарнирно установлены на параллельных планках, на которых подвешены рессоры, при этом ка двуплечих рычагах одними концами закреплены тросы, огибающие оси, соединяющие цепь с рессорой с 10 наружной стороны зажимных элементов, аоси, соединяющие звенья цепи между собой, - с внутренней стороны, кроме того, другие концы тросов закреплены на нижних звеньях цепи, причем звенья цепи выполне ны со скосами, расположенными с внутренней стороны зажимных элементов.164 б 857 дактор Е.П ектор О.Цип КНТ СС ои каз 1371ВНИИП Составитель А,Алексеев Техред М.МоргентаяТираж 472 Подписноеударстаенного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5 ственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1