Патенты с меткой «антропоморфный»

Номер патента: 1646850

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Первых, Сидоров

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: антропоморфный, манипулятор

...возвратно-поступательного перемещения (силовой цилиндр), состоящий из корпуса 17 и штока 18. Корпус 17 связан со стойкой 9 и с одноподвижным 5 приводом 19, ось вращения которого совпадает с осью 02-02 стойки 9, и шарниром с/осью 06-06, перпендикулярной оси 02-02 стойки 9. Шток 18 связан с цилиндрической направляющей кулисы 12 шаровой опорой - 10 сферическим выступом, выполненным наштоке, Профилированная поверхность кулачка 13 контактирует с поверхностью корпуса 7, образуя кулачково-рычажный механизм второго коромысла И, который 15 реализует. заданный закон движения коромысла при его повороте. Приводы 16 и 19 одинаковые по конструкции, Например, привод 19.состоит из пары 20 и 21 однополостных цилиндров, закрепленных на пло щадках 22...