Тюшина
Манипулятор
Номер патента: 1646849
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Гардзиш, Златкин, Тюшина
МПК: B25J 11/00, B25J 9/10
Метки: манипулятор
...имеющимся в тоннеле метрополитена и каретки 2 поперечного перемещения, скользящей по направляющим 3, манипулятор подается к месту доставки груза, например элементов тюбинговой крепи.При взятии груза рычажная система 8 опускается.вниз вместе с опорной плитой 11, в отверстии 17 которой расположено захватное устройство 16, прикрепленное к нижнему концу грузовой цепи 7, При этом все элементы манипулятора жестко связаны между собой.Присоприкосновакии упоров 12 с объектом транспортировки движение рычажной сист.ем.ы прек.ращается. При дальнейшем движении грузовой цепи 7 захватное устройство 16 отделяется от жесткой рычажной системъг и на свободном . подвесе продолжает опускаться до попадания узла захватного устройства в технологическое...
Устройство для гибки труб
Номер патента: 1503931
Опубликовано: 30.08.1989
Автор: Тюшина
МПК: B21D 9/00
...в крайнем положении в нерабочем участке 11 паза, при этом ролик 24 с трубой 30 не контактирует. Перемещая с помощью рукоятки 31 П- образную скобу вокруг пальца 12 и, следовательно, ось .23 в пазу 10, трубу 30 обкатывают по канавке 8 части 6 оправки роликом 24, придавая трубе соответствующую форму первой половины витка змеевика, Ось 23, входя в противоположный нерабочий участок 11 паза, выводит ролик 24 из зацепления с трубой. После этого ось 23 за верхний утолщенный конец извлекают из пазов, снимая с нее ролик 24.Находящуюся в крайнем положении правую П-образную скобу размыкают, поворачивая замок 16 вокруг оси 17 перемещением рукоятки 31 вниз, При этом профильный участок 18 замка 16, воздействуя на кулачки 20 и сжимая пружины 21,...
Съемник координат
Номер патента: 1176356
Опубликовано: 30.08.1985
Авторы: Гардзиш, Прудовский, Тюшина, Цай
МПК: G06K 11/00
...схема съемника,устройство содержит кольцевой кар кас 1, на обеих (верхней и нижней)торцовых поверхностях которого расположены радиальные пазы 2 и 3 икольцевые пазы 4 и 5 (общие для всехсекций). Наружная поверхность каркаса снабжена вертикальными пазами 6и 7, которые с радиальными пазами 2и 3 образуют вертикальные секциикаркаса для укладки обмотки, В центральном отверстии 8 может быть уста- ЗОновлена короткофокусная линза с виэирными линиями, .На фиг.2 приведена схема укладкиобмотки в пазы каркаса, где сплошными линиями 9 и 10 обозначены частиобмоток, уложенные в верхние радиальные и кольцевые пазы каркаса;штриховыми тонкими линиями 11 и 12 части обмоток, уложенные в нижние радиальные пазы каркаса; стрелками и ,щокружностями 13...
Съемник координат для устройства считывания графической информации
Номер патента: 1167634
Опубликовано: 15.07.1985
МПК: G06K 11/06
Метки: графической, информации, координат, считывания, съемник, устройства
...может быть различным и определяется индивидуальными особенностями оператора. Такая зависимость объясняется изменением магнитного потока, определяющего амплитуду ЭДС и обусловленного изменяющимся в осевом направлении катушки градиентом вектора магнитной индукции.Цель изобретения - повышение точности определения координат за счет обеспечения постоянного модуля вектора индукции магнитного поля, пронизывающего сердечник катушки. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Поставленная цель достигается тем, что в съемнике координат, содержащем корпус из нем агнитного материала, ферромагнитный сердечник и обмотку, нижняя опорная часть корпуса выполнена в виде полусферы с постоянной толщиной стенки, в центре которой размещен ферромагнитный сердечник,...