Заболуев

Номер патента: 1575492

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Заболуев, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор, пневматический

...3 лежит на нижней зоне 23паза 19. При подаче рабочей среды вканал 16 вал 2 поднимается, а рука. 3перемещается по вертикальной части 22паза 19 К моменту выхода механической руки Э на уровень горизонтальнойчасти 2.1 паза 19 прекращается подачарабочей среды в канал 16 и осуществляется подача рабочей среды в одну изтрубок 14, 15, что обеспечивает работу соответствующего сопла 12. Рабочаясреда ускоряется в профилированном канале 13 и истекает в атмосферу, создавая реактивную силу, приложенную к40 45 50 55 механической руке 3. Механическая рука 3 совместно с валом 2 поворачивается в соответствукщую сторону и входитзаходную часть 20 паза 19. Подача рабочей среды в сопло 12 прекращается, 1 а канал 16 соединяется с атмосферой.Вследствие этого...