Номер патента: 1646854

Автор: Фархадов

ZIP архив

Текст

(19) (10 6854 А 5 ц 5 В 25 1 Кв РР 1 БАБАИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН тут ии о ССС1973. НОГО РОБОТАк машинострое-ляется повышезахвата плоских евай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относитсянию, Целью изобретения яние точности и надежности деталей переменной толщины за счет установки на губках направляющей и ползуна, шарнирно связанного с ведущим звеном захвата; При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра губки сближаются, При несовпадении продольной оси детали с осью захвата соприкосновение губок с деталью осуществляется поочередно, а при захвате детали с переменной толщиной ведомые звенья 6 после соприкосновения губок с деталью остаются на месте, а ведущие звенья 5 вращаются до полного соприкосновения губок с деталью, преодолевая усилие пружины 9. 1 ил.1646854 Составитель А.ЧернышовТехред М,Моргентал Корректор О,Ципле Редактор Е,Папп Заказ 1371 Тираж 473 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промышленных роботов для механизации иавтоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение точности и надежности захвата плоских деталейпеременной толщины за счет установки нагубках направляющей и ползуна, шарнирносвязанного с ведущим звеном захвата.На чертеже изображен захват,Захват состоит из привода 1, дифференциального рычага 2, ограничителя 3, поворотных рычагов 4, ведущих 5 и ведомых 6.звеньев; образующих с корпусом и губками7 шарнирный параллелограмм, где ведущиезвенья на местах соединения с губками, оснащенными ползуном 8, выполненным свозможностью перемещения вдоль подвижной направляющей и соединенным с губками пружи.ной 9,Захват работает следующим образомПри подаче давления в штоковую полость силового цилиндра осуществляетсясближение губок, при несовпадении продольной оси плоской детали с продольной осью захватного устройства соприкосновение губок с плоской деталью осуществляется поочередно, а при изменении профиля 5 плоской детали ведомые звенья при соприкосновении с последним останутся на месте, а ведущие звенья вращаются до полного соприкосновения губок, преодолевая усилие пружины,10Формула изобретения Захват промышленного робота, содержащий корпус, зажимные губки, параллельные продольной .оси захватакаждая из 15 которых образует с корпусом шарнирныйпараллелограмм, включающий в себя ведомые и ведущие звенья, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и надежности захвата плоских деталей пере менной толщины, каждая губка снабженаползуном и направляющей; в которой размещен ползун, при этом ползун шарнирно закреплен на конце ведущего звена и подпружинен относительно направляющей;

Смотреть

Заявка

4440002, 14.04.1988

АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ХИМИИ ИМ. М. АЗИЗБЕКОВА

ФАРХАДОВ ЗАКИР ИСАМЕДДИН ОГЛЫ, ФАРХАДОВ ИСАМЕДДИН ДЖУМАРТ ОГЛЫ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

Опубликовано: 07.05.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1646854-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>

Похожие патенты