Мошкун

Номер патента: 1794626

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентирования

...того, выполнение захвата в видекольца и отсутствие на нем упоров исключает возмокность перекоса ориентируемых35 деталей в стопе и тем самым повышаетсянадежность ориентирования,На фиг.1 изображено схематическиустройство ориентирования деталей по трафарету, расположенному в корпусе (стацио 40 нарно); на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг,З -устройство для ориентирования деталей положементу, расположенному в шибере; нафиг,4. - вид Б на фиг,З,Устройство ориентирования содержит45 корпус 1, в котором в центральной частивыполнен трафарет 2 для выгрузки деталей3. В полости корпуса 1 с зазором 4 расположен ориентатор 5, выполненный в видевтулки, верхняя часть которой опирается50 буртиком нэ корпус 1, В нижней части втул-.ки в пазе...

Номер патента: 1766649

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...образована кольцевая камера З,соединенная с источником "жатоговоздуха тангенциальным каналом 4, Поверхнбсть 5 корпуса и поверхность 6 насадкиобразуют сужающееся кольцевое сопла 7,соединяющее кольцевую камеру 3 с центральным сквозным кайалом. На торце корпуса винтом 8 укреплен ориентирующийупор 9, имеющий возможность регулировочных перемещений в круговом пазу 10, Схватработает с деталями 11 (типа "вал") и плоскими деталями 12.Ориентирующий упор может быть выполнен в виде стержня 13, ось которого параллельна оси сквозного канала (фиг,5 и 6),Стержень 13 взаимодействует с пазом 14, 40выполненном в детали 11, Стержень 13 может иметь дополнительное радиальное перемещение (фиг,7), йл Ориентирующий упор может быть выполнен в виде пластины 9...

Номер патента: 1605460

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворотный

...быть установлен с помощью под 5шипника 9.В случае необходимости ограничитьугол поворота на .валу 2 закрепляютсяограничители 10 в корпусе 1 выполняется кольцевой паз 11, в котором с помощью болтов 12 Фиксируются упоры 13.снабженные гидроамортизаторами 14.Возможен вариант выполнения устройства (Фиг, 5-8), когда в теле вала 2выполнены сквозные криволинейные кана-,лы 15, разделенные между собой стенками 16, Корпус 1 в этом варианте выполняется с крышкой 17, Спиральные каналы 6,7 сообщаются с каналами 15 при 0помощи кольцевых сопл 18, 19. Каналы 15сообщаются с атмосферой с помощью отверстий 20, выполненных в корпусе 1,и отверстий 21, выполненных в крышке17, На крышке 17 может быть установленподшипник 22,Возможен вариант выполнения...

Номер патента: 1369122

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентирования

...потенциальной энергии сжатого воздуха в кинематицескую энергию потока воздуха. Кольцевая камера 7 пред. назначена для закручивания потока воздуха, поступающего через отверстие 9 и уско. ряемого в кольцевой щели 8 Дно 3 рас. точки 2 может быть плоским, однако выпуклый профиль дна 3 уменьшает момент сопротивления повороту детали, что обуслав. ливает меньший расход сжатого воздуха.Размещение на ориентаторе двух диамет. рально расположенных упоров О исклю. чает влияние реально сучцегтиующих лопус. ков на детали и зазоры и повышает надежность ориентирования.Для повыцеиия вращающего момента ориентатора 5 на его торцовой поверхности б могут быть выполнены лопатки, ко. торые увеличивают силовое воздействие потока воздуха на ориентатор 5, так...

Номер патента: 1249768

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B21D 43/18

Метки: пневматический, схват

...4 корпуса 1 (эффект Коанда).В результате этого струи воздухаогибают торцовую поверхность 4 корпу- .30 са 1, выполненную в виде усеченноготора, и истекают в атмосферу череззазор 7, в направлении, перпендикулярном к поверхности захватываемойдетали 11, не пересекаясь Со. струямивоздуха соседних схватов. 124 Изобретение относится к обработке давлением листового материала и может быть использовано в манипулято" рах для подачи детали в рабочую зону обрабатывающей машины и удаления готового изделия из рабочей зоны.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной работы, нескольких рядом расположенных схватов без снижения их суммарной грузо"подъемности за счет исключения взаим-. ного влияния их друг на...

Номер патента: 1575492

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Заболуев, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор, пневматический

...3 лежит на нижней зоне 23паза 19. При подаче рабочей среды вканал 16 вал 2 поднимается, а рука. 3перемещается по вертикальной части 22паза 19 К моменту выхода механической руки Э на уровень горизонтальнойчасти 2.1 паза 19 прекращается подачарабочей среды в канал 16 и осуществляется подача рабочей среды в одну изтрубок 14, 15, что обеспечивает работу соответствующего сопла 12. Рабочаясреда ускоряется в профилированном канале 13 и истекает в атмосферу, создавая реактивную силу, приложенную к40 45 50 55 механической руке 3. Механическая рука 3 совместно с валом 2 поворачивается в соответствукщую сторону и входитзаходную часть 20 паза 19. Подача рабочей среды в сопло 12 прекращается, 1 а канал 16 соединяется с атмосферой.Вследствие этого...

Номер патента: 1529583

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, механизм

...полости 3 с зазором. В корпусе 1 выполнены тангенциальные каналы, в которых установлены резьбовые втулки 4 с соплами 5.В зависимости от варианта выполнения исполнительного механизма сопла 5 могут быть направлены под различными углами к продольной оси втулки 2 для создания восходящего или нисходящего потока рабочей среды. Технологическая втулка может быть выполнена заодно с фланцем 6. Поверхность проточки 7 пе,реходит в тороидальную поверхность 8 свободного торца втулки 2. Фланец 6 может быть установлен с зазором на втулке 2. Зазор может быть образован либо каналами 9 (см.фиг.4), либо ребрами 10 (см.фиг.5). Проточка 7 служит для размещения детали 11 . Установочный элемент на фланце 6 может быть выполнен в виде головки, либо в виде...

Номер патента: 1585148

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...захватываемая деталь 9, например болт. На рабочемторце схвата выполнены радиальные пазы 10 для надежного удерживания де,талей 11 типа "шайба". Фрикционныйэлемент 12 препятствует смещению захватываемых деталей. Схват может раУФ Чботать с деталями 1 3 типа вал , дляфиксации которых служит р е гулируемьй по высоте упор 1 4 со сквознымиканалами 1 5 . Плоские детали 1 6 призахвате приядячаются к рабочему торцу схвата и могут быть с отверстиямиили б е з них .Пневматический схват пр едназ начен для удерживания деталей р азлич, ной формы и для их сборки .Схв ат работает следуюпцж образом .Через канал 4 в кольцевую камеру 3 подается сжатый воздух , который,разгоняясь в сужающемся кольцевомсопле 7, устремляется в центральныйсквозной...

Номер патента: 1516198

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Марченко, Мошкун, Новак, Овсянников, Попов, Ракша

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированная, линия, листовой, многопереходной, штамповки

...срабатывает механизм 28 фиксации и фиксаторы 29 закры вают стопу деталей 16. Робот 18 вынимаетсъемную кассету 9 с деталями 16 (фиг 8) из кассеты 6 и переносит ее на стол-накопитель 7. Съемная кассета 9 с деталями 16 находится на столе-накопителе 7 до тех пор, пока на последующей операцииде тали 16, находящиеся в кассете 12, не опустятся до отметки, фиксируемой датчиком (не показано), управляющим движением робота 18. Последний забирает наполненную заготовками съемную кассету 9 и устанавливает ее на направляющие 19 кассеты 12, 35 опуская при этом до соприкосновения с оставшимися деталями 16. Захват 35 робота 18 разжимается и съемная кассета 9 остается в кассете 12, опускаясь по направляющим 19 по мере убывания деталей 16, кото...

Номер патента: 1172698

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...1 установлена насадка 4 с возможнос.тью регулирования зазора между периферией насадки 4 и торцом корпуса 1 при помощи гайки 5. На торцовой поверхности корпуса 1 винтами 6 укреплен диск 7, образующий с торцовой по.З 5 верхностью корпуса 1 конфузор 8. Одновременно винты 6 обеспечивают изменение зазора между торцом диска 7 и торцом корпуса 1. В диске 7 выполнен канал, образованный центральным отверстием 9, либо несколькими отверстиями 10, сообщающий полость конфузора 8 с атмосферой. На диске 7 крепится резиновое кольцо 11, обеспечивающее надежное удержание дета ли 12 при больших скоростях манипулирования благодаря высокому коэффициенту трения резины по металлу. Для удержания захватом детали 13, имеющей выступы, на диске 7 крепятся упругие...

Номер патента: 1024275

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Новак, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, плоских, пневматический

...а на торцовой поверхности насадки образованы радиальные каналы.На фиг. 1 схематически изображен пневматический захват, продольный разрез; на фиг. 2 - узел сопла и камеры с захватываемой деталью; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1.Пневматический захват для плоских деталей содержит корпус 1 с центральным отверстием 2 для подвода сжатого воздуха к соплу 3 и далее к пазам 4, образованным на торце корпуса 1.Сопло 3 образовано плавной криволинейной поверхностью 5, выполненной в теле корпуса 1, и плавной криволинейной поверхностью 6, выполненной на диске 7, закрепленном в корпусе 1 посредством шпильки 8 и гайки 9.Одновременно шпилька 8 обеспечиваетизменение положения торца диска 7 относительно торца корпуса 1, т,е, регулирование зазора между...

Номер патента: 395344

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Андреева, Артемов, Дубовик, Мошкун, Павликов, Самсонов, Трунов

МПК: C04B 35/581, C04B 35/65, C04B 35/80 ...

Метки: материал, огнеупорный

...тем, что, с целью п стойкости, механцчес о электросопротцвле нежные компоненты в вес. /о. ючающиц нпт пудру, отли овышения тер кой прочностт нця, он содер следующих коНитрид алюм Алюм,иыиевая и, кроме того, боросиликатн 0 - 1 -нпяпудраалюмое волокн Изоаретение относится к огнеупорному материалу, 1 получаемому методами порошковой металлургиии может быть использовано в технике высоких температур.Известен огнеупорный матерлал, включающий нитрид алюминия и алюминиевую пудру.Целью изобретения является повышение термической стойкости, механичеокой прочности и удельного электросопротивленця материала,Это достигается тем, что огнеупорный материал содержит указанные компоненты в следующих количествах, вес. %:Нитрид алюминия 60 - 80...