Иткина

Номер патента: 1646850

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Первых, Сидоров

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: антропоморфный, манипулятор

...возвратно-поступательного перемещения (силовой цилиндр), состоящий из корпуса 17 и штока 18. Корпус 17 связан со стойкой 9 и с одноподвижным 5 приводом 19, ось вращения которого совпадает с осью 02-02 стойки 9, и шарниром с/осью 06-06, перпендикулярной оси 02-02 стойки 9. Шток 18 связан с цилиндрической направляющей кулисы 12 шаровой опорой - 10 сферическим выступом, выполненным наштоке, Профилированная поверхность кулачка 13 контактирует с поверхностью корпуса 7, образуя кулачково-рычажный механизм второго коромысла И, который 15 реализует. заданный закон движения коромысла при его повороте. Приводы 16 и 19 одинаковые по конструкции, Например, привод 19.состоит из пары 20 и 21 однополостных цилиндров, закрепленных на пло щадках 22...

Номер патента: 1646842

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Салтанова, Юрченко

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...20, Постоянный упор предплечья оператора на ложемент 20 осуществляется за счет пружины 19, работающей в вертикальном направлении вверх и осуществляющей таким образам кинематическое замыкание руки оператора с задающим органом, что исключает рассогласование руки оператора и задающего органа в процессе работы.Для осуществления какого-либо движения вокруг какой-либо из осей или саазу нескольких оператору необходимо развить усилие рукой в нужном направлении, Например, для осуществления ротации кисти 12 вокруг осевой линии ОБОД на угол у (фиг, 2)оператор вращает рукоятку 17 па часовойили против часовой стрелки. При этом происходит разворот датчика положения(не па 5 казан), встроенного в шарнир механизма 18ротации задающего органа, сигнал...

Номер патента: 1525354

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Геллер, Иткина, Котенко, Немировский

МПК: F15C 3/04

Метки: аналогового, газа, давление, жидкости, сигнала, электрического

...14 первого дополнительного мембранного блока. Камера сброса 22, расположенная между мембранами 1 и 13, соединена с камерами 20 и 21 и с каналом слива 23. Камера 9 соединена с камерой 24, образованной мембраной 13 и мембраной 14, и с выходным каналом 25.Устройство работает следующим образом.В исходном положении пружина 6 компенсирует силу, возникающую при действии давления питания на площадь круга, образованного касанием заслонки 5 и неподвижного сопла 3. Подвижное сопли 4 также контактирует с заслонкой 5. В результате взаимодействия магнитного поля, возбуждаемого преобразуемым входным сигналом, возникает усилие, передаваемое через шток 12 на внешнее седло 4, в результате чего заслонка 5 преодолевает действие пружины 6 и отходит...

Номер патента: 742991

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Боброва, Иткина, Киселев, Кузнецова, Снегурова

МПК: G07C 15/00

Метки: генератор, последовательности, сигналов, случайной

...для моделиро 20 ванич серии И -мерных случайных последовательностей Х = ( Х л,Х гл),подчиняющейся нормальному закону распределе(гия, который может быть представленформулойт .(21 Х:Г) )иРУ )сР(ь ЕР (- - ,М) Я (.)Л)где Х - случайные Й -мерные вектора.,М - математическое ожидание Хравное 0;30В - ковариационная матрице случайного вектора ХЯ- детерминат матрицы;3- обратная ковериационная мет 55и работает следующим образом. Предварительно на управляю)цие пластины группы политронов 10-1,10-г(подеются напряжения, пропорциональные 40столбцам матрицы Ъ, Переключатель 9находится в положении, замыкающем цепь:амплитудно-временной преобразовательЯ - блоки 10-1, 10- М, )-(а управляющих пластинах политрона 14 выставляются напряжения,...

Номер патента: 667500

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Гусева, Иткина, Куленов, Пашков, Сергиевский, Фролов, Яцук

МПК: C01B 7/02

Метки: растворов, сульфатных, хлора, цинковых

...контакта его с раствором соды. Установлено, что реэкстракция хлора зависит от содержания серной кислоты в растворе перхлората натрия. Оптимальным является содер.жание серной кислоты 20 - 40 г/л. При этом сте пень реэкстракции хлора составляет 97 - 99%.Реэкстракцию хлора и насыщенного органи.ческого экстракта осуществляют 1,0 - 1,1 мл раствором перхлората натрия, подкисленным сер. ной кислотой до ее содержанйя 20 - 40 г/л,уо соотношение органической и водной фаз 0; б -- 3;1, в противотоке, 4 ступени экстракции, время контакта фаз 10 мийЗатем органическую фазу обрабатывают рас.твором кальцинированной соды. Образования 25 твердой фазы не наблюдается; Регенерированный экстрагент направляют на экстракцию хлора, а реэкстрагент - раствор...

Номер патента: 568664

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Арефьев, Иткина, Ласточкин, Рачков, Шарнин

МПК: C08L 23/06

Метки: диэлектриков, макетирования, состав

...Цель достигается тем, что состав содержит полиэтилен с мол, весом 1600 - 20 2000 и дополнительно полиизобутилен с мол.весом 30000 - 50000 при следующем соотношении компонентов, вес. ч,:668664 по 10 Таблица 1 Состав Известный состав ( Радиотехника и электроника",1960,7)Показатели 4,68 0,001 84,2 1,13 6,00,00192,61,27 3,20,001125,11,1 9,00,00199,01,44 50,00123,412 Низкомолекулярный полиэтилен с молекулярным весом 1600 - 2000, вязкостью 60 - 2000 сП при 140 С, низкомолекулярный полиизобутилен, микрокристаллический воок (церезин) с т. пл. 80"С расплавляют при 150 С, в расплав вводят постепенно при тщательном перемешивании керамический наполнитель, например двуокись титана, титанат кальция, титанат бария. Смесь перемешивают 20 мин,...

Номер патента: 552993

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Батог, Иткина, Портнова

МПК: B01J 17/06

Метки: гидроксодов, двойного, металлов, монокристаллов, соединения, щелочных

...кв/см) наблюдается сегнетоэлектрический эффект.П р и м е р. Для синтеза исходного материала готовят смесь из 62 мол. % гидроксида лития и 38 мол. % пидроксида калия, т. е. состава, отвечающего перитектической точке на диаграмме плавкости системы 11 ОН - КОН. Смесь расплавляют в серебряной чашке в инертной .атмосфере при 360 С и гомогенизируют в течение 3 - 4 час. Охлажденный сплав помещают в кристаллизационную установку. Расплав находится не непосредственно в печи, а в специальном кварцевом сосуде, в котором создается инертная атмосфера, Сосуд представляет собой цилиндр с двумя отводами, в которые впаяны прозрачные кварцевые пластины для визуального наблюдения за процессом кристаллизации, Внутри сосуда на552993 Формула изобретения...

Номер патента: 503685

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Гришаева, Иткина, Рачков, Титов, Широков

МПК: B23K 35/362

Метки: алюминия, пайки, сплавов, флюс

...а остальное составляетбио-триметилпиразопинхлорстанат.Коррозионная стойкость паяных соеди 16,пений оценивается временем нахождениисная в кипящей воде от момента погружении до момента отслаивания припоя.При использовании предлагаемого флюса паиные образцы выдерживают испыта,ние втечение 30 час.Фдюс сохраняет активность в том жедиапазоне температурчто и иэ(активность оценивается по пдона растекания припоя),20Фдюс позволяет проводить пайку безпредварительной обработки поверхностиалюминия или спдавов на его основе. Продолжительность пайки пластин, например50385 29-33 после пайки осуществляют промывкой де.талей водой. Предел прочности спая пластин,.паяниых встык, составляет 8-10 кг/мм,Используемый в качестве ингрвдиентвфпюса...

Номер патента: 299515

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Александрова, Зеленина, Иткина, Люстгартен, Пашков

МПК: C08F 212/14

Метки: ионитов

...диизопропенилбензола, набухшего в толуоле, добавляют 35 г тиомочевины и нагревают при 60 С 10 час. Гранулы отфильтровывают, промывают водой и нагревают с 150 г монохлорпропионовой кислоты при 70 С в течение 12 час, постепенно добавляя 130 г бикарбаната натрия.СОЕ по 0,1 н. НС 1 2,9 лтг экв/г; СОЕ по 0,1 н. ХаОН 2,3 лтг экв/г. едме Способ получения тиомочевиной хлорь ных сополимеров, о целью получения ам ченный продукт подв монохлоркарбоновой Известен способ получения селективных катионитов с тиольными группами обработкой хлорметилированного трехмерного сополимера тиомочевиной с последующим щелочным омылением. 5Для получения амфотерных ионитов предлагается хлорметилированные трехмерные сополимеры обрабатывать тиомочевиной с последующим...

Номер патента: 277746

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Алексеенко, Бородавке, Веденин, Гогин, Зайцев, Иткина, Клевке, Курепов, Куриго, Миниович, Назарова, Попов, Симулин, Сичков, Смалий, Супругов, Ферьд, Фурман

МПК: C01B 21/50, C01C 1/00

Метки: аммония, нитрита

...кисло вмес иную онден е газ сорбц ммони нну к го в азо евода бикарбоовый продукт - концентрацией борник. ммиачную во ата аммония аствор нитр 20 в 2 г/л -с целью пе арбонат. Го аммония правляют втан дмет изо тен Способ взаимоде карбонат с целью ния каче водят под получения нитрииствия окислова аммония, отлинтенсификациитва готового продавлением. та аммоння, путем азота с раствором аюи 1 ийся тем, что, процесса и улучшеукта, процесс про. ависимое от авт, свидетельстваИзвестен способ получения нитрита аммония путем абсороции окислов азота раствором карбоната аммония при атмосферном давлении.С целью интенсификации процесса и улуч 5 щения качества готового поодукта предлагается проводить процесс под давлением 2 - 7 ата в абсорбционной...

Номер патента: 274149

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Иткина, Лындина, Проектно, Яновский

МПК: B61D 17/08

Метки: боковая, полувагона, стенка

...4 опираются одновременно с промежуточными стойками 1 на прпвалочную стенку 5 вагоноопрокидывателя, так как они все расположены в 5 Одной плоскости. железно- конструкП мет изобретени Боковая ловые и пр к которы м итаяся тем лома узлов вагоноопро жены опор на одномстенка полувагона, сод омежуточные вертикал прикреплена обшивка что, с целью предотв полувагонов при разг кидывателих, угловые ными балками, смонт ровне с промежуточнык Для этого угло ными балками, с уровне с промежу Изобретение относится к област орожного транспорта и касается ии углов кузовов полувагонов. Известны боковые стенки полувагонов, содержащие угловые и промежуточные вертикальные стойки, к которым прикреплена обшивка. Однако их промежуточные стойки вы. ступают за...

Номер патента: 203897

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Иткина, Пашков, Слабка

МПК: B01J 20/26, B01J 39/20, C08F 257/00 ...

Метки: 203897

...катионитов введением фосфорнокислых групп в сополимеры углеводородов винилароматического ряда с сшивающими агентами путем их фосфорилирования треххлористым фосфором в присутствии хлористого алюминия с последующим окислением и омылением.Предлагается способ получения фосфорно- кислотных катионитов на основе сополимеров аценафтилена с дивинилбензолом путем их фосфорилирования треххлористым фосфором в присутствии хлористого алюминия с последующим окислением и омылением.Для повышения осмотической прочности и улучшения кинетических свойств предлагается применять сополимер аценафтилена с дивинилбензолом макропорис 1 ой структуры.П р и м е р 1. В трехгорлую колбу, снабженную мешалкой, обратным холодильником и гильзой для термометра, загружают...

Номер патента: 181277

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Александрова, Берман, Иткина, Пашков

МПК: C08F 212/14, C08F 8/42

Метки: высокомолекулярных, ртутноорганических, соединений

...высокомолекулярных соединений меркурированием полимеров винилового ряда солями ртути в присутствии органических растворителей, отличавшийся тем, что, с целью получения 5 высокоемкостного и теплостойкого продукта,обладающего функциональной анионообменной группой, в качестве полимера применяют нерастворимые сополимеры винил-и дивинилпроизводных ароматического ряда. Известно получение ртутноорганических высокомолекулярных соединений меркурировакием растворил 1 ых полимеров стпрола солямн ртути в присутствии органических растворителей.Цель изобретения - получение ртутнооргакического полимера винилового ряда с функциональной анионообменной группой,Для этого предлагается применять в качестве полимера нерастворимые винил- и...

Номер патента: 126265

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Иткина, Пашков, Титов

МПК: C08F 212/36, C08F 8/18, C08F 8/24 ...

Метки: ионообменных, смол

...цабухания сополимера, после чсго в колбу вводят 136 - 137 г катализатора (хлористого цинка) и 402 - 403 г хлорметилового эфира. При работающей мешалке смесь подогревают до 55 - 57" в течение 3 час. По окончании реакции хлорметилирования, хлорметилированный сополимер отфильтровывают, промывают 5 оо соляной кислотой и далее кодой до нейтральной реакции. Содержание хлора в продукте около 18%. Затем берут 200 г хлорметилированного продукта и заливают в реакторе 500 г бензола для набухания в течение примерно суток. К смеси затем добавляют 440 лсл 35 в/о-ного водного раствора триметиламина и смесь нагревают при 60 в течение б час. Полученный сильноосновной анионит отфильтровыва 1 от и промывают. Анионит имеет следующие...

Номер патента: 113041

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Гефтер, Иткина, Пашков, Соколинский, Титов

МПК: C08F 212/14, C08F 230/02, C08F 8/40 ...

Метки: катионитов, фосфорнокислых

...треххлор истым фосфором в присутствии хлористого алюминия в среде органических растворителей с последующим окислением (цли без него) ц омылением полученных фосфорсодержащих полимеров.Полученные таким ооразом катцониты обладают высокой емкостью и повышенной термостойкостью,П р ц м е р 1. В колбу загружают 6 г гранулированного сополцмерд винцлнафталцна и дцвцнцлоензола и 50 г дцхлорэтана. После набуханця в колбу добавляют прц перемешнваниц 13,3 г хлористого алюминия и 55 г треххлорцстого фосфора ц нагревают на водяной бане прц 70 и течение 14 "ас. Грацулы отфильтровывают и п юцзводят омыленш. дистиллированной водой цлц 5 - 20% -ной шелочью в присутствии окислителя (азотная кислота, перекись водорода и т. п.) цлц без него.Емкость...

Номер патента: 108076

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Гирдасов, Иткина, Пашков, Плаксин

МПК: B01J 41/04, C22B 3/24

Метки: золота, извлечения, ионитов, применением, производственных, растворов, цианистых, щелочных

...рования сополимера стирола с дивинилбензолом и обработки хлорметилированногосополимера диметиламином. Синтез этой смолы производится следующим образом. В колбу загружают 104 г сополнмера стнрола и днвннилбензола, 322 г хлорметилового эфира.100днхлорэтана и нагревают в течение 1 часа при 55 для набухания сонолимера; добавляют 52 хлористого цинка и нагревают прн неремешивании в течение трех часов на водяной бане при 55 - 60 . Гранулы отфильтровывают, и отмывают, онн содержат 20,1 С 1. Затем в колбу помещают 154 г хлорметилированного сополимера стнрола и днвинилбензола, 600,п,( 24% -ного спиртового раствора диметиламина н нагревают при 70 в течение 18 часов на водяной бане, Гран улы отфильтровывают и отмывают.Испытание полученной...

Номер патента: 63102

Опубликовано: 01.01.1944

Авторы: Иткина, Макаров

МПК: C01D 1/32

Метки: каустических, поваренной, соли, щелоков

...соль + сульфат натрия + сода (ИаОН +- ИаС 1 + + Ха ЯО + ИавСО) установлено, что в интервале температур 25 - 100 С в данной системе образуется тройная комплексная соль ИавБОХаС 1 Ха СОв.Образование тройной соли происходип 1 наиболее благоприятно, если к очищаемому щелоку, конценгпра- ции 48 - 49% ИаОН, добавлять смесь Ма.ЯО и ХавСОз в соотношении от 3 до 10 весовых частей ХавЯО на 1 часть Ха:СОв, чтс соответствует обрааованню твердого раствсра данных солей. Образующиеся кристаллы растут на;поваренной соли, выделяющейся нз щелочи за счет изменения растворимости.Синтез твердого раствора целесообразно вести при температуре 100 в 1 С, когда наиболее быстро происходит процесс формирования кристаллов пластинчатой структуры, характерных...

Номер патента: 44245

Опубликовано: 30.09.1935

Авторы: Волков, Иткина, Меламед, Мусяков, Прокофьева, Строков

МПК: C01F 7/38

Метки: алюминия, окиси

...известном зему, рав2, При ченного спекание 1250 в 1При получении окиси алюминия из не содержащих щелочей алюмосиликатов путем известкового спекания, в случае составления шихты по следующему расчету: 2 мол. СаО на 1 мол. 510, породы и 1,3 - 1,7 мол. СаО на 1 мол. А 10, породы при последующем спекании смеси во вращающейся печи при температурах 1250 - 1300, получается саморассыпающийся клинкер(явление основано на перекристаллизации вещества рСаО 510 а в тСаО ЯОсопровождающейся рассыпанием), выщелачивание коего раствором соды с последующим применением обычной декантационной аппаратуры (например, системы Дорра), дает возможность извлечения свыше 90% глинозема породы.Дозировка соды в растворе: 1,5 - 2,5 мол. Иа,СО, на 1 мол, А 1,0, клинкера....